杨树兴——机电工程专家

论文专著：

发表学术论文100余篇。

出版专著：

《计算机控制系统--理论、技术与应用》机械工业出版社 2006

发表论文：

1 螺旋桨和弹载无人机相互干扰分析宋琦; 李勇; 杨树兴; 王飞; 姚伟中国空间技术研究院; 北京理工大学弹箭与制导学报 2011-02-15

2 由子系统主导的协同优化算法梅小宁; 杨树兴 北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】宇航学报 2010-01-30

3 卷弧尾翼火箭弹侧向气动特性数值计算谢志敏; 杨树兴; 陈伟北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】空气动力学学报 2010-02-15

4 基于UG二次开发的参数化建模方法在优化设计中的应用梅小宁; 杨树兴 北京理工大学宇航学院【期刊】科技导报 2010-02-13

5 低雷诺数小型折叠无人机翼型优化设计梅小宁; 杨树兴; 陈军北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学机电工程学院【期刊】航空计算技术 2010-03-15

6 基于iSIGHT卷弧尾翼结构优化设计研究薛松海; 杨树兴; 张国庆; 赵良玉北京理工大学宇航学院【期刊】弹箭与制导学报 2010-04-15

7 基于数值风洞的鸭翼-前掠翼布局涡干扰特性研究(英文) 张国庆; 杨树兴; 徐勇北京理工大学宇航学院【期刊】Chinese Journal of Aeronautics 2010-06-15

8 复杂系统的多学科设计优化综述梅小宁; 杨树兴 北京理工大学宇航学院【期刊】工程设计学报 2010-06-15

9 基于低雷诺数串置翼型气动特性研究(英文) 张国庆; 杨树兴 北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】计算力学学报 2010-08-15

10 提高卷弧翼火箭弹圆锥运动渐近稳定性的几个方法赵良玉; 杨树兴; 焦清介北京理工大学机电学院; 北京理工大学宇航学院【期刊】固体火箭技术 2010-08-15

11 卷弧翼火箭弹圆锥运动收敛速度计算方法赵良玉; 杨树兴 北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】固体火箭技术 2009-02-15

12 斜置尾翼导弹的转速对耦合度的影响李玉林; 杨树兴; 闫晓勇北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】弹道学报 2009-03-15

13 基于跟踪微分器的导引头半捷联稳定系统半实物仿真研究赵刚; 郭华; 杨树兴 北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】北京工商大学学报(自然科学版) 2009-03-15

14 电动无人机动力系统建模与实验陈军; 杨树兴; 莫雳北京理工大学机电学院; 北京理工大学宇航学院【期刊】航空动力学报 2009-06-15

15 卷弧翼火箭弹的参数化建模方法赵良玉; 杨树兴; 徐勇北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】工程图学学报 2009-08-15

16 基于UKF的组合导航误差状态估计马媛; 杨树兴; 张成北京理工大学宇航学院【期刊】华中科技大学学报(自然科学版) 2009-08-15

17 炮射电动无人机总体概念设计方法研究陈军; 杨树兴; 张国庆; 莫雳北京理工大学宇航学院【期刊】北京理工大学学报 2009-09-15

18 基于章动运动理论的火箭弹锥形运动稳定性分析闫晓勇; 杨树兴; 张成北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】兵工学报 2009-10-15

19 基于动态逆理论的自旋弹控制方法闫晓勇; 李克勇; 杨树兴 北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】弹箭与制导学报 2009-10-15

20 火箭弹卷弧尾翼结构优化设计薛松海; 杨树兴; 赵良玉北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】固体火箭技术 2009-10-15

21 大长径比卷弧尾翼火箭弹气动特性数值研究谢志敏; 杨树兴; 陈伟北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】固体火箭技术 2009-12-15

22 SINS/GPS组合导航系统仿真研究马媛; 杨树兴; 张成北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】弹箭与制导学报 2009-12-15

23 一类滚转弹的补偿解耦方法闫晓勇; 张成; 杨树兴 北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】弹道学报 2009-12-15

24 非最小相位直升机悬停的鲁棒控制徐军; 杨树兴; 陈大融; 陈皓生北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 清华大学精密仪器与机械学系; 清华大学精密仪器与机械学系北京【期刊】北京理工大学学报 2003-10-30

25 一种姿态控制发动机扩散段流场的数值模拟 杨树兴; 徐勇; 莫波北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】固体火箭技术 2003-03-25

26 远程火箭弹捷联射程修正研究张成; 杨树兴; 王晟北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】北京理工大学学报 2005-07-30

27 弹体旋转对超音速射流元件的影响研究王玉芳; 杨树兴; 徐勇; 毛雪瑞北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】固体火箭技术 2005-09-25

28 通用装备数量质量与价格关联模型构建黄春光; 杨树兴; 高峻; 韩朋林北京理工大学; 总装备部驻邓州地区军事代表局; 军事经济学院【期刊】军事经济研究 2005-12-01

29 制导武器GPS/GLONASS导航的探讨与研究鲁晓莹; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】航空兵器 2003-02-28

30 一种新型弹体结构导弹动力学方程的建立佘浩平; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】弹箭与制导学报 2003-08-15

31 基于GPS/INS的制导型火箭弹系统概念设计佘浩平; 杨树兴 北京理工大学; 北京理工大学北京【期刊】弹箭与制导学报 2003-11-15

32 全球定位技术与导航制导赵海林; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院硕士研究生【期刊】飞航导弹 2004-03-20

33 序列图像的背景重建分析毛晓艳; 杨树兴; 莫波北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】激光与红外 2004-04-25

34 一种滚转导弹飞行姿态的获取方法张成; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】北京理工大学学报 2004-06-30

35 远程火箭弹简易控制方法 杨树兴; 张成; 朱伯立北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】北京理工大学学报 2004-06-30

36 喷口遮挡对射流式姿控火箭发动机性能的影响徐勇; 杨树兴; 莫波; 王玉芳北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】固体火箭技术 2004-06-25

37 火箭弹控制系统与弹体发生弹性耦合的条件分析朱伯立; 杨树兴; 胡勇北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】北京理工大学学报 2004-07-30

38 姿态稳定火箭弹射程散布的仿真研究张成; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】弹道学报 2004-09-30

39 姿态稳定火箭弹射程预测仿真研究张成; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】兵工学报 2005-03-15

40 自旋制导武器GPS/GLONASS导航的探讨与研究鲁晓莹; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院【期刊】战术导弹控制技术 2003-11-25

41 VC下GPS通讯的实现鲁晓莹; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】战术导弹控制技术 2004-02-25

42 理想姿态控制火箭弹的控制力矩王晟; 杨树兴; 张成北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】弹箭与制导学报 2004-11-15

43 灰度图像的多目标跟踪法毛晓艳; 杨树兴; 莫波北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】弹箭与制导学报 2004-05-15

44 遗传算法在小目标分割中的应用毛晓艳; 杨树兴; 莫波北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】弹箭与制导学报 2004-05-15

45 射流式姿态控制发动机相邻控制力相互影响研究王玉芳; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】弹箭与制导学报 2005-05-15

46 电液伺服非线性系统稳定性判据莫波; 陈汉超; 杨树兴; 曹泛北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学自动控制系【期刊】重庆工业高等专科学校学报 1999-11-15

47 小波变换和傅立叶变换在系统诊断中的应用赵磊; 任菡; 杨树兴 山东理工大学; 北京理工大学山东淄博; 山东淄博【期刊】山东工程学院学报 2002-03-25

48 弹载射流驱动机构的瞬态响应分析赵磊; 杨树兴 北京理工大学; 北京理工大学北京【期刊】弹箭与制导学报 2002-08-15

49 一种气动PWM系统的性能分析和试验研究(英文) 姚晓先; 杨树兴; 邓屹峰北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院【期刊】Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 2000-09-30

50 细长自旋弹箭飞行时横向自振特性的有限元法荣吉利; 杨树兴 北京理工大学应用力学系; 北京理工大学机电工程学院【期刊】北京理工大学学报 2001-08-30

51 系统检测中的多通道数据采集赵磊; 任菡; 杨树兴 山东工程学院; 北京理工大学山东淄博; 山东淄博【期刊】山东工程学院学报 2001-09-25

52 超音速流体放大器数值模拟徐勇; 杨树兴; 莫波北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】弹箭与制导学报 2002-12-30

53 射流元件控制通道流动的三维数值模拟徐勇; 杨树兴; 莫波北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】计算力学学报 2002-02-15

54 PWM消除直流伺服电机爬行现象的研究纪运广; 杨树兴; 钟萍; 刘庆节北京理工大学机电控制学院【期刊】战术导弹控制技术 2000-11-15

55 气动高速开关阀用电磁铁研究 杨树兴 北京理工大学机电控制工程系【期刊】机床与液压 1997-12-10

56 电动液压阀研制 杨树兴; 王生捷; 姚晓先北京理工大学机电控制工程系气动研究室; 航天部二院２０６所【期刊】液压与气动 1997-06-15

57 PWM线性气动舵机控制器的设计及相关问题的讨论姚晓先; 杨树兴; 陈汉超北京理工大学一系; 北京理工大学一系【期刊】兵工自动化 1997-12-15

58 电动舵机参数设计研究 杨树兴; 钟萍北京理工大学机电控制工程系【期刊】Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 1997-06-30

59 PWM 气动舵机 8098 控制器的设计姚晓先; 杨树兴; 陈汉超北京理工大学【期刊】弹箭与制导学报 1998-12-30

60 PWM高速开关阀特性分析陈宝江; 杨树兴; 曹泛北京理工大学自动控制系; 北京理工大学自动控制系; 北京理工大学自动控制系北京【期刊】北京理工大学学报 1993-10-01

61 脉宽调制流体位置控制系统稳定性的研究 杨树兴; 林祥珠; 汪淑兰; 曹泛北京理工大学飞行器工程系; 北京理工大学飞行器工程系; 北京理工大学自动控制系北京【期刊】北京理工大学学报 1993-10-01

62 PWM气动高速开关阀描述函数的研究 杨树兴; 汪淑兰; 林祥珠; 曹泛北京理工大学飞行器工程系; 北京理工大学飞行器工程系; 北京理工大学自动控制系北京【期刊】Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 1993-12-31

63 模拟式脉宽调制高速开关阀的静特性 杨树兴; 汪淑兰; 林祥珠; 曹泛北京理工大学; 北京理工大学【期刊】液压与气动 1991-08-29

64 基于CST参数化建模技术的机翼鲁棒设计赵良玉; 李传军; 杨树兴; 焦清介北京理工大学机电学院; 北京理工大学宇航学院【会议】中国力学学会学术大会'2009论文摘要集 2009-08-24

65 面向对象技术的虚拟产品开发研究徐勇; 杨树兴; 赵磊; 朱伯立北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院【会议】第一届国际机械工程学术会议论文集 2000-11-01

66 绝缘子抗弯、抗拉、抗压强度试验机的研制赵磊; 冯开林; 张元成; 杨树兴 北京理工大学; 西安交通大学; 山东工程学院; 北京理工大学【会议】第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集（第二卷） 2000-08-01

67 姿态控制发动机相邻控制力相互影响研究王玉芳; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院14教研室; 北京理工大学机电工程学院14教研室【会议】首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会论文集（上册） 2004-09-01

68 一种基于新的相似性测度的自动图像配准算法梅跃松; 杨树兴; 莫波北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院【会议】2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（一） 2007-06-01

69 一种实时抗噪的运动区域检测算法梅跃松; 杨树兴; 莫波北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院【会议】2006年全国光电技术学术交流会会议文集（D 光电信息处理技术专题） 2006-11-01

70 确定子弹散布等效圆半径的覆盖率法黄春光; 陈振有; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 总装驻743厂军事代表室; 北京理工大学机电工程学院北京; 山西太原【期刊】兵工学报 2006-02-28

71 基于误差模型和扰动量辨识的射程修正方法王晟; 杨树兴; 张成中国人民解放军63961部队; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】弹道学报 2006-03-30

72 姿态控制推力器在飞行器上的应用毛雪瑞; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】弹箭与制导学报 2006-05-30

73 火箭弹推力方案的优化设计赵良玉; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】弹箭与制导学报 2006-05-30

74 基于Canny算子的改进的图像边缘检测方法梅跃松; 杨树兴; 莫波北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】激光与红外 2006-06-20

75 旋转状态下姿态控制发动机喷流流场的数值模拟王玉芳; 杨树兴 中国航空工业第一集团公司长城计量测试技术研究所; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】兵工学报 2006-10-30

76 基于Matlab和iSIGHT的弹道曲线拟合方法赵良玉; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】战术导弹技术 2006-09-15

77 一种改进反坦克导弹高原适应性的非线性控制方法朱伯立; 杨树兴; 常皓北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 中国人民解放军63961部队北京【期刊】北京理工大学学报 2007-03-30

78 火箭弹气动学科代理模型构建方法研究赵良玉; 杨树兴; 佘浩平北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】固体火箭技术 2007-02-28

79 基于集群系统的导弹流场并行数值模拟王飞; 杨树兴; 徐勇; 宋琦北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】华中科技大学学报(自然科学版) 2007-06-30

80 一种改进的基于互信息的自动图像配准算法梅跃松; 杨树兴; 莫波北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】激光与红外 2007-05-20

81 卷弧翼火箭气动参数数值模拟毛雪瑞; 杨树兴; 赵良玉北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】固体火箭技术 2007-06-15

82 一种新的自动图像配准算法梅跃松; 杨树兴; 莫波北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院【期刊】微计算机信息 2007-09-25

83 一种基于新的相似性测度的自动图像配准算法梅跃松; 杨树兴; 莫波北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】仪器仪表学报 2007-04-15

84 脉冲发动机对姿态稳定的近程反坦克火箭弹控制效果的研究倪慧; 杨树兴; 佘浩平北京理工大学; 北京理工大学; 北京理工大学北京【期刊】弹箭与制导学报 2006-02-15

85 MR／GPS制导在旋转火箭弹中的应用分析史连艳; 杨树兴; 张夏庆北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】弹箭与制导学报 2006-05-15

86 小波滤波在MR／GPS制导系统中的应用史连艳; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】数据采集与处理 2006-12-15

87 直瞄式近程旋转火箭弹的捷联惯导系统建模研究倪慧; 杨树兴; 佘浩平北京理工大学; 北京理工大学; 北京理工大学北京【期刊】弹箭与制导学报 2006-02-15

88 一种实时抗噪的运动区域检测算法梅跃松; 杨树兴; 莫波北京理工大学机电工程学院【期刊】红外与激光工程 2006-10-15

89 火箭弹MR/GPS制导系统应用仿真史连艳; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 军械工程学院导弹工程系; 河北石家庄【期刊】系统仿真学报 2007-12-05

90 BLISS方法的基本理论及应用陈伟; 杨树兴; 赵良玉北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院北京【期刊】弹箭与制导学报 2007-12-15

91 W型地下井发射环境数值模拟与分析王飞; 杨树兴; 徐勇北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】固体火箭技术 2007-12-15

92 先进防空导弹直接力/气动力复合控制关键技术分析李玉林; 杨树兴 北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院北京【期刊】兵工学报 2007-12-15

93 火箭弹气动数据库的设计与实现薛松海; 杨树兴; 赵良玉北京理工大学宇航科技学院【期刊】微计算机信息 2008-12-25

94 滚转状态下卷弧翼火箭弹气动特性的数值模拟宋琦; 杨树兴; 徐勇; 王飞北京理工大学【期刊】固体火箭技术 2008-12-15

95 末修火箭弹抛物线比例导引的特性曹营军; 杨树兴; 张成北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院北京; 军械工程学院【期刊】固体火箭技术 2008-02-15

96 自主控制技术在箭射无人飞行器航迹控制中的应用研究石刚; 杨树兴; 敬亚兴; 徐勇北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院; 防化研究院; 北京理工大学宇航科学技术学院北京【期刊】北京理工大学学报 2008-05-15

97 火箭弹概念设计的多学科优化设计方法赵良玉; 杨树兴 北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院北京【期刊】固体火箭技术 2008-04-15

98 并行计算流体力学数值仿真平台设计与实现王飞; 杨树兴 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院北京【期刊】中北大学学报(自然科学版) 2008-04-15

99 弹载计算机综合测试系统研究吴讯; 杨树兴; 马媛北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院北京【期刊】弹箭与制导学报 2008-04-15

100 一种低速滚转弹药脉冲发动机弹道修正方法张成; 曹营军; 杨树兴 北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院北京【期刊】弹道学报 2008-06-15

101 基于抛物线导引的末修弹着角控制研究曹营军; 杨树兴; 李杏军北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院; 中国国防科技信息中心北京; 军械工程学院三系【期刊】弹道学报 2008-06-15

102 火箭弹气动学科近似方法分析赵良玉; 杨树兴; 佘浩平北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院北京【期刊】弹箭与制导学报 2008-06-15

103 基于脉冲控制的末段弹道修正弹点火相位优化研究曹营军; 杨树兴; 李杏军北京理工大学宇航科学技术学院; 中国国防科技信息中心【期刊】兵工学报 2008-08-15

104 气动力与脉冲发动机控制的导弹动态特性分析研究李玉林; 杨树兴 北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】弹箭与制导学报 2008-08-15

105 过载自动驾驶仪分析研究李玉林; 李晅; 杨树兴 北京理工大学; 中国兵器工业总体部【期刊】战术导弹技术 2008-09-15

106 制导火箭弹大着角所需脉冲发动机数量的确定李玉林; 杨树兴 北京理工大学宇航科学技术学院【期刊】固体火箭技术 2008-10-15