人才培养：

主讲课程：

（1）《机械原理》

（2）《机械设计基础》

培养研究生情况：

1. 硕士生培养

(1) 每年招收 4-5人；优秀硕士生在读期间或毕业后，可百分之百推荐至加拿大、意大利等国外深造，攻读博士学位。

(2) 已毕业硕士研究生 39人，其中：5人考取重点大学博士生，毕业后在高校任教；28余人次被评为校优秀研究生、优秀硕士论文、国家奖学金、优秀硕士毕业生、科研综合实践奖等。

(3) 目前在读硕士研究生15人。

2.博士生培养

（1）每年可招收 1人（在南京理工大学机械工程学院招收、培养；博士生招生信息，可查询“南京理工大学研究生院博士生招生网！）。

(2) 目前在读博士研究生1人。

硕士生、博士生研究方向：

(1) 并联机构及并联运动装备研究；

(2) 机器人机构学、一般机构学、机器人技术；

(3) 康复机械、仿生机械设计。

科学研究：

研究方向：

1.并联机构及并联运动装备研究。

2.机器人机构学、一般机构学、机器人技术。

3.康复机械、仿生机械设计。

承担科研项目情况：

自1990年以来，主持2项国家自然科学基金资助项目，或作为主要完成人参加5项国家自然科学基金资助项目（No. 51475050、51405039、51375062、51075045、50875261、50275070、59875084），主持完成了江苏省自然科学基金项目（2项）、中国石油化工总公司科技项目（3项）、与企业共同负责的江苏省科技成果转化专项资金项目（3项），及江苏省重大科技支撑与自主创新项目(4项)等18项省部市厅级项目、企业委托项目结题35余项。

目前主持或合作负责的项目有：

1、国家自然科学基金项目：少维输入-多维期望运动输出并联机构的拓扑结构设计理论与方法研究，项目编号：51375062，负责人：沈惠平。

2、国家自然科学基金项目：非平面筛面并联运动振动筛筛分机理与设计原理的研究，项目编号：51075045，负责人：沈惠平。

3、国家自然科学基金项目：基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计几何化方法及其自动生成算法研究，项目编号：51475050，负责人：杨廷力、沈惠平。

4、国家自然科学基金项目：多维并联振动筛的筛分过程精确解析及其机构设计与优选研究”，项目编号：51405039，负责人：李菊，沈惠平 参与。

5、面向3C制造业的高速执行机构的研发，江苏省重点研发计划-产业前瞻与共性关键技术项目（BE2015043）。

6、用于互联工厂的桁架机器人的研发及产业化，江苏省科技成果转化专项资金项目（No:BA2015098）。

7、江苏省科技成果转化专项资金项目：轨道交通用高可靠性智能牵引整流变压器研发及产业化，江苏省科技成果转化专项资金项目（No:BA2010070），技术依托单位负责人之一：邓嘉鸣、沈惠平。

8、江苏省科技成果转化专项资金项目：电声电子器件作业机器人和自动化生产线的研发及产业化，项目编号：BA2010067，技术依托单位负责人之一：沈惠平。

9、江苏省科技成果转化专项资金项目：全成形智能化经编技术及装备研发与产业化，项目编号：BA2013030 ，技术依托单位负责人之一：沈惠平。

10、江苏省重大科技支撑与自主创新项目：“YDG型土压平衡矩形盾构机的关键技术研究”，项目编号：BE201300，项目负责人之一：邓嘉鸣、沈惠平。

11、江苏省重大科技支撑与自主创新项目：冗余自由度双臂工业机器人虚拟样机的研究、设计与开发，项目编号：BE2013061，项目负责人之一：邓嘉鸣、沈惠平。

12、江苏省重大科技支撑与自主创新项目：基于解耦并联机构的大幅面光电产品光学智能检测平台的研究与开发，项目编号：BE2010074)，项目负责人之一：沈惠平。  

主持或参与完成的主要科技项目有：

1、沈惠平，何宝祥，邓嘉鸣，张会芳等《并联运动振动筛的设计理论与研制》，中国机械工业联合会鉴定，“国际领先水平”，JK鉴【2010】第2023号。

2、沈惠平，邓嘉鸣，朱小蓉，蒋益兴等《五轴解耦混联高速喷涂机器人的研究及开发》，中国机械工业联合会鉴定，“国际先进水平”，JK鉴【2011】第2092号。

3、邓嘉鸣，沈惠平，何伦，朱伟，丁磊等《小模数斜齿行星齿轮减速电机的设计与制造》，中国机械工业联合会鉴定，“国际先进水平，填补国内空白”, JK鉴【2010】第2065号。

4、邓嘉鸣，沈惠平，张银生，孟庆梅等《大吨位真空吸盘翻转机关键技术的研究及研制》，中国机械工业联合会鉴定，“填补国内空白，国内领先水平”, JK鉴【2011】第2093号。

5、沈惠平主持项目《一种新型高精度虚所拟轴坐标测量机研究》，江苏省自然科学基金（青年创新人才）项目（No:BK2001413），“国际先进水平”,苏科鉴字[2005]第429号。

6、沈惠平主持项目《食物垃圾饲料化处理设备及技术》，江苏省高校高新技术产业化项目(No.JH02-045，“国内领先水平”,苏科鉴字[2005]第427号

7、沈惠平主持项目《大吨位高效节能型带式输送机和气垫带式输送机的研制与开发》，企业委托项目，“国内领先水平”,苏科鉴字[2004]第436号。

8、沈惠平主持项目《反应器中扭弯叶片轴流式搅拌器的基础理论研究》，2004.9-2007.10，中国石化科技研究开发项目，No.X504005。

9、沈惠平参加项目《以有序单开链为单元的并联机器人机型设计理论、方法及其应用》，国家自然科学基金项目(编号:50275070)，2005.12 结题完成。

10、面向高速精密作业的混联机器人及其智能控制关键技术的研究；江苏省重大科技支撑与自主创新项目(No:BE2010061)，项目负责人之一：沈惠平，2013.6 结题完成。

11、城乡下水道清污技术应用推广（城市下水管道清理机器人的研究），江苏省水利科技重点项目(No:2009010)，项目负责人之一：邓嘉鸣、沈惠平，2013.8 结题完成。

12、江苏省自然科学基金项目：并联机构振动筛创新设计方法与筛分机理的研究，主持。  

13、海军工程大学：机场跑道快速修复系统的研究与设计，主持。

14、常州市新北区科技项目：隧道混凝土管片真空吸盘机关键技术研究”，主持。

15、企业委托：五轴高速混联喷涂机器人的研制，主持。

16、国家自然科学基金项目：基于序单开链的机器人机构运动学、动力学新理论及其应用，参与。

17、江苏省自然科学基金（青年创新人才）项目：一种新型高精度虚所拟轴坐标测量机的研究，主持。

18、国家自然科学基金项目：以有序单开链为单元的（平面）机械系统新理论研究，参加。

科研成果：

通过省部级科技成果鉴定15项。已授权发明专利有56项，申请发明专利23项。负责的“机电产品创新设计与控制”团队于2006、2008年被评为常州大学首批校级“科研创新团队”。获江苏省科技进步二等奖1项（2014）、教育部科技进步（甲类）二等奖1项（1999）。

1、《机器人机构设计的现代系统理论与方法》，获2014年江苏省科技进步(自然科学)二等奖，获奖人：杨廷力、沈惠平、刘安心、罗玉峰、金琼、杭鲁滨、石志新、邓嘉鸣。（苏政发【2015】No.3）

2、《以有序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》, No.59375203,1993-1996.获国家教育部科技进步(甲类)二等奖,获奖人：杨廷力、罗玉峰、孔宪文、刘安心、沈惠平、石宝钱、单松青、张明、姚芳华、褚金奎、张宏、章剑青、李惠良，1999

3、《新型轴流式搅拌器的应用研究》, 1995－2000，获江苏省人民政府科技进步三等奖,获奖人：张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、沈晓延、葛乐通、毕美华、陈喻，2001

4、《搅拌反应釜智能CAD软件研制》, 1996－2001，获江苏省人民政府科技进步三等奖,获奖人：张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、马正华、陈喻、周天彤、杨春宏、吴斌、曹仁芳、沈晓延，2002

5、《任意平面复链运动分析CAD》，1990－1993，江苏省教委科技进步三等奖，获奖人：沈惠平，1994

发明专利：

1 用于自动光学检测系统的四转动检测平台 朱小蓉;邓嘉鸣;宋月月;许可;沈惠平;丁少华 常州大学;常州龙为智能科技有限公司 中国专利 2016-07-29 2016-10-26

2 一种三平移一转动并联机器人平台装置 沈惠平;杨廷力;孟庆梅;邓嘉鸣;李家宇 常州大学 中国专利 2016-06-08 2016-10-26

3 一种三平移一转动并联机器人平台操作手 沈惠平;杨廷力;孟庆梅;邓嘉鸣;李家宇 常州大学 中国专利 2016-06-08 2016-10-12

4 一种三平移一转动并联机器人平台机械手 沈惠平;杨廷力;李云峰;尹洪贺 常州大学 中国专利 2016-06-08 2016-09-07

5 一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人操作手 沈惠平;孙驰宇;杨廷力;刘安心;陆雁翎 常州大学 中国专利 2016-03-12 2016-06-15

6 一种单输入三平移一转动并联机器人平台 沈惠平;李云峰;杨廷力;邓嘉鸣;尹洪贺 常州大学 中国专利 2016-03-12 2016-06-15

7 一种单输入三平移一转动并联机器人机构 沈惠平;朱小蓉;杨廷力;邓嘉鸣;李家宇 常州大学 中国专利 2016-03-12 2016-06-08

8 一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构 沈惠平;强恒存;邵国为;杨廷力;邓嘉鸣 常州大学 中国专利 2016-03-12 2016-06-08

9 一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人平台 李菊;沈惠平;强恒存;杨廷力;杭鲁滨 常州大学 中国专利 2016-03-12 2016-06-08

10 一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人装置 沈惠平;曾氢菲;强恒存;杨廷力;朱伟 常州大学 中国专利 2016-03-12 2016-06-08

11 一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人操作手 沈惠平;朱伟;曾氢菲;邓嘉鸣;杨森 常州大学 中国专利 2016-03-12 2016-06-08

12 一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人平台 朱小蓉;沈惠平;曾氢菲;杨廷力;邓嘉鸣 常州大学 中国专利 2016-03-12 2016-06-01

13 一种单输入三平移一转动并联机器人操作手 沈惠平;孟庆梅;杨廷力;邓嘉鸣;张震 常州大学 中国专利 2016-03-12 2016-06-01

14 一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构 孟庆梅;沈惠平;邵国为;杨廷力;石志新 常州大学 中国专利 2016-03-12 2016-06-01

15 一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人装置 沈惠平;熊坤;杨廷力;刘安心;孙驰宇 常州大学 中国专利 2016-03-12 2016-06-01

16 一种单输入三平移一转动并联机器人装置 沈惠平;李菊;杨廷力;邓嘉鸣;许可 常州大学 中国专利 2016-03-12 2016-06-01

17 一种中空走线的机电一体化关节 孟庆梅;邓嘉鸣;王鹏程;沈惠平;骆敏舟 常州大学 中国专利 2015-12-12 2016-03-30

18 一种非中空走线的机电一体化关节 孟庆梅;邓嘉鸣;王鹏程;沈惠平;骆敏舟 常州大学 中国专利 2015-12-12 2016-03-23

19 一种用于异形断面盾构的新型仿形管片拼装机 郑中山;华群;王华;薛晓;张宇霆;张银生;李露;骆敏舟;邓嘉鸣;沈惠平 江苏银旭隧道机械有限公司;常州先进制造技术研究所;常州大学 中国专利 2014-07-24 2016-02-10

20 一种异形断面盾构双半圆管片拼装机 李露;华群;王华;薛晓;张宇霆;张银生;骆敏舟;邓嘉鸣;沈惠平 江苏银旭隧道机械有限公司;常州先进制造技术研究所;常州大学 中国专利 2014-07-24 2016-02-03

21 一种三平移一转动并联机器人操作手 沈惠平;杨廷力;孟庆梅;刘安心;邓嘉鸣 常州大学 中国专利 2015-09-08 2015-12-09

22 一种三平移一转动并联机器人 沈惠平;杨廷力;朱小蓉;邓嘉鸣;石宝钱 常州大学 中国专利 2015-09-08 2015-12-09

23 一种三平移一转动并联机器人机构 沈惠平;杨廷力;邓嘉鸣;李云峰;廖明 常州大学 中国专利 2015-09-08 2015-12-09

24 一种三平移一转动并联机器人装置 沈惠平;杨廷力;李菊;石志新;孟庆梅 常州大学 中国专利 2015-09-08 2015-12-09

25 一种三平移一转动并联机构机械手 沈惠平;杨廷力;邵国伟;曾氢菲;朱小蓉 常州大学 中国专利 2015-10-09 2015-12-09

26 一种三平移一转动并联机器人平台 沈惠平;杨廷力;朱伟;杭鲁滨;朱小蓉 常州大学 中国专利 2015-09-08 2015-12-09

27 一种三平移一转动并联机器人抓放器 沈惠平;杨廷力;李云峰;强恒存;孟庆梅 常州大学 中国专利 2015-10-09 2015-12-09

28 一种平面型变输入可控三维运动振动筛机构 李菊;王增彪;沈惠平;江卫安;周恬;刘世民 常州大学 中国专利 2015-03-27 2015-07-08

29 一种三维空间运动振动筛机构 刘世民;李菊;朱小蓉;邓嘉鸣;沈惠平;周恬 常州大学 中国专利 2015-04-10 2015-07-08

30 一种并联运动贴装机器人机构 朱帅帅;黄涛;尹洪波;朱菁文;邓嘉鸣;沈惠平 常州大学 中国专利 2013-06-03 2014-12-17

31 一种主动式并联运动脚底按摩器 沈惠平;戴丽芳;孟庆梅;邓嘉鸣;李菊 常州大学 中国专利 2014-01-24 2014-04-30

32 一种三维运动振动筛机构 赵德安;李菊;沈惠平 江苏大学 中国专利 2013-07-17 2014-04-09

33 一种三维运动振动筛机构 赵德安;李菊;沈惠平 江苏大学 中国专利 2013-07-17 2014-02-12

34 一种两自由度两转动并联运动装置 邓嘉鸣;尹洪波;孟庆梅;沈惠平 常州大学 中国专利 2013-09-10 2014-01-01

35 一种单输入三平移三转动输出并联机构 沈惠平;黄涛;邓嘉鸣;孟庆梅;李菊 常州大学 中国专利 2013-09-13 2013-12-25

36 一种两自由度两转动并联机构 沈惠平;尹洪波;李菊;孟庆梅;邓嘉鸣 常州大学 中国专利 2013-09-10 2013-12-25

37 一种五自由度三平移两转动高空作业输出杆操作手 沈惠平;朱帅帅;孟庆梅;邓嘉鸣;李菊 常州大学 中国专利 2013-09-03 2013-12-25

38 一种单输入三平移三转动输出并联运动装置 沈惠平;黄涛;邓嘉鸣;李菊;孟庆梅 常州大学 中国专利 2013-09-13 2013-12-25

39 一种双输入两平移两转动输出并联运动装置 李菊;黄涛;沈惠平;邓嘉鸣;孟庆梅 常州大学 中国专利 2013-09-03 2013-12-11

40 一种两输入三转动输出并联机构 沈惠平;孟庆梅;朱帅帅;李菊;邓嘉鸣 常州大学 中国专利 2013-09-03 2013-12-11

41 一种双输入两平移两转动输出并联机构 沈惠平;黄涛;李菊;邓嘉鸣;孟庆梅 常州大学 中国专利 2013-09-03 2013-12-04

42 一种两输入一平移三转动输出并联运动机构 邓嘉鸣;黄涛;沈惠平;孟庆梅;杨廷力 常州大学 中国专利 2013-08-06 2013-11-13

43 一种并联式肩关节康复训练机 沈惠平;杨梁杰;邓嘉鸣;李菊;孟庆梅 常州大学 中国专利 2013-08-06 2013-10-23

44 一种单输入四维运动输出并联机构 沈惠平;黄涛;邓嘉鸣;李菊;杨廷力 常州大学 中国专利 2013-07-01 2013-09-25

45 一种具有解析位置正解的变输入三维空间振动筛机构，201210533158.6，沈惠平;李菊;孟庆梅;朱伟;陆雁翎 常州大学 中国专利 2012-12-12 2013-04-10

46 一种变输入三维空间运动振动筛机构，201210533279.0，  沈惠平;王振;陆雁翎;朱小蓉;唐琳;杨廷力 常州大学 中国专利 2012-12-12 2013-04-03

47 一种位置正解解析且部分解耦控制的三维运动装置，201210533286.0， 马正华;沈惠平;李云峰;李菊;段锁林;杨廷力 常州大学 中国专利 2012-12-12 2013-03-27

48 一种具有三维独立输出运动的振动筛机构，201210533160.3， 邓嘉鸣;李菊;沈惠平;唐琳;陆雁翎;杨廷力 常州大学 中国专利 2012-12-12 2013-03-13

49 一种自适应打磨机器人机构 朱伟;沈惠平;汪源;邓嘉鸣;蒋小平;宋志浩 常州大学;常州市骠马涂装系统工程有限公司 中国专利 2012-06-08 2012-12-26

50 一种长方形工件侧边打磨机，201210307617.9，  沈惠平;陈赛旋;邓嘉鸣;戴丽芳;黄涛 常州大学 中国专利 2012-08-23 2012-12-19

51 一种具有位置解析正解的三转动并联运动装置，201210349409.5，  沈惠平;尹洪波;邓嘉鸣;陆雁翎;杨廷力 常州大学 中国专利 2012-09-19 2012-12-19

52 一种位置和姿态解耦的双并联六自由度运动平台，201210323495.2，  沈惠平;黄涛;邓嘉鸣;王振;孟庆梅;杨廷力 常州大学 中国专利 2012-09-05 2012-12-12

53 一种单自由度三维运动机构，201210307595.6，  沈惠平;余同柱;黄涛;邓嘉鸣;杨廷力 常州大学 中国专利 2012-08-23 2012-12-05

54 一种四自由度数控机械手，，201210186487.8，  沈惠平;孟庆梅;邓嘉鸣;陈赛旋;李云峰;马正华 常州大学 中国专利 2012-06-08 2012-11-28

55 一种坯板压机坯板送料装置，ZL 201210307646.5，沈惠平;朱帅帅;邓嘉鸣;黄涛 常州大学 中国专利 2012-08-23 2012-11-21

56 一种坯板压机的坯板出料装置，201210307646.5，  沈惠平;邓嘉鸣;朱帅帅;尹洪波;黄涛 常州大学 中国专利 2012-08-23 2012-11-21

57 一种对称工艺曲线轨迹器，201210307619.8，  沈惠平;邓嘉鸣;朱伟;戴丽芳 常州大学 中国专利 2012-08-23 2012-11-21

58 一种单自由度三维运动装置，，201210307592.2， 沈惠平;余同柱;尹洪波;邓嘉鸣;杨廷力 常州大学 中国专利 2012-08-23 2012-11-21

59 一种三自由度减振座椅悬架机构 朱伟;汪源;沈惠平;陈爱莲 常州大学 中国专利 2012-07-13 2012-11-07

60 一种自适应打磨机器人机构，201210186470.2，  朱伟;沈惠平;汪源;邓嘉鸣;蒋小平;宋志浩 常州大学;常州市骠马涂装系统工程有限公司 中国专利 2012-06-08 2012-10-03

61 一种部分解耦全解析六自由度并联操作平台 杨廷力;丁少华;沈惠平;邓嘉鸣;余同柱 常州视觉龙机电设备有限公司;常州大学 中国专利 2012-03-09 2012-10-03

62 一种抛光机器人机构，，201210186499.0，  沈惠平;邓嘉鸣;朱伟;汪源;孟庆梅;黄涛 常州大学 中国专利 2012-06-08 2012-09-26

63 一种水上行走机器人的脚掌 徐林森;曹凯;魏鲜明;沈惠平 中国科学院合肥物质科学研究院 中国专利 2012-04-13 2012-08-01

64 一种基于气压和软刷的包覆方法及制备 何伦;蒋炼红;周文忠;沈惠平;邓嘉鸣 埃克森塞弗(苏州)电梯部件科技有限公司 中国专利 2012-03-09 2012-07-25

65 一种双卷筒式管道机器人投放回收装置，20121006631.7，  邓嘉鸣;潘祥生;孟庆梅;沈惠平 常州大学 中国专利 2012-03-09 2012-07-25

66 一种剪叉式管道机器人投放回收装置，申请号 201210060059.0  沈惠平;潘祥生;邓嘉鸣;孟庆梅 常州大学 中国专利 2012-03-09 2012-07-25

67 一种三自由度全解析空间并联操作手，201210060017.7  沈惠平;杨廷力;邓嘉鸣;孟庆梅;余同柱 常州大学 中国专利 2012-03-09 2012-07-18

68 一种全解析六自由度部分解耦并联操作装置，201210060052.9  沈惠平;余同柱;邓嘉鸣;杨廷力 常州大学 中国专利 2012-03-09 2012-07-18

69 一种六自由度全解析解耦并联操作平台，201210060056.7，  沈惠平;杨廷力;余同柱;邓嘉鸣 常州大学 中国专利 2012-03-09 2012-07-18

70 一种六自由度全解析部分解耦并联操作机构 ，201210060035.5，沈惠平;杨廷力;余同柱;邓嘉鸣 常州大学 中国专利 2012-03-09 2012-07-04

71 一种三平移并联操作平台 沈惠平;余同柱;杨廷力;邓嘉鸣;陈爱莲 常州大学 中国专利 2011-09-15 2012-05-09

72 一种四自由度混联式贴片操作机 邓嘉鸣;沈惠平;赵海彬;徐林森;骆敏舟;赵江海 常州大学;常州先进制造技术研究所 中国专利 2011-09-15 2012-05-09

73 一种非平面凸柱型筛面的筛箱 沈惠平;邓嘉鸣;王新翔;朱小蓉;何宝祥 常州大学 中国专利 2011-09-15 2012-02-22

74 一种三平移并联操作装置 沈惠平;邓嘉鸣;杨廷力;余同柱;朱伟 常州大学 中国专利 2011-09-15 2012-02-15

75 一种三平移并联运动装置 沈惠平;李菊;杨廷力;邓嘉鸣;孟庆梅 常州大学 中国专利 2011-09-15 2012-02-15

76 一种六自由度空间混联操作平台，ZL 2011101463007，  沈惠平;丁少华;王玮;邓嘉鸣;朱小蓉;唐玲 常州大学;常州视觉龙机电设备有限公司 中国专利 2011-06-02 2011-12-21

77 一种五自由度空间混联操作平台 邓嘉鸣;王玮;沈惠平;丁少华;孟庆梅;唐玲 常州大学;常州视觉龙机电设备有限公司 中国专利 2011-06-02 2011-12-14

78 一种三转动球面运动机构 沈惠平;杨廷力;李菊;唐琳;朱小蓉;王振 常州大学 中国专利 2011-07-08 2011-12-14

79 一种三转动球面并联操作装置 沈惠平;杨廷力;邓嘉鸣;余同柱;曹凯 常州大学 中国专利 2011-07-08 2011-12-14

80 一种球面并联运动机构，ZL 2011101899571，  沈惠平;李菊;陈爱莲;邓嘉鸣 常州大学 中国专利 2011-07-08 2011-12-14

81 一种三转动球面并联机构 沈惠平;杨廷力;邓嘉鸣;余同柱;潘祥生 常州大学 中国专利 2011-07-08 2011-11-30

82 一种三转动并联操作平台，ZL 2011101899514，  沈惠平;余同柱;邓嘉鸣;马正华;李菊 常州大学 中国专利 2011-07-08 2011-11-23

83 一种球面三转动并联运动装置 沈惠平;余同柱;邓嘉鸣;李菊;王玮 常州大学 中国专利 2011-07-08 2011-11-23

84 一种五自由度空间混联操作平台 邓嘉鸣;沈惠平;王玮;丁少华;孟庆梅;唐玲 常州大学;常州视觉龙机电设备有限公司 中国专利 2011-06-02 2011-10-12

85 一种二自由度并联操作手 沈惠平;马正华;邓嘉鸣;段锁林;朱小蓉 常州大学 中国专利 2011-02-23 2011-09-07

86 一种四自由度解耦混联机器人 沈惠平;邓嘉鸣;李云峰;唐玲;朱伟;陆雁翎 常州大学 中国专利 2011-02-23 2011-09-07

87 一种多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人，ZL 2011100428311， 邓嘉鸣;沈惠平;蒋益兴;李菊;丁磊;徐小东;徐伟;王凯 常州大学;浙江龙游镭迪涂装设备有限公司 中国专利 2011-02-23 2011-07-27

88 一种单喷枪喷涂五轴混联机器人， ZL 2011100428260  沈惠平;邓嘉鸣;蒋益兴;李菊;丁磊;徐小东;徐伟;王凯 常州大学;浙江龙游镭迪涂装设备有限公司 中国专利 2011-02-23 2011-07-13

89 一种三自由度解耦混联机器人 沈惠平;王玮;孟庆梅;邓嘉鸣;朱小蓉;唐玲 常州大学 中国专利 2011-02-23 2011-06-08

90 一种直接驱动翻转式管片真空吸盘机 邓嘉鸣;祁泽佩;沈惠平;张银生 常州大学 中国专利 2010-09-14 2011-04-27

91 一种非平面凹坑形筛面的筛箱  ZL 201010503955.0，  沈惠平;王新翔;邢西哲;邓嘉鸣 常州大学 中国专利 2010-10-12 2011-04-06

92 一种二轴数控平动型并联操作手 ，ZL 201010503959.9，  沈惠平;邓嘉鸣;刘宇辰;马正华 常州大学 中国专利 2010-10-12 2011-03-30

93 一种三轴数控平面型并联操作手，ZL 201010279984.3，  沈惠平;王玮;邓嘉鸣;陆雁翎 常州大学 中国专利 2010-09-14 2011-02-09

94 一种二轴数控平面型并联操作手， ZL 201010503944.2，  沈惠平;刘宇辰;邓嘉鸣;马正华;王玮 常州大学 中国专利 2010-10-12 2011-01-26

95 一种非平面波浪形筛面的筛箱 沈惠平;邢西哲;王新翔;邓嘉鸣 常州大学 中国专利 2010-10-12 2011-01-19

96 一种三滑块平面型并联数控操作平台 沈惠平;李菊;王玮;马正华;邓嘉鸣 常州大学 中国专利 2010-08-19 2011-01-19

97 一种钢丝绳精密直线驱动装置， ZL 201010256963.X,  沈惠平;邓嘉鸣;赵海斌;马正华 常州大学 中国专利 2010-08-19 2011-01-19

98 一种柔性高精度空间减振台 朱伟;沈惠平;胡爱萍;孔德军 江苏工业学院 中国专利 2010-04-20 2010-08-25

99 一种齿轮驱动翻转式管片真空吸盘机 沈惠平;卢金春;邓嘉鸣;卢宁 常州御发工矿设备有限公司 中国专利 2009-09-28 2010-06-02

100 一种吸盘密封条固定装置 邓嘉鸣;卢金春;沈惠平;卢宁 常州御发工矿设备有限公司 中国专利 2009-09-28 2010-06-02

101 一种管道外行走机器人 ，ZL 200910180084.0，  沈惠平;刘善淑;邓嘉鸣;李航;俞成龙;王云 江苏工业学院 中国专利 2009-10-26 2010-04-07

102 一种盾构管片钢模全自动开合机构，ZL200910181311.1,，  沈惠平;邓嘉鸣;李菊;陆雁翎;丁磊;张银生;稽鹏程 江苏工业学院 中国专利 2009-07-17 2009-12-30

103 一种平面型数控加工操作装备，ZL200910181312.6，   沈惠平;丁磊;邓嘉鸣;李菊;刘善淑;蒋益新;陆雁翎;朱伟;陈建彬 江苏工业学院 中国专利 2009-07-17 2009-12-30

104 一种平面型数控并联运动操作装备， ZL200910181313.0,   沈惠平;刘善淑;邓嘉鸣;李菊;丁磊;朱小蓉;蒋益新;陆雁翎 江苏工业学院 中国专利 2009-07-17 2009-12-30

105 一种盾构管片钢模端侧板全自动开合装置，ZL200910031307.7，沈惠平;蒋益兴;李菊;邓嘉鸣;陆雁翎;张银生 江苏工业学院 中国专利 2009-05-08 2009-09-30

106 一种螺旋型驱动管道行走机器人 沈惠平;李航;曲靖祎;方琳;孔金山;俞成龙;高志鹏 江苏工业学院 中国专利 2009-04-15 2009-09-16

107 一种建筑垃圾垂直处理装置 沈惠平;李菊;张江涛 江苏工业学院 中国专利 2008-11-27 2009-09-09

108 隧道混凝土管片钢模侧板平移自动开合装置 沈惠平;张银生;汪龙观;邓嘉鸣;华群 江苏银旭隧道机械有限公司 中国专利 2008-11-27 2009-08-19

109 一种干式变压器线圈缺陷检测方法，ZL200910030220.8, 邓嘉鸣;沈惠平;蒋益兴 江苏工业学院;江苏华鹏变压器有限公司 中国专利 2009-03-23 2009-08-19

110 混凝土连续式搅拌及输送系统装置 邓嘉鸣;沈惠平;徐晓霖 邓嘉鸣;沈惠平;徐晓霖 中国专利 2009-01-13 2009-08-05

111 一种并联式太阳能二轴跟踪机构, ZL200910025556.5,   沈惠平;陈建彬;陆雁翎;丁磊;张江涛;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2009-02-10 2009-08-05

112 隧道混凝土管片钢模液压驱动平移开合装置，ZL200910025557.x,   沈惠平;邓嘉鸣;张江涛;唐琳;陆雁翎;张银生;刘晖 江苏工业学院 中国专利 2009-02-10 2009-07-22

113 隧道混凝土管片钢模液压驱动铰链开合装置   沈惠平;邓嘉鸣;朱小蓉;李菊;张银生;华群 江苏工业学院 中国专利 2009-02-10 2009-07-22

114 一种二自由度二转动并联机构 沈惠平;丁磊;陈建彬;李菊;朱伟;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2009-02-10 2009-07-22

115 一种自动折纸装置，  沈惠平;朱伟;邓嘉鸣 江苏工业学院 中国专利 2008-10-09 2009-02-11

116 一种隧道混凝土管片钢模侧板平移开合装置 沈惠平;张银生;汪龙观;叶娟 江苏工业学院;江苏银旭隧道机械有限公司 中国专利 2008-07-21 2008-12-24

117 一种管片用可翻转真空吸盘机 邓嘉鸣;沈惠平;张银生;袁能 江苏工业学院;江苏银旭隧道机械有限公司 中国专利 2007-09-26 2008-07-30

118 用作机械测量机与虚拟轴数控机床的六自由度并联机构 沈惠平;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2007-09-26 2008-06-18

119 一种单自由度三维空间运动机构，ZL 200710046412.9,   沈惠平 江苏工业学院 中国专利 2007-09-26 2008-03-19

120 用于三维运动的单自由度空间机构 沈惠平 江苏工业学院 中国专利 2007-09-13 2008-02-13

121 用作虚拟轴数控机床与机械测量机的六自由度并联机构 沈惠平;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2006-06-06 2007-10-17

122 用于并联运动装备的三自由度空间机构 沈惠平;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2007-05-14 2007-10-10

123 空间运动混合机，ZL200710019894.9,  沈惠平;张会芳;高宗华 江苏工业学院 中国专利 2007-02-01 2007-09-19

124 用于并联运动结构的两平移一转动并联机构 沈惠平;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2006-06-06 2006-11-29

125 用于并联运动装备的二自由度空间并联机构，ZL.200610088126.4，   沈惠平;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2006-06-28 2006-11-29

126 一种双气垫带式输送机的下气室 宋瑞宏;倪新跃;张锁龙;周永其;朱正伟;柳铭;胡海峰;沈惠平;郑晓林 江苏工业学院 中国专利 2006-05-11 2006-10-25

127 一种双气垫带式输送机的智能控制器 朱正伟;倪新耀;张锁龙;周永其;宋瑞宏;胡海峰;沈惠平 江苏工业学院 中国专利 2006-05-11 2006-10-25

128 气垫带式输送机自动平衡泄压装置 张锁龙;倪新跃;宋瑞宏;庞明军;张锁荣;张国俊;胡海峰;郑晓林;沈惠平 江苏工业学院 中国专利 2006-02-17 2006-07-26

129 用于机器人操作的三维平移并联机构，ZL.200510037951.7，  沈惠平;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2005-03-03 2005-08-10

130 用于虚拟轴坐标测量机及机器人的三维平移并联机构 沈惠平;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2005-03-03 2005-08-10

131 两平移一转动虚轴数控机床及并联机器人机构，ZL200510037953.   沈惠平;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2005-03-03 2005-08-10

132 用作机械测量机与虚拟轴数控机床的六自由度并联机构 沈惠平;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2004-08-23 2005-03-23

133 用作虚拟轴数控机床与机械测量机的六自由度并联机构 沈惠平;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2004-08-23 2005-03-23

134 用作虚轴数控机床及机器人的两平移一转动并联机构 沈惠平;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2004-10-14 2005-03-02

135 用于虚拟轴数控机床与并联机器人的六自由度并联机构 沈惠平;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2003-11-28 2004-11-10

136 用于虚轴机床与测量机等的一类(一平移三转动)并联机构 杨廷力;金琼;沈惠平 杨廷力 中国专利 2003-10-08 2004-09-15

137 用于虚轴机床与机器人等的一类(两平移三转动)并联机构 杨廷力;金琼;沈惠平;罗玉峰 杨廷力 中国专利 2003-10-08 2004-09-15

138 用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移三转动)并联机构 杨廷力;金琼;沈惠平;姚芳华 杨廷力 中国专利 2003-10-08 2004-09-15

139 用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移两转动)并联机构 杨廷力;金琼;沈惠平;刘安心 杨廷力 中国专利 2003-10-08 2004-09-15

140 用于虚轴机床与测量机等的一类(一平移两转动)并联机构 杨廷力;金琼;沈惠平 杨廷力 中国专利 2003-09-24 2004-09-08

141 用于虚拟轴数控机床与测量机的六自由度并联机构，ZL 03113048.8，  沈惠平;杨廷力;马履中 江苏工业学院 中国专利 2003-03-25 2004-02-11

142 用于虚拟轴坐标测量机及雕刻机的三维平移并联机构，ZL 03113115.8，  沈惠平;杨廷力 江苏工业学院 中国专利 2003-04-29 2003-10-15

143 用于虚拟轴数控机床与机械测量机的六自由度并联机构，ZL 03113115.8，  沈惠平;杨廷力;马履中 江苏工业学院 中国专利 2003-04-04 2003-10-01

144 用于虚拟轴数控机床和坐标测量机的一类三维平移并联机构 杨廷力;刘安心;金琼;杭鲁滨;姚芳华;沈惠平;罗玉峰 中国石化集团金陵石油化工有限责任公司 中国专利 2001-04-10 2002-04-03

145 用于机器人和虚轴机械测量机等的一类三维平移并联机构 杨廷力;金琼;杭鲁滨;姚芳华;沈惠平;刘安心 中国石化集团金陵石油化工有限责任公;司周卫东转 中国专利 2001-04-10 2001-08-29

146 一种用于虚轴数控机床和坐标测量机的三维平移并联机构 沈惠平;杨廷力;金琼;刘安心;石宝权 江苏石油化工学院 中国专利 2001-02-27 2001-08-15

147 用于虚轴机床和机器人等的一类三维平移并联机构 杨廷力;金琼;刘安心;沈惠平;罗玉峰;石宝钱;刘川禾;杭鲁滨;姚芳华 中国石化集团金陵石油化工有限责任公;司 中国专利 2001-02-28 2001-07-25

148 自力式压力调节阀 张德庆;刘国强;罗桂明;孙静;沈惠平;罗兴好 鞍山自控仪表(集团)股份有限公司 中国专利 1994-12-17 1996-06-12

149 自力式温度调节阀 张德庆;刘国强;罗桂明;孙静;沈惠平;罗兴好 鞍山自控仪表(集团)股份有限公司 中国专利 1994-12-17 1995-09-06

150 自力式流量调节阀 张德庆;刘国强;罗桂明;孙静;沈惠平;罗兴好 鞍山自控仪表(集团)股份有限公司 中国专利 1994-12-17 1995-09-06

151 平面机构实验仪 沈惠平;郑伯伟;唐顺南 沈惠平 中国专利 1991-10-22 1992-05-20

按照专利名称 发明人 申请人 来源数据库 申请日 公开日排序

论文专著：

先后在国内外重要期刊、学术会议上发表研究论文230余篇（第一作者200余篇），其中《SCI》检索18篇，《EI》检索35余篇，被二专著引用4篇，其中，在国内外一流期刊《Mechanism and Machine Theory》、《机械工程学报》、《中国机械工程》等，发表第一作者研究论文70余篇。

发表中文论文：

2017年

1 基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成 优先出版 孙驰宇; 沈惠平; 朱小蓉; 杨廷力 中国机械工程 2017/07

2 低耦合度3T1R并联操作手设计及其运动学分析 优先出版 沈惠平; 尹洪贺; 邵国为; 杨廷力 农业机械学报 2017/05

2016年

3 一种新型3T1R并联机器人的拓扑结构设计及运动学分析 徐乃昊; 刘安心; 赵明; 沈惠平; 杨廷力 机械制造与自动化 2016/06

4 多维并联振动筛筛分过程解析与筛面运动形式优选 李菊; 曾氢菲; 邓嘉鸣; 沈惠平; 熊坤 农业机械学报 2016/11

5 3DOF弹性并联机构逆向运动和力学特性分析 朱伟; 耿林; 许兆棠; 沈惠平; 刘晓飞 常州大学学报(自然科学版) 2016/05

6 中美大学本科教育差异的比较研究——以机械工程类“机械原理”课程为例 李菊; 王增彪; 沈惠平 机械设计与制造工程 2016/09

7 并联机构的结构降耦原理及其设计方法 优先出版 沈惠平; 朱小蓉; 尹洪波; 李菊; 邓嘉鸣 机械工程学报 2016/23

8 基于POC方法的少自由度无过约束并联机构构型综合 朱小蓉; 宋月月; 沈惠平; 姚欣; 孙晨; 杨廷力 农业机械学报 2016/08

9 典型并联机构拓扑结构特征分析 沈惠平; 曾氢菲; 李菊; 尹洪波; 朱小蓉 农业机械学报 2016/08

10 基于耦合度分析的6-SPS并联机构位置正解的计算机自动生成 左双双; 沈惠平; 孟庆梅; 刘安心; 杭鲁滨; 杨廷力 机械设计与研究 2016/04

11 用于光电产品检测的混联6-dof平台的刚度及模态分析与仿真 邓嘉鸣; 沈惠平; 王玮; 李菊; 邹伟平; 丁少华 机械设计与研究 2016/04

12 2RRUR-2RSS并联机构结构特性与运动学分析 优先出版 朱小蓉; 宋月月; 孙晨; 沈惠平; 杨廷力 农业机械学报 2016/12

13 用于光电产品检测的混联6-dof平台的误差分析与仿真 邓嘉鸣; 沈惠平; 王玮; 李菊; 丁少华 机械设计与研究 2016/03

14 矩形工作断面盾构刀盘设计 储健; 沈惠平; 邓嘉鸣; 张银生; 王华; 华群 机械设计与研究 2016/02

15 一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法 优先出版 王鹏程; 沈惠平; 孟庆梅; 邓嘉鸣; 骆敏舟 机械科学与技术 2016/05

16 基于 POC 方法的少自由度无过约束并联机构型综合 优先出版 朱小蓉; 宋月月; 沈惠平; 姚欣; 孙晨; 杨廷力 农业机械学报 2016/08

17 含方位特征支链并联机构构型综合与结构优化 优先出版 朱伟; 沈惠平; 刘晓飞; 戴志明; 朱小蓉 农业机械学报 2016/08

18 典型实用并联机构拓扑结构特征分析 优先出版 曾氢菲; 沈惠平; 李菊; 尹洪波; 朱小蓉 农业机械学报 2016/06

19 并联机构运动解耦设计方法与应用研究 优先出版 沈惠平; 熊坤; 孟庆梅; 刘安心 农业机械学报 2016/06

20 多维减振座椅动力学分析及减振性能研究 朱伟; 姜桂林; 许兆棠; 沈惠平; 朱小蓉 机械设计 2016/02

21 凸柱筛面并联振动筛的谷物筛分试验与分析 李菊; 王增彪; 沈惠平; 邓嘉鸣; 刘世明; 熊坤 机械设计与研究 2016/01

22 并联式脚底按摩机构的设计及其研制 邓嘉鸣; 戴丽芳; 沈惠平; 李菊; 朱帅帅; 曾氢菲 机械设计 2016/02

23 5-SPS直线动平台并联机构机型与特性研究 优先出版 沈惠平; 黄骏; 朱帅帅; 邓嘉鸣 农业机械学报 2016/06

24 基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析 优先出版 沈惠平; 邵国为; 朱小蓉; 朱伟 农业机械学报 2016/04

25 并联机构方位特征集的符号推导方法 优先出版 廖明; 刘安心; 沈惠平; 杭鲁滨; 方虎生; 杨廷力 农业机械学报 2016/03

26 仿腕关节柔顺并联打磨机器人设计与试验 优先出版 朱伟; 汪源; 沈惠平; 邓嘉鸣; 许兆棠 农业机械学报 2016/02

2015年

27 用于肩关节康复训练的单输入三转动输出并联机构及其运动学设计 优先出版 沈惠平; 杨梁杰; 邓嘉鸣; 张晓玉; 沈晓军 中国机械工程 2015/22

28 基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析 优先出版 邓嘉鸣; 秦娴; 沈惠平; 李菊; 孟庆梅; 蒋永健 机械科学与技术 2015/11

29 以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计 优先出版 沈惠平; 孙驰宇; 朱小蓉; 孟庆梅; 李菊 农业机械学报 2015/12

30 面向计算机辅助分析的并联机构符号描述方法 廖明; 刘安心; 沈惠平; 杭鲁滨; 杨成松; 杨廷力 农业机械学报 2015/07

31 一种复杂曲面打磨机器人自适应贴合柔性机构研究 优先出版 汪源; 朱伟; 沈惠平 机械科学与技术 2015/08

32 机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵 杨廷力; 沈惠平; 刘安心; 戴建生 机械工程学报 2015/13

33 基于BKC的并联机构拓扑结构分析及其型综合方法 尹洪波; 沈惠平; 马小蒙; 李菊; 邓嘉鸣 机械设计 2015/06

34 基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与应用 优先出版 沈惠平; 尹洪波; 李菊; 邓嘉鸣; 刘安心 机械工程学报 2015/13

35 多梳栉经编机成圈运动及其机构分析与设计 优先出版 沈惠平; 李密; 王敏其; 王水; 尹洪波; 左双双 中国机械工程 2015/11

36 混合链的精度刚度分析及其在机构型综合中的应用 朱伟; 姜桂林; 陈宁宇; 许兆棠; 沈惠平 机械传动 2015/04

37 连续上料并联振动筛的筛分性能实验研究 黄涛; 沈惠平; 李密; 李菊; 邓嘉鸣; 尹洪波 机械设计 2015/02

38 仿生机器人研究进展及仿生机构研究 沈惠平; 马小蒙; 孟庆梅; 李云峰; 马正华 常州大学学报(自然科学版) 2015/01

39 球面并联机构的结构降耦及其位置正解求解 尹洪波; 沈惠平; 邓嘉鸣; 杨廷力 机械科学与技术 2015/01

2014年

40 一种新颖一平移二转动并联机构的位置与结构参数分析 黄秀琴; 辛秀梅; 沈惠平 机械设计 2014/12

41 仿人机器人平地行走步态规划与仿真 陈赛旋; 沈惠平; 孙少明; 曹凯; 陈兵 机械设计 2014/12

42 基于方位特征理论的3-UPU机构型综合及结构优化 朱伟; 姜桂林; 陈宁宇; 朱小蓉; 许兆棠; 沈惠平 机械传动 2014/12

43 称重式数控灌胶流水线及其控制规则的研究 储开斌; 王华; 何宝祥; 游旷喆; 沈惠平 制造业自动化 2014/22

44 冗余拟人双臂机器人的运动学及工作空间分析 马小蒙; 沈惠平; 黄涛; 邓嘉鸣; 孟庆梅; 骆敏舟 机械设计 2014.31(11)

45 以苏南现代化示范区建设为契机,促进常州智能装备产业内涵式发展 沈惠平 机械设计与制造工程 2014/11

46 一种改进型三平移并联机构的工作空间与运动灵活性分析 黄秀琴; 沈惠平; 杨廷力 机械传动 2014/10

47 基于输入优选的三维并联振动筛输出特性分析 优先出版 李菊; 赵德安; 沈惠平; 邓嘉鸣; 黄涛; 熊坤 中国机械工程 2014/14

48 新型排水管道清淤机器人的结构设计与分析 嵇鹏程; 韩红波; 计玉根; 沈惠平 江苏水利 2014/07

2013年

49 基于方位特征集的两转动(0T-2R)并联机构的型综合及其应用 优先出版 邓嘉鸣; 尹洪波; 沈惠平; 李菊; 杨廷力 中国机械工程 2013/24

50 一种新型三自由度并联机器人机构运动学及结构参数分析 黄秀琴; 辛秀梅; 沈惠平 机械传动 2013/12

51 三维并联振动筛设计与实验 邓嘉鸣; 沈惠平; 李菊; 王新翔; 黄涛; 何宝祥 农业机械学报 2013/11

52 基于振动舒适度的多自由度车辆减振座椅设计 汪源; 朱伟; 许兆棠; 沈惠平; 翁骏 机械设计 2013/11

53 新型并联运动贴装机器人的研制 尹洪波; 朱帅帅; 邓嘉鸣; 朱菁文; 沈惠平 常州大学学报(自然科学版) 2013/04

54 4-3型六自由度并联机构的位置正逆解分析 朱帅帅; 沈惠平; 王振; 李云峰; 马正华 常州大学学报(自然科学版) 2013/04

55 机构自由度公式的统一形式及其物理内涵 杨廷力; 沈惠平; 刘安心 常州大学学报(自然科学版) 2013/04

56 基于关节阻尼的6自由度工业机器人优化分析 潘祥生; 沈惠平; 李露; 李爱成 机械设计 2013/09

57 一种柔顺并联自适应机构的工作特性分析 汪源; 朱伟; 沈惠平 机械设计与研究 2013/04

58 基于拓扑结构分析的求解6-SPS并联机构位置正解的研究 优先出版 沈惠平; 尹洪波; 王振; 黄涛; 李菊; 邓嘉鸣; 杨廷力 机械工程学报 2013年11月 （EI检索）

59 仿生双足水上行走机器人运动学分析及优化设计 曹凯; 徐林森; 沈惠平; 魏鲜明 机械设计 2013/07

60 基于刚柔耦合建模的工业机器人瞬变动力学分析 潘祥生; 李露; 沈惠平; 李爱成 机械设计 2013/06

61 少维输入-多维期望运动输出并联机构及其应用 沈惠平; 邓嘉鸣; 李菊; 孟庆梅; 朱伟; 杨廷力 机械设计与制造工程 2013/06

62 基于DEM的谷物三维并联振动筛筛分效果研究 李菊; 赵德安; 沈惠平; 邓嘉鸣 中国机械工程 2013/08

63 5-3型6-SPS并联机构位置分析的正逆解析解 黄涛; 沈惠平; 余同柱; 段锁林; 杨廷力 常州大学学报(自然科学版) 2013/02

64 3-R‖R‖C三平移并联机构的位置求解及静力学特性分析 王振; 沈惠平; 孟庆梅; 邓嘉鸣; 张策; 杨廷力 机械设计 2013/04

65 仿生双足水上行走机器人行走机构的运动学分析及参数化设计 曹凯; 徐林森; 沈惠平; 魏鲜明 机械设计与制造 2013/02

66 三平移并联机构的运动学求解及静力学特性分析，王振、沈惠平， 机械设计，2013.Vol.30.No.4

2012年

67 基于方位特征的六自由度并联机构型综合 邓嘉鸣; 余同柱; 沈惠平; 李云峰; 李菊; 杨廷力 中国机械工程 2012/21

68 机器人机构学理论进展的哲学思考与认识 杨廷力; 沈惠平; 刘安心; 罗玉峰 常州工学院学报 2012/05

69 方位特征集法在三平移并联机构型综合中的应用 余同柱; 沈惠平; 邓嘉鸣; 孟庆梅; 朱伟; 杨廷力 机械设计 第29卷，第8期，48-54页，2012

70 并联振动筛与直线筛筛分效果的试验比较研究 沈惠平; 王新翔; 邓嘉鸣; 何宝祥; 杨廷力 矿山机械  第40卷，第5期，79-82，2012

71 多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计 李菊; 赵德安; 沈惠平; 邓嘉鸣; 蒋益兴; 徐伟 农业机械学报 2012/04

72 基于筛分特性分析的并联运动振动筛优化控制 何宝祥; 沈惠平; 薛国新; 储开斌 机械设计与制造 2012/04

73 解耦三轴平面并联操作手的新机构及分析 王玮; 沈惠平; 邓嘉鸣; 丁少华; 孟庆梅; 马正华; 杨廷力 第29卷，第1期，44-48页，2012

74 动车空心轴疲劳缺陷超声波探伤探头机构设计 邓嘉鸣; 唐大美; 沈惠平; 谢宁; 许赤峰 机械设计与制造 2012/01

2011年

75 基于自由度分配和方位特征集的混联机器人机型设计方法及应用 沈惠平; 赵海彬; 邓嘉鸣; 孟庆梅; 朱伟; 杨廷力 机械工程学报 2011.47(23),pp.56-64.（EI检索）

76 并联运动振动筛的筛分特性实验研究 何宝祥; 沈惠平; 薛国新; 储开斌 机械传动 2011/11

77 滑块型直线驱动并(混)联机构新型驱动装置及其变胞性研究 沈惠平; 赵海彬; 邓嘉鸣; 徐林森; 杨廷力 中国机械工程 第22卷，第21期，2540-2545页，2011

78 隧道管片真空吸盘机真空吸附力的分析与计算 邓嘉鸣; 沈惠平; 祁泽佩; 高宗华; 王玮; 张银生; 卢金春 机械设计与制造 2011/11

79 并联运动振动筛的筛分特性研究 何宝祥; 沈惠平; 薛国新; 储开斌 工程设计学报 2011/05

80 大幅面光电产品智能检测装置的研究及其最新进展 沈惠平; 王玮; 邓嘉鸣; 丁少华; 马正华; 李云峰; 杨廷力 中国机械工程 第22卷，第13期，1597-1601页，2011

81 表面贴装晶圆视觉检测技术的研究 缪琴; 徐林森; 方世辉; 赵江海; 沈惠平 工业仪表与自动化装置 2011/05

82 双滑块驱动2自由度五杆机构的运动特性分析 邓嘉鸣; 丁磊; 沈惠平; 李菊; 李云峰; 马正华; 段锁林 机械设计 2011/08

83 一种三滑块驱动平面并联手及其工作空间与位移特性分析 沈惠平; 王玮; 邓嘉鸣; 骆敏舟; 马正华; 杨廷力 中国机械工程 第22卷，第13期，1597-1601页，2011

84 机构摆动力矩完全平衡的有限位置法 沈惠平; 张会芳; 丁少华; 马正华; 杨廷力 机械科学与技术 第30卷，第6期，861-864页，2011

85 并联运动振动筛功率测定及其分析 何宝祥; 沈惠平; 张江涛; 储开斌 矿山机械 2011/04

86 新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究 沈惠平; 张江涛; 何宝祥; 刘远伟; 杨廷力 机械设计 第28卷，第2期，83-86页，2011

87 平行导轨二滑块驱动在一侧的并联操作手的运动轨迹实现与仿真研究 朱小蓉; 沈惠平; 朱伟 制造技术与机床 2011/02

2010年

88 基于AT89C51控制的排水管道清淤机器人的设计 嵇鹏程; 沈惠平 机械设计与制造 2010/12

89 大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究 沈惠平; 丁磊; 邓嘉鸣; 李菊; 刘善淑 中国机械工程 第21卷，第22期，2734-2739页，2010

90 二自由度并联操作手的工作空间与奇异性 朱小蓉; 沈惠平; 刘传飞; 蔡兰 机械设计与研究 2010/05

91 城市排水管道缆控清淤机器人的研究 嵇鹏程; 沈惠平; 邓嘉鸣; 朱伟; 许建国; 计玉根 伺服控制 2010/04

92 管外机器人研究现状及其最新进展 王玮; 沈惠平; 李航 伺服控制 2010/04

93 太阳能光伏发电二轴跟踪机构的研究现状及发展趋势 陈建彬; 沈惠平; 丁磊; 危凤江 机械设计与制造 2010/08

94 一种新型3自由度并联机构的设计和运动学分析 黄秀琴; 辛秀梅; 沈惠平; 杨廷力 机械设计 2010/07

95 一种新型排水管道清淤机器人控制系统的设计 嵇鹏程; 沈惠平; 邓嘉鸣; 朱伟; 许建国; 计玉根 中国农村水利水电 2010/07

96 服务机器人的现状及其发展趋势 嵇鹏程; 沈惠平 常州大学学报(自然科学版) 2010/02

97 管外机器人研究现状及其最新进展 王玮; 沈惠平; 李航 矿山机械 2010/12

98 隧道管片真空吸盘翻转机翻转机构及最小翻转力矩优化计算 沈惠平; 高宗华; 祁泽佩; 邓嘉鸣; 张银生; 卢金春 机械设计 2010/05

99 机器人机构结构综合方法的基本思想、特点及其发展趋势 杨廷力; 刘安心; 罗玉峰; 杭鲁滨; 沈惠平; 石志新 机械工程学报 2010/09

100 磁流变并联减振系统半主动控制及实验 朱小蓉; 朱伟; 沈惠平 机械设计与研究 2010/01

101 三自由度并联机构坐标测量机的样机研制 朱小蓉; 沈惠平; 余竹青; 蔡兰 制造技术与机床 2010/01

2009年

102 在高校实验教学中开展创新教育的实践与思考 潘国俊; 沈惠平 江苏工业学院学报(社会科学版) 2009/04

103 基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验 朱伟; 沈惠平; 胡爱萍; 马履中 农业机械学报 2009/11

104 平面全自动喷涂机的运动算法设计与研制 李菊; 沈惠平; 蒋益新; 徐小东; 徐伟; 王凯 机械设计 2009/04

105 液体动压实验装置的研制 潘国俊; 沈惠平; 朱伟 江苏工业学院学报 2009/01

106 机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用 张会芳; 沈惠平; 杨廷力 机械科学与技术 2009.28（3）

107 并联运动振动筛的结构改进和实验研究 张江涛; 沈惠平; 何宝祥; 储开斌; 高宗华 矿山机械 2009/05

108 物件内壁全自动喷涂机的设计与研制 沈惠平; 蒋益新; 宋瑞宏; 徐小东; 徐伟; 王凯 机械设计 2009，26（1），p:76－78

109 并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展 沈惠平; 张曙; 刘安心; 杨廷力 中国机械工程 2009.21.(1) （EI收录）

2008年

110 并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究 沈惠平; 张会芳; 张江涛; 何宝祥; 杨廷力 机械设计 2008，25（12），p:20－23

111 内壁自动喷涂机控制系统的设计与研制 徐晓东; 蒋益兴; 宋瑞宏; 沈惠平; 徐伟; 王凯 机电工程 2008/09

112 大吨位隧道混凝土管片真空吸吊翻转机的设计与研制 邓嘉鸣; 沈惠平; 高宗华; 袁能; 张银生 机械设计 2008/08

113 强力高效节能型轴流式搅拌桨 沈惠平 技术与市场 2008/06

114 并联运动振动筛主机构四杆机构惯性力和驱动力矩的优化平衡 张会芳; 沈惠平; 杨廷力 常州工学院学报 2008/02

115 一类新型六自由度并联机构及其结构分析 沈惠平; 杨廷力; 马履中 中国机械工程 2008.19.(6) （EI收录）

116 并联运动机械误差建模及校正技术的最新进展 沈惠平; 张会芳; 辛秀梅 中国机械工程 2008/01

2007年

117 新型两平移一转动并联机构位置分析及运动仿真 黄秀琴; 沈惠平; 杨廷力 机械设计 2007/10

118 德国PKM并联运动机械的研究活动及研究成果最新进展 沈惠平; 张曙; 王平玲; 张会芳 中国机械工程 2007.18.(17) （EI收录)

119 基于虚拟样机技术的并联机器人机构运动仿真 黄秀琴; 沈惠平; 杨廷力 现代机械 2007/04

120 两平移一转动并联机构位置分析及运动学仿真 李健; 黄秀琴; 沈惠平; 杨廷力 机械传动 2007/04

121 一种三自由度并联机构的运动学标定 辛秀梅; 沈惠平; 王平玲 机械设计与制造 2007/07

122 《机械原理》教学中多种媒体的综合运用 邹旻; 胡爱萍; 沈惠平; 陈爱莲 无锡商业职业技术学院学报 2007/03

123 一种新型并联运动振动筛主机构及其运动学分析 张会芳; 沈惠平; 杨廷力; 黄秀芹 江苏工业学院学报 2007/02

124 一种新型并联运动振动筛及其运动学研究与研制 沈惠平; 张会芳; 何宝祥; 辛秀梅; 黄秀琴; 杨廷力 机械设计 2007，24（6），p:34－36

125 一种新型三自由度虚轴坐标测量机机构的误差建模与仿真 辛秀梅; 沈惠平 机械传动 2007.31(2)

126 一种高效节能型轴流式搅拌桨功率曲线测定及分析 王平玲; 沈惠平; 陈小洪 机械设计与制造 2007/03

127 并联运动机械工业应用研究的最新进展 沈惠平; 辛秀梅; 张会芳 机械设计 2007.24.(1)

128 基于神经网络的红外自动乘客计数方法研究 沈惠平; 范启富 控制工程 2007/01

2006年

129 一种高效节能型轴流式搅拌桨的研究和设计 王平玲; 沈惠平; 张锁龙 煤矿机械 2006/11

130 新型三平移并联机构的工作空间和运动灵活度分析 李健; 黄秀琴; 沈惠平 常州工学院学报 2006/05

131 一种新颖并联运动坐标测量机的误差建模与仿真 朱小蓉; 沈惠平 中国制造业信息化 2006/17

132 一种改进型三平移并联机构的运动学研究 黄秀琴; 沈惠平; 吉晓民; 杨廷力 机械科学与技术 2006/03

133 一种3-P⊥R//R⊥4r型解耦三维平移并联机构及其位置计算 沈惠平; 杨廷力 机械设计 2006/03

134 轴流式搅拌桨的研制展望 王平玲; 沈惠平 常州工学院学报 2006/01

2005年

135 Synthesis and Structure Analysis of Kinematic Structures of 6-dof Parallel Robotic Mechanisms, Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z., Mechanism and Machine Theory，2005, 40（10）,pp.1164-1180.（SCI、EI检索）

136 Structure and Displacement Analysis of a Novel Three-translation Parallel Mechanism, Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z.,  Mechanism and Machine Theory，2005,40（10），pp.1181-1194.（SCI、EI检索）

137 一种改进型三平移并联机器人运动仿真 黄秀琴; 沈惠平; 吉晓民; 杨廷力 常州工学院学报 2005/06

138 大吨位高效节能型带式输送机的结构创新设计 葛乐通; 沈惠平; 倪新跃; 夏忆云 机械设计 2005/12

139 全解耦并联机构的运动学与工作空间分析 沈惠平; 马履中; 朱小蓉; 杨廷力 农业机械学报 2005, 36(11): p. 124-127. （EI收录）

140 可用作虚轴坐标测量机的全解耦并联机构运动学分析 朱小蓉; 沈惠平; 杨廷力; 俞竹青; 万俊 机械设计 2005, 22（11）

141 一种新型四自由度并联机构的运动学分析 黄秀琴; 沈惠平; 朱小蓉; 杨廷力; 吉晓民 机械设计 2005,22（10

142 三平移弱耦合并联机器人机构精度分析 马履中; 郭宗和; 杨启志; 尹小琴; 韩亚丽; 沈惠平 江苏大学学报(自然科学版) 2005/03

143 3-P//R⊥4r⊥R新型三维平移并联机构的工作空间及奇异性分析 黄秀琴; 沈惠平; 吉晓民; 杨廷力 常州工学院学报 2005/02

144 基于混合链的弱耦合三维平移并联机构型综合 沈惠平; 马履中; 杨廷力 机械工程学报  2005. 41(4),22-27.（EI检索） 

145 混合型三维减振平台主体机构的运动及受力分析 马履中; 尹小琴; 杨启志; 吴伟光; 沈惠平 中国机械工程 2005/06

146 数值法建立单向柔性铰链的刚度矩阵 杨启志; 尹小琴; 马履中; 沈惠平 农业机械学报 2005/01

2004年

147 3-P⊥R//4r//R型三维平移解耦并联机构及其位置分析 沈惠平; 杨廷力; 马履中 机械科学与技术 2004. 23（12）

148 3-P//R⊥4r⊥R型三维平移并联机构及其位置分析 沈惠平; 葛乐通; 马履中; 杨廷力 机械设计 2004.21（11）,P.13-15

149 一种新型三维平移并联机构及其位置分析 沈惠平; 杨廷力; 刘安心; 马履中 中国机械工程 2004,Vol.15(20), pp.1853-1856. （EI收录）

150 基于一种新型并联机构的中医推拿机器人 马履中; 王劲松; 杨启志; 尹小琴; 沈惠平; 谢俊 中国机械工程 2004/16

151 6自由度弱耦合并联机构机型设计及其方法 沈惠平; 杨廷力; 马履中 机械工程学报 2004.40(7)， 14-19.（EI检索）

152 一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析 黄秀琴; 沈惠平 常州工学院学报 2004/02

153 反应釜搅拌轴智能CAD系统及其研制 马正华; 周天彤; 尤候平; 沈惠平; 张锁龙; 张国忠; 宋巧莲 江苏工业学院学报 2004/01

154 3-R11 R11 R-4r三平移解耦并联机构位置计算及样机研制 沈惠平; 马履中; 沈春根; 尹小琴; 潘国俊; 杨廷力 机械设计与研究 2004/01

2003年

155 食物垃圾清洗分拣装置创新设计 葛乐通; 沈惠平; 张锁龙 机械设计与研究 2003/06

156 城市食物垃圾饲料化处理技术及制备研制 葛乐通; 施昱; 沈惠平; 徐斌; 潘国俊 江苏石油化工学院学报 2003/03

157 一种新型解耦二腿三维平移并联机构及其运动分析 沈惠平; 马正华; 金琼; 杨廷力 江苏石油化工学院学报 2003/03

158 空间三弹簧系统的力逆解 廖明; 刘斌; 刘安心; 沈惠平 解放军理工大学学报(自然科学版) 2003/01

2002年

159 基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及其分类 杨廷力; 金琼; 刘安心; 沈惠平; 罗玉峰 机械工程学报 2002/08

160 用高副低代法快速求解偏心轮凸轮机构最大压力角 胡爱萍; 沈惠平 江苏石油化工学院学报 2002/02

161 高校学科创造性教学研究与实践 沈惠平; 张炳生; 邹玟; 胡爱萍; 陆怡; 潘国俊 发明与革新 2002/04

2001年

162 多项式方程组符号求解的主项解耦消元法 杨廷力; 杭鲁滨; 沈惠平; 刘安心 江苏石油化工学院学报 2001/04

163 柔性机构的设计计算 邹旻; 祝海林; 沈惠平; 胡爱萍 江苏石油化工学院学报 2001/03

164 平面机构分析与尺度综合方法的选择 胡爱萍; 沈惠平 江苏石油化工学院学报 2001/03

165 基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法 杨廷力; 金琼; 刘安心; 沈惠平; 罗玉峰 机械科学与技术 2001/03

166 一种求解复杂平面机构奇异位置的分析图解法 沈惠平; 杨廷力; K.L.Ting 机械设计 2001/05

167 用一维搜索法求解复杂机构的全部位置解 沈惠平; 杨廷力 机械设计与研究 2001/01

168 推进桨、45°三叶折叶桨及新型轴流式桨的流场分析 张锁龙; 沈惠平; 张国忠 石油化工高等学校学报 2001/01

2000年

169 Configuration Analysis of Complex Multiloop Linkages and Manipulators,Shen, H. P., Ting K. L. and Yang T. L,  Mechanism and Machine Theory, 2000, 35 (3),pp.353-362.（SCI、EI检索） 

170 任意多回路平面机构奇异分析模块法,沈惠平、杨廷力.《机械设计》,2000.17（3） 

171 基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及分类 杨廷力; 金琼; 刘安心; 沈惠平; 罗玉峰 江苏石油化工学院学报 2000/04

172 三个复杂基本运动链奇异性条件的求解与识别 沈惠平; 杨廷力 机械科学与技术 2000/05

173 拐点圆在近似直线机构综合上的应用研究 沈惠平; 邹旻; 胡爱萍 机械科学与技术 2000/04

174 一种新型轴流式搅拌器的研究与开发 沈惠平; 张锁龙; 张国忠; 葛乐通; 毕美华 中国机械工程 2000/05

175 纳米Al_2O_3填充聚四氟乙烯摩擦磨损性能的研究 何春霞; 史丽萍; 沈惠平 摩擦学学报 2000/02

176 任意复杂多回路平面机构及操作手奇异分析的模块法 沈惠平; K L Ting; 杨廷力 机械设计 2000/03

177 高效节能型JH轴流式搅拌器的试制 沈惠平; 张锁龙; 张国忠; 葛乐通; 毕美华; 沈晓延; 陈瑜 化工机械 2000/01

178 JH型轴流式搅拌桨的试验研究 张锁龙; 沈惠平; 张国忠; 许文明 石油机械 2000/01

2000年以前的

179 JH新型轴流式搅拌桨在三氟氯氰菊酯生产中的应用 张锁龙; 沈惠平; 张国忠; 许文明 石油化工高等学校学报 1999/04

180 JH型轴流式搅拌桨流场分析及设计 张锁龙; 沈惠平; 张国忠 化学工程 1999/05

181 用LDV直接测量圆筒内流场测量点位置的修正 张锁龙; 沈惠平; 张国忠 江苏石油化工学院学报 1998/03

182 柔性机构的抽象 邹日文; 沈惠平; 祝海林; 胡爱萍; 胡新诚 江苏石油化工学院学报 1998/03

183 一种按[α]值同时确定凸轮机构偏距及最小基圆半径的计算方法 胡爱萍; 沈惠平; 陈权 机械科学与技术 1998/02

184 三叶折叶浆搅拌流场三维速度分布规律的研究 沈惠平; 张锁龙; 葛乐通; 张国忠 机械科学与技术 1998/02

185 用激光测速技术测定搅拌流场的实验研究 沈惠平; 张镇龙; 张国忠; 葛乐通 机械科学与技术 1998/01

186 新型胀缩式堵头创新构思及设计 沈惠平; 张炳生; 蒋进福 机械设计 1998/02

187 机械创新设计及其研究 沈惠平 机械科学与技术 1997/05

188 复杂平面机构装配构型的求解分析与选优 沈惠平; 杨廷力 机械设计 1997/06

189 按K值设计平面曲柄摇杆机构的一种简易图解法及其理论证明 胡爱萍; 沈惠平; 葛乐通 淮南矿业学院学报 1996/04

190 平面凸轮机构中的相似统一性研究 沈惠平; 马履中 江苏理工大学学报 1996/04

191 复杂平面连杆机构装配构型及运动过程的计算机图形显示 沈惠平; 刘安心; 杨廷力 机械科学与技术 1996/03

192 任意平面连杆机构运动分析通用程序KAPL（SOC）的研制及其应用 沈惠平; 杨廷力 机械科学与技术 1995/02

193 机械创新设计方法学研究 沈惠平; 马履中 排灌机械 1994/03

194 半自动偏心轴压力装配装置创新设计 沈惠平 机械设计与研究 1994/01

195 关于平面凸轮机构特征圆的概念及运动转角的度量表示方法 沈惠平 江苏石油化工学院学报 1993/02

196 构造一种实用的优化方法——随机方向复合形混合法 沈惠平 江苏石油化工学院学报 1993/01

197 主动副不与机架相连的平面连杆机构运动分析的新方法——虚拟构件法 沈惠平; 王向阳 江苏化工学院学报 1990/04

会议论文

1. Design of  Less Input-More Expected Output Parallel Mechanisms，Huiping Shen , Xiaorong Zhu, Lifang Dai, Jiaming Deng ,Proceedings of the 2014 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA Guangzhou,2014.12.17-20.（EI检索）

2 A Parallel Shoulder Rehabilitation Training Mechanism and Its Kinematics Design，Huiping Shen，Liangjie Yang，Jiaming Deng，Ju Li，Xiaoyu Zhang，Proceedings of The  third  international  workshop  on  Fundamental Issues and  Future  Research  Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.

3 tudy and Enlightenment of Excellent Parallel Mechanisms ，Shen Huiping，Yin Hongbo，Li Ju，Deng Jiaming，Yang Tingli ，SProceedings of the  third  international  workshop  on  Fundamental Issues and  Future  Research  Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.

4 Design and kinematics analysis for a novel parallel foot massage device，Shen Huiping，Dai Lifang，Li Ju，Meng Qingmei，Deng Jiaming ，Proceedings of 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science，July 9–10, 2014, Tianjin, China.

5 Performance analysis and comparison of three kinds of configurations for 3-R//R//C parallel mechanisms ，Wang zhen，Li Ju，Dai Lifang，Meng Qingmei，Shen Huiping* ，Proceedings of 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science，July 9–10, 2014, Tianjin, China.

6 A Review of the DOF Formulas in the Past Ten Years，Ting-Li Yang, Hui-Ping Shen, An-Xin Liu, Dai Jian shen ，Proceedings of the  third  international  workshop  on  Fundamental Issues and  Future  Research  Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.

7 Systematical Theory and Method Based on the POC Set for Topological Structure Design of Parallel Mechanisms，Ting-Li Yang, Hui-Ping Shen, An-Xin Liu ，Proceedings of The  third  international  workshop  on  Fundamental Issues and  Future  Research  Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.

8 A Stylized Generic Method for Forward Position Analysis of 3-SPS Type Spherical Parallel Mechanism Based on Coupling Degree Analysis, Shen Huiping，Yin Hongbo,Yang Tingli , 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, 2 – 4 October 2013, Singapore.

9 “On the Correctness and Strictness of the Position and Orientation Characteristic Equation for Topological Design of Robot Mechanisms” Yang T L，Liu A X，Shen H P, Luo Y F，Hang L B, and Shi Z X, ，ASME Journal of Mechanisms and Robotics，2013.Vol.5, 021009-1.

10 An Easily Manufactured Structure and Its Analytic Solutions for Forward and Inverse Position of 1-2-3-SPS Type 6-DOF Basic Parallel Mechanism，Tongzhu Yu，Huiping Shen*, Jiaming Deng, Yixiao Kong, Hongbo Yin, Tingli Yang，2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)，2012.12.11-14，1194-1199，Guangzhou，2012（EI检索）

11 An Easily Manufactured 6-DOF 3-1-1-1 SPS Type Parallel Mechanism and Its Forward Kinematics，Zheng Wang，Huiping Shen*，Jiaming Deng,Yunfeng Li,Tingli Yang 。The MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics , 2012.10.12-14，Beijing, 2012

12 An Easily Manufactured 6-DOF 2-2-2-SPS Type Parallel Mechanism and Its Numerical Method for Forward Displacement，Tongzhu Yu，Huiping Shen*，Jiaming Deng,Ju Li,Zhenghua Ma,Tingli Yang, The MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics，2012.10.12-14，Beijing, 2012

13 Kinematics Analysis and Optimization on A Walking Mechanism of Bionic Biped Water-walking Robot，Kai Cao ，Huiping Shen* ，Linsen Xu and Xianming Wei，2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2012.08.5-8,pp.53-58，Chengdu，2012（EI检索）

14 Topological Structure Synthesis of 3-Translation Parallel Mechanisms，Huiping Shen，Tongzhu Yu，Jiaming Deng and Tingli Yang，The 2012 IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots，2012.06.22-24，pp.269-284，Tianjin，2012（EI检索）.

15 非平面筛面并联振动筛的研究、设计及试用，沈惠平，邓嘉鸣，王新翔，张江涛，杨廷力，第三届中德先进制造技术研讨会，2012.10.16-17, 95-102页，上海，2012.10

16 三自由度球面并联机构位置正解的数值法，尹洪波，沈惠平*，余同柱，王振，杨廷力，第三届中德先进制造技术研讨会，2012.10.16-17，90-94页，上海，2012.10

17 基于单开链单元的机构学理论体系的构建与发展 杨廷力; 刘安心; 罗玉峰; 沈惠平 第十八届中国机构与机器科学国际学术会议 国际会议 2012-07-13

18 Topological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs，Huiping Shen ，Tingli Yang，Lvzhong Ma，Shaobin Tao，The 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，2011.12.5-9，pp.426-435，Germany，2011（EI检索）.

19 Working Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders，Huiping Shen,Wei Wang,Changyu Xue,Jiaming Deng，The International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，2011.12.5-9，pp.436-444，Germany，2011（EI检索）

20 A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study，Huiping Shen，Changyu Xue，Jiantao Zhang，Baoxiang He，13th World Congress in Mechanism and Machine Science ，2011.6.19-23，A7-300，México，2011

21 Research and design of control system for a 3-DOF hybrid robot，  Li,Ju, Shen, H.P.,Jiang, Y.X. , Deng, J.M., Liu, S.S.,Ding, L. , Wang, W. 2011.Vol.43，pp.207-210，Applied Mechanics and Materials，《EI》.

22 Huiping Shen,Changyu Xue,Jiantao Zhang,  Baoxiang He ，A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study，，19-25 June, 2011，Procdings of 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, México, 19-25 June, 2011.

23 Topological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs ，Huiping Shen, Tingli Yang, Lvzhong Ma, Shaobin Tao ， Dec.5-9,2011，Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，ICIRA 2011,Germany，《EI》.

24 Working Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders Dec.5-9,2011，Huiping Shen, Wei Wang, Changyu Xue,  Jiaming Deng and Zhenghua Ma，Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，ICIRA 2011, Germany，《EI》.

25 Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot，J. LI, H.P. SHEN（沈惠平）, Y.X. JIANG, J.M. DENG, S.S. LIU, L. DING ，Applied Mechanics and Materials，2011，Vol. 43 (2011) 207-210，EI

26 Design and Development of Screw-Drive In-Pipe Robot， Jiaming Deng , Huiping Shen, Changyu Xue , Shanshu Liu ，Applied Mechanics and Materials。2011， Vol. 43 (2011) pp 1-4，EI

27 Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics，Huiping Shen，Lei Ding,Changyu Xue,JuLi，Jiaming Deng，2010 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation, 2010.12.10-12，pp.2203-2206，Guangzhou，2010（EI检索）

28 Research on a 2-DOF Parallel Kinematic Mechanism and its Motion Characteristics , Shen Huiping, Xue Changyu，Ding Lei, Deng Jiaming, Xu Xiaodong, Liu Shanshu, Jiang Yixing, Li Ju Shen H.P, 2010 IEEE 11the International Conference on Computer-aided Industrial Design & Conceptual Design (CAID &CD)，2010.11.17-19,pp1351-1356，Yiwu, 2010（EI检索）

29 Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot，Ju LI, Huiping Shen*, Yixing JIANG, Jiaming DENG, Shanshu LIU, Lei DING，6th China-Japan International Conference on Mechatronics, Sep.10-12,2010, pp.207-210，Zhenjiang（EI检索）

30 Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics, Huiping Shen, Lei DING, Changyu XUE, Ju LI, Jiaming DEN ，2010，Advanced Materials Research Vols,139-141(2010),pp2203-2206 AMR.139-141.2203，EI

31 Kinematics for a 2-DOF Parallel Manipulator, Huiping Shen, Lei DING et.al , Proceedings of 2010 IEEE 11the International Conference on CAID /CA

32 螺旋驱动的管内机器人的设计与研制  沈惠平; 王新翔; 刘善淑; 邓嘉鸣; 蒋益兴 中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010） 国际会议 2010-07-01.

33 Structural Conceptual Optimization and Kinematics of a 3-dof Novel Parallel Mechanism Used for Virtual Axes Coordinate Measure Machine, Shen, H. P.（沈惠平）, Ma, L. Z. Zhu ,X.R., Yang T. L., Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom。（EI收录）

34 A Novel 3-DOF Three-Translation Parallel mechanism And Displacement Analysis, Shen, H. P.（沈惠平）, Li ,J. ,Tao S.B., Ma, L. Z. , Yang T. L., Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom. （EI收录）

35 A Novel Vibration Sieve Based on the Parallel Mechanism, Shen, H. P.（沈惠平）, Zhang,J.T.,Li ,J. et.al, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. （EI收录）

36 Finite Position Method for Complete Balancing of Shaking Forces of Mechanisms, Zhu,X.R,Shen,H.P. （沈惠平）,Zhang,H.F.et.al, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. （EI收录）

37 现代机构学理论体系的构建与发展趋势 杨廷力; 金琼; 刘安心; 沈惠平; 杭鲁滨; 罗玉峰; 姚芳华 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 国际会议 2006-08-01

38 混合型三维减振平台主体机构的运动及动力分析 马履中; 尹小琴; 杨启志; 吴伟光; 沈惠平 第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会 中国会议 2004-07-01

39 基于单开链单元的两平移两转动输出并联机器人机型设计 杨廷力; 金琼; 刘安心; 沈惠平; 姚芳华 第十三届全国机构学学术研讨会 中国会议 2002-08-01

40 Singularities Analysis of BKCs  and  Complex  Planar Linkages,Shen, H. P. （沈惠平），Yang T. L ，《Pros. Of  2000’ASME-Design Engineering Technical Conference》,DETC/MECH-14195, 2000.9,U.S.A,

41 机械原理教学中的思维方法及其运用 沈惠平; 胡爱萍; 邹玟 第十二届全国机构学学术研讨会 中国会议 2000-11-01

荣誉奖励：

享受国务院政府特殊津贴（2001年）；为中国石化总公司优秀青年知识分子（1996）、江苏省“333人才培养工程（一期、二期、三期）”（第三层次）（1997、2001、2006）、江苏省“六大人才高峰”学术带头人培养人选（2006）、常州市劳动模范（2008）、常州市杰出科学技术贡献奖（2016）等25余项荣誉和奖励。

1． 2016年获常州市杰出科学技术贡献奖。

2． 2014年获江苏省科技进步二等奖1项（机器人机构设计的现代系统理论与方法），排名第2。

3． 2008年获常州市劳动模范荣誉称号。

4． 2006年获江苏省“三期工程”培养对象（第三层次）。

5． 2006年获江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养人选。

6． 2002年获国务院政府特殊津贴。

7． 2002年获江苏省人民政府科技进步三等奖1项（搅拌反应釜智能CAD软件研制），排名第2。

8． 2002年获江苏省“333二期工程”培养对象。

9． 2001年获江苏省普通高校“青篮工程”新世纪学术培养人选。

10． 2001年获江苏省人民政府科技进步三等奖1项（新型轴流式搅拌器的应用研究），排名第2。

11． 1999年获教育部科技进步（甲类）二等奖1项（以有序单开链为基本单元的机械系统新理论研究），排名第5。

12． 1997年获江苏省“333工程”培养对象。

13． 1996年获中国石化总公司优秀青年知识分子荣誉称号。

14． 1994年获江苏省教委科技进步三等奖1项（任意平面复链运动分析CAD），排名第1。