论文专著：
发表学术论文140余篇，参编、主编著作、教材10部。 
出版专著：
1. 《MATLAB语言精要及动态仿真工具SIMULINK》西北工业大学出版社 1997年
2. 《MATLAB语言工具箱?TOOLBOX实用指南》西北工业大学出版社 1998年
3. 《鱼雷控制系统计算机辅助分析、设计与仿真》西北工业大学出版社 2000年
4. 《水下航行器控制系统计算机辅助分析、设计与仿真》“九五”国家级重点教材 副主编 西北工业大学出版社 2000年
5. 《鱼雷自动控制系统》西北工业大学出版社 2001年
6. 《水下航行器自动控制系统》“九五”国家级重点教材 参编 西北工业大学出版社 2001年
7. 《鱼雷航行力学》西北工业大学出版社 2005年
8. 《水中兵器概论 鱼雷分册》西北工业大学 2005年
9. 《水下航行器航行力学》国防科工委“十五”重点教材 主编 西北工业大学出版社 2005年
10. 《水下航行器概论》“十五”国家级重点教材，西北工业大学出版社 参编 2005年
发表中文论文：
1 水下滑翔机纵倾运动的自适应积分反演控制 陈宇航; 严卫生; 高剑; 杜亮 西北工业大学航海学院 【期刊】兵工学报 2011-08-15
2 控制约束下的多AUV编队路径跟踪 肖宁; 徐德民; 严卫生; 高剑 西北工业大学航海学院 计算机仿真 2010-11-15
3 一种自主水下航行器半实物仿真系统 赵宁宁; 徐德民; 严卫生; 高立娥 西北工业大学航海学院 中国造船 2010-12-15
4 自主船非线性路径跟踪控制 施淑伟; 严卫生; 高剑; 王迪 西北工业大学航海学院 火力与指挥控制 2011-01-15
5 多自主水下航行器编队控制系统设计 赵宁宁; 徐德民; 严卫生; 高剑; 王金华 西北工业大学航海学院 火力与指挥控制 2011-01-15
6 通信延迟下的多UUV协同定位——基于航迹预测的实时更新算法 姚尧; 徐德民; 张立川; 严卫生 西北工业大学航海学院 机器人 2011-03-15
7 基于人工矢量场的AUV自主回收路径规划 薛源; 严卫生; 高剑; 施淑伟 西北工业大学航海学院 鱼雷技术 2011-04-15
8 无刷直流电机直接转矩控制系统分析 林海; 严卫生; 杨颖; 林洋; 马雯 西北工业大学航海学院; 国家知识产权局专利审查协作中心; 中国石油长庆油田公司第三采油厂 【期刊】西北工业大学学报 2010-02-15
9 AUV前视声纳模拟及避障研究 杜辉新; 严卫生; 赵涛 西北工业大学航海学院 【期刊】鱼雷技术 2010-02-15
10 海流建模及其在路径规划中的应用 高博; 徐德民; 张福斌; 严卫生 西北工业大学航海学院 【期刊】系统仿真学报 2010-04-08
11 常值海流作用下的AUV水平面路径跟踪控制 施淑伟; 严卫生; 高剑; 李闻白 西北工业大学航海学院 【期刊】兵工学报 2010-03-15
12 双扩展卡尔曼滤波的无刷直流电机无传感器控制 林海; 严卫生; 林洋; 马雯; 李小川; 王明 西北工业大学航海学院; 中国石油长庆油田公司第三采油厂; 中国石油长庆油田公司西安长庆科技工程有限责任公司 【期刊】西北工业大学学报 2010-04-15
13 基于视线导航的自主水下航行器编队轨迹控制(英文) 王银涛; 严卫生; 闫伟 西北工业大学航海学院 【期刊】系统仿真学报 2010-06-08
14 基于RTX的水下航行器实时仿真研究 李晓晖; 严卫生; 范欣 西北工业大学航海学院 【期刊】计算机测量与控制 2010-04-25
15 自主水下航行器测试与研发技术新进展 王金华; 严卫生; 刘旭琳 武警工程学院; 西北工业大学航海学院 【期刊】鱼雷技术 2010-06-15
16 欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪控制 高剑; 徐德民; 严卫生; 刘明雍; 张福斌 西北工业大学航海学院 【期刊】西北工业大学学报 2010-06-15
17 视景仿真可信度评估体系的扩充及其应用 王金华; 严卫生; 刘旭琳; 宋一川 武警工程学院; 西北工业大学航海学院 【期刊】系统仿真学报 2010-08-08
18 基于视景通道的透镜成像过程仿真技术研究 王金华; 严卫生; 刘旭琳; 赵宁宁 武警工程学院; 西北工业大学航海学院 【期刊】系统仿真学报 2010-09-08
19 武器跟踪随动系统视景仿真(英文) 王金华; 严卫生; 刘旭琳 武警工程学院; 西北工业大学航海学院 【期刊】火力与指挥控制 2010-08-15
20 视景仿真中的远程水下航行器坐标变换实现 王金华; 严卫生; 刘旭琳 武警工程学院装备运输系; 西北工业大学航海学院 【期刊】兵工学报 2010-09-15
21 多AUV虚拟仿真测试平台实时仿真技术研究 朱昊林; 严卫生; 郝莉莉; 高剑 西北工业大学航海学院 【期刊】计算机测量与控制 2010-08-25
22 多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用 王银涛; 严卫生; 闫伟 西北工业大学航海学院 【期刊】火力与指挥控制 2010-10-15
23 无刷直流电机驱动控制容错方案研究 林海; 严卫生; 李宏 西北工业大学航海学院 【期刊】西安交通大学学报 2009-02-10
24 ARM在无刷直流电机控制系统中的应用 潘在河; 严卫生; 赵涛; 李强 西北工业大学航海学院 【期刊】机械与电子 2009-01-24
25 协同作战视景仿真系统的开发 王金华; 严卫生; 高立娥 西北工业大学航海学院 【期刊】计算机仿真 2009-01-15
26 基于UKF的永磁同步电动机无传感器矢量控制研究 林海; 严卫生; 尤宜荣; 严卫 西北工业大学 【期刊】微特电机 2009-02-28
27 基于BP神经网络和模糊控制的PMSM-DTC研究 林海; 严卫生; 李宏; 丁明 西北工业大学航海学院 【期刊】系统仿真学报 2009-03-05
28 一种适用于SINS动基座初始对准的新算法 严恭敏; 秦永元; 卫育新; 张立川; 徐德民; 严卫生 西北工业大学航海学院; 西北工业大学自动化学院; 航天时代电子仪器公司第16研究所; 水下信息处理与控制国家级重点实验室 【期刊】系统工程与电子技术 2009-03-15
29 一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV导航精度的新方法 严恭敏; 严卫生; 徐德民 西北工业大学航海学院; 水下信息处理与控制国家级重点实验室 【期刊】鱼雷技术 2009-04-15
30 基于DDS的多载波水声通信信号发生器的实现 闫伟; 严卫生; 阎振华; 黄建国 西北工业大学航海学院 【期刊】电声技术 2009-04-17
31 基于新型磁链观测器的PMSM SVM-DTC系统仿真 严卫生; 林海; 吴涛; 严卫 西北工业大学 【期刊】微特电机 2009-05-28
32 基于无迹卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器直接转矩控制 林海; 严卫生; 李宏; 王银涛 西北工业大学航海学院 【期刊】西北工业大学学报 2009-04-15
33 AUV视觉系统的可视化技术研究与实现 王金华; 严卫生; 刘旭琳 西北工业大学航海学院 【期刊】系统仿真学报 2009-06-20
34 一种简化虚拟海洋环境建模与渲染方法 王金华; 严卫生; 刘旭琳 西北工业大学航海学院 【期刊】系统仿真学报 2009-07-05
35 无人水下航行器实时系统设计 张立川; 刘明雍; 徐德民; 严卫生 西北工业大学航海学院; 水下信息处理与控制国防科技重点实验室 【期刊】船舶工程 2009-06-15
36 捷联惯组与炮管之间安装误差角的标定方法 严恭敏; 严卫生; 徐德民; 蒋浩 西北工业大学航海学院; 水下信息处理与控制国家级重点实验室; 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司 【期刊】火力与指挥控制 2009-07-15
37 一种自主水下航行器分布式控制系统 高剑; 严卫生; 张福斌; 张立川; 赵宁宁 西北工业大学航海学院 【期刊】兵工学报 2009-08-15
38 基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型研究 严恭敏; 严卫生; 徐德民 西北工业大学航海学院; 水下信息处理与控制国家级重点实验室 【期刊】西北工业大学学报 2009-08-15
39 一种新的AUV路径跟踪控制方法 王银涛; 郑美云; 严卫生 西北工业大学航海学院 【期刊】西北工业大学学报 2009-08-15
40 多无人水下航行器协同导航与定位研究(英文) 张立川; 徐德民; 刘明雍; 严卫生 西北工业大学航海学院 【期刊】Journal of Marine Science and Application 2009-09-15
41 欠驱动AUV的直线航迹跟踪控制 付江锋; 严卫生; 赵涛 西北工业大学航海学院 【期刊】计算机仿真 2009-10-15
42 一种航行器最优平滑路径的设计方法 高博; 徐德民; 严卫生; 张福斌 西北工业大学航海学院 【期刊】系统仿真学报 2009-12-05
43 基于移动长基线的多AUV协同导航 张立川; 徐德民; 刘明雍; 严卫生 西北工业大学航海学院 【期刊】机器人 2009-11-15
44 永磁同步电机无传感器变结构矢量控制 林海; 严卫生; 王银涛; 李铭峰; 吴涛 西北工业大学航海学院 【期刊】西北工业大学学报 2009-10-15
45 基于水声传播延迟的主从式多无人水下航行器协同导航定位研究 张立川; 刘明雍; 徐德民; 严卫生 西北工业大学航海学院 【期刊】兵工学报 2009-12-15
46 模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用 王迪; 严卫生; 付江锋 西北工业大学航海学院 【期刊】火力与指挥控制 2009-12-15
47 一类伴随型非线性系统的快速变结构控制 严卫生; 施阳; 敬忠良; 任章 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】火力与指挥控制 1999-12-30
48 一类非匹配不确定性非线性系统子波网络稳定自适应控制 施阳; 严卫生; 徐德民 清华大学自动化系; 西北工业大学 【期刊】控制与决策 1999-05-20
49 一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器 施阳; 高立平; 严卫生; 徐德民 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1999-05-30
50 基于模糊逻辑的现在方位导引和无干扰导引的混合导引律 严卫生; 施阳; 任章 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1999-11-30
51 某空投鱼雷浅水控制方案的半实物仿真 严卫生; 任章; 康风举; 徐德民 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】兵工学报 2000-05-30
52 一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法 高磊; 徐德民; 任章; 严卫生 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】船舶工程 2000-04-25
53 水下目标跟踪技术 严卫生; 高磊; 张礴; 段培贤 西北工业大学; 西北工业大学; 船舶系统工程部 【期刊】火力与指挥控制 2000-06-30
54 改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用 高磊; 严卫生; 任章; 徐德民 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】火力与指挥控制 2000-09-30
55 高阶位置伺服系统的非线性变结构双模控制 严卫生; 李俊; 施阳 西北工业大学航海工程学院; 华中理工大学控制科学与工程系; 清华大学自动化系徐德明西北工业大学航海工程学院 【期刊】华中理工大学学报 2000-02-29
56 一种基于模糊逻辑的鱼雷方位线导导引律 严卫生; 蔡志鹏; 郝拥军; 徐德民 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】舰船科学技术 2000-08-10
57 迎面拦截变结构导引律及其应用研究 严卫生; 任章; 徐德民; 蔡志鹏; 郝拥军 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院; 中国舰船研究院 【期刊】西北工业大学学报 2000-11-30
58 PC104工控机串行中断通讯软件的C++开发与应用 严卫生; 徐德民; 宋保维; 任章 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】工业控制计算机 2001-08-20
59 一种变结构导引律及其在垂直命中制导中的应用 严卫生; 宋保维; 徐德民; 任章 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】火力与指挥控制 2002-04-30
60 一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律 严卫生; 段培贤; 宋明玉; 徐德民 西北工业大学航海工程学院; 船舶系统工程部; 西北工业大学航海工程学院 西安 【期刊】舰船科学技术 2002-04-10
61 一种非线性变结构双模伺服控制器 严卫生; 徐德民; 何银洲 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1995-08-30
62 STD总线智能型PWM功率驱动及接口设计 姜德宏; 严卫生; 徐德民 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院 【期刊】工业控制计算机 1995-10-15
63 分段线性多开关时间次优控制系统的设计 任章; 史秀珍; 段刚; 严卫生 西北工业大学; 重庆钢铁研究所 【期刊】西北工业大学学报 1996-08-30
64 一种鱼雷实时控制半实物仿真系统 施阳; 严卫生; 任章; 徐德民 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】船舶工程 1997-12-15
65 一种鲁棒自组织模糊变结构控制器 严卫生; 任章; 徐德民 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1997-05-30
66 一种全并行神经网络参数辨识方法 任章; 严卫生; 徐德民 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1997-05-30
67 某型水下航行器控制方案的半实物仿真 严卫生; 徐德民; 任章; 康风举 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】船舶工程 1998-12-15
68 主动磁悬浮轴承的神经网络 PID 控制研究 施阳; 严卫生; 任章; 徐德民 西北工业大学 【期刊】机械科学与技术 1998-04-20
69 鱼雷可靠性评定中的 Bayes 方法 宋保维; 严卫生; 徐德民 西北工业大学 【期刊】机械科学与技术 1998-06-20
70 主动磁悬浮轴承控制技术综述 施阳; 周凯; 严卫生; 任章; 徐德民 西北工业大学 【期刊】机械科学与技术 1998-08-20
71 一类不确定性非线性系统的神经网络稳定控制 施阳; 徐德民; 严卫生; 任章 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1998-08-30
72 非匹配条件不确定非线性系统的变结构控制 李俊; 严卫生; 徐德民 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1998-11-30
73 一种水下自航器实时控制半实物仿真系统 施阳; 严卫生; 任章; 徐德民 西北工业大学; 西北工业大学 【期刊】西北工业大学学报 1998-11-30
74 MIMO系统的直接式鲁棒自适应控制 任幸; 严卫生; 姜德宏; 徐德民 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院 【会议】1992年中国控制与决策学术年会论文集 1992-07-01
75 水下自航器纵向运动的神经网络稳定自适应控制 施阳; 慕春棣; 严卫生; 李俊; 徐德民 清华大学自动化系控制理论与技术研究所; 西北工业大学水下自航器研究所; 西北工业大学水下自航器研究所 【会议】第十九届中国控制会议论文集（一） 2000-12-01
76 水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计 张福斌; 徐德民; 严卫生; 高剑 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】系统仿真学报 2006-03-05
77 概率圆方法在水下航行器制导精度鉴定中的应用 高剑; 严卫生; 张福斌; 徐德民 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】鱼雷技术 2006-02-28
78 无级变速鱼雷的自适应滑模控制研究 严卫生; 高剑; 张福斌; 杨立 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】鱼雷技术 2006-04-30
79 无级变速鱼雷建模研究 严卫生; 肖乾; 高剑; 张福斌 西北工业大学航海学院; 中国船舶重工集团公司; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】鱼雷技术 2006-06-30
80 某新型远程自主水下航行器建模研究 严卫生 西北工业大学航海学院 陕西西安 【期刊】西北工业大学学报 2006-08-30
81 无级变速鱼雷的最优垂直命中导引律研究 井炜; 严卫生; 高剑; 卓斌 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 西安 【期刊】机械科学与技术 2006-09-30
82 基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计 董荔宁; 严卫生; 杨立 西北工业大学航海学校; 西北工业大学航海学校; 西北工业大学航海学校 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2006-06-28
83 基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪 高剑; 严卫生; 徐德民; 张福斌 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】火力与指挥控制 2006-12-30
84 一种自主水下航行器路径规划算法 崔荣鑫; 徐德民; 严卫生 西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室; 西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室; 西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室 西安 【期刊】系统仿真学报 2006-12-05
85 水下航行器自动驾驶仪开发中的虚拟原型技术 高剑; 严卫生; 徐德民; 张福斌 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 西安 【期刊】计算机仿真 2007-02-28
86 电梯拖动用永磁无刷直流电动机的四象限运行控制 季小尹; 宋保维; 严卫生 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微特电机 2007-03-28
87 一种用于AUV导航控制软件开发与系统测试的半实物仿真系统 高剑; 严卫生; 杨立; 张福斌; 徐德民 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西北工业大学学报 2007-02-28
88 一种基于CANoe的CAN总线系统开发方法 杨立; 严卫生; 高剑; 张立川 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】测控技术 2007-04-18
89 一种自主水下机器人航路规划算法研究 郭季; 严卫生 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】河南科技大学学报(自然科学版) 2007-06-15
90 MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真 许喆; 严卫生; 高剑 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】系统仿真学报 2007-05-20
91 牵引用永磁无刷直流电机的四象限运行控制 季小尹; 宋保维; 严卫生 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】测控技术 2007-06-18
92 基于自适应反演滑模控制的AUV水平面动力定位方法 高剑; 徐德民; 严卫生 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 西安 【期刊】机械科学与技术 2007-06-15
93 新型远程自主水下航行器侧向滑模变结构控制 严卫生; 张福斌; 高剑 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 水下信息处理与控制国家科技重点实验室; 陕西西安 【期刊】鱼雷技术 2007-06-15
94 基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真 崔荣鑫; 徐德民; 许喆; 严卫生; 潘瑛 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】系统仿真学报 2007-07-05
95 新型水下航行器实时仿真模拟器研究 杨立; 严卫生; 高剑; 张福斌 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】系统仿真学报 2007-08-20
96 一种远程自主水下航行器纵向滑模控制研究 严卫生; 高剑; 杨立; 崔荣鑫 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 西北工业大学水下信息处理与控制国家级重点实验室; 陕西西安 【期刊】西北工业大学学报 2007-08-15
97 自主水下航行器轴向运动的自适应反演滑模控制 高剑; 徐德民; 李俊; 严卫生; 张福斌 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西北工业大学学报 2007-08-15
98 矢量推进水下航行器的自适应控制 黄毅; 严卫生; 王勇 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 西安 【期刊】弹箭与制导学报 2006-02-15
99 基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统 高剑; 严卫生; 赵宁宁; 徐德民 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】中国造船 2007-09-15
100 抖动偏频激光陀螺整周期采样对捷联惯导姿态解算的影响 严恭敏; 严卫生; 徐德民; 罗毅松; 马建伟 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司; 山东安丘电业公司 西安; 水下信息处理与控制国家级重点实验室; 山东安丘 【期刊】传感技术学报 2007-10-15
101 新型随控布局水下航行器近水面运动非线性模型研究 葛晖; 严卫生; 徐德民 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】鱼雷技术 2007-12-28
102 编队约束下的AUV路径跟踪 崔荣鑫; 徐德民; 严卫生 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西北工业大学学报 2007-12-15
103 基于模糊逻辑控制的永磁同步电动机SVM-DTC系统仿真 严卫生; 林海; 丁明; 张金锁 西北工业大学 【期刊】微特电机 2008-11-28
104 基于系统论方法的AUV测试系统 王金华; 严卫生; 刘旭琳 西北工业大学航海学院 【期刊】鱼雷技术 2008-12-28
105 基于分布式对象封装的集成SMS报警控制系统模型研究 牛明博; 徐德民; 严卫生; 牛海发 西北工业大学航海学院水下航行器研究所; 西北工业大学航海学院水下航行器研究所; 西北工业大学自动化学院 【期刊】计算机应用研究 2008-02-15
106 虚拟环境下自主水下航行器的避障研究 马文杰; 严卫生; 桂志辉 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】鱼雷技术 2008-04-28
107 捷联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿 严恭敏; 严卫生; 徐德民 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 西安; 水下信息处理与控制国家级重点实验室 【期刊】中国惯性技术学报 2008-04-15
108 纬度未知条件下捷联惯导系统初始对准分析 严恭敏; 严卫生; 徐德民; 蒋浩 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司 西安; 水下信息处理与控制国家级重点实验室 【期刊】航天控制 2008-04-15
109 一类低速水下航行器的自适应反演运动控制 高剑; 徐德民; 赵宁宁; 严卫生 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 西安 【期刊】系统仿真学报 2008-04-05
110 水下航行器轴向运动的自适应积分反演跟踪控制 高剑; 赵宁宁; 徐德民; 严卫生 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】兵工学报 2008-03-15
111 基于扇区过渡的永磁同步电动机直接转矩控制 林海; 严卫生; 李铭峰; 吴涛 西北工业大学; 西北工业大学; 西北工业大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】微特电机 2008-05-28
112 激光陀螺捷联惯导系统中整周期采样的修正研究 严恭敏; 严卫生; 徐德民; 罗毅松; 马建伟 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司; 山东安丘电业公司 西安; 水下信息处理与控制国家级重点实验室; 山东安丘 【期刊】传感技术学报 2008-06-15
113 简化UKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用 严恭敏; 严卫生; 徐德民 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 西安; 水下信息处理与控制国家级重点实验室 【期刊】中国惯性技术学报 2008-06-15
114 随控布局AUV动力定位系统综合模型研究 葛晖; 严卫生; 徐德民 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】计算机仿真 2008-06-15
115 自主水下航行器避障的视景仿真实现 马文杰; 严卫生; 桂志辉 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】计算机仿真 2008-06-15
116 经典圆锥误差补偿算法中剩余误差估计的局限性研究 严恭敏; 严卫生; 徐德民 西北工业大学航海学院 【期刊】中国惯性技术学报 2008-08-15
117 虚拟现实在AUV地形跟踪控制研究中的应用 桂志辉; 严卫生; 高剑; 马文杰 西北工业大学航海学院 【期刊】鱼雷技术 2008-08-28
118 仅利用位置信息的自主水下航行器主从式编队控制方法 崔荣鑫; 徐德民; 严卫生 西北工业大学航海学院 【期刊】兵工学报 2008-08-15
119 基于虚拟参考点的AUV编队控制(英文) 崔荣鑫; 严卫生; 徐德民; 黄英兰 西北工业大学航海学院; 中国航空计算技术研究所 【期刊】火力与指挥控制 2008-10-15
120 多UUV协同导航与定位研究(英文) 张立川; 刘明雍; 徐德民; 严卫生 西北工业大学航海学院 【期刊】系统仿真学报 2008-10-05
121 水下航行器控制系统的动态输出反馈稳定重构设计 任章; 严卫生; 唐小静 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院 北京 【期刊】兵工学报 2003-03-20
122 自主水下航行器制导系统的设计 严卫生; 许晖; 石秀华; 杜向党; 曹永辉 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院 副教授; 教授/博导 【期刊】船舶工程 2003-10-24
123 水下航行器导航与控制实时仿真系统 严卫生; 高剑; 宋保维; 潘光 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西北工业大学学报 2003-08-30
124 无迹卡尔曼滤波及其在三维水下目标跟踪系统中的应用 高剑; 徐德民; 严卫生; 张福斌 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 西安 【期刊】船舶工程 2005-06-24
125 鱼雷6自由度空间运动的矢量化模型与仿真 高剑; 徐德民; 严卫生; 张福斌 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】计算机仿真 2005-05-30
126 水下机器人递阶控制系统结构设计 高剑; 严卫生 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】舰船科学技术 2005-08-10
127 应答器未校准情况下的水下长基线定位方法研究 高剑; 徐德民; 严卫生; 李俊; 张福斌 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西北工业大学学报 2005-12-30
128 基于PC104的水下航行器电动伺服机构设计 张福斌; 徐德民; 严卫生; 高剑 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西 西安; 陕西 西安 【期刊】弹箭与制导学报 2005-02-15
129 自主水下航行器的二阶滑模变结构控制 刘波; 严卫生; 崔荣鑫 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 西安 【期刊】弹箭与制导学报 2005-11-15
130 基于模糊逻辑的前置点导引和无干扰导引的混合导引律 严卫生; 徐德民 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 西安 【期刊】弹箭与制导学报 2005-11-15
131 基于PC104工控机的水下制导系统 严卫生; 许晖; 石秀华; 杜向党; 曹永辉 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院 【期刊】工业控制计算机 2003-08-20
132 变速鱼雷推进器动态模型理论研究 高剑; 严卫生; 徐德民; 张福斌 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院 陕西 西安; 陕西 西安 【期刊】鱼雷技术 2003-08-15
133 非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制 李俊; 徐德民; 宋保维; 严卫生 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西北工业大学学报 2004-04-30
134 水下航行器电动舵机控制电路设计 张福斌; 徐德民; 严卫生; 高剑 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院 西安 【期刊】微电机(伺服技术) 2004-08-28
135 远程自主水下航行器建模研究 严卫生; 徐德民; 李俊; 张福斌 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西北工业大学学报 2004-08-30
136 自主式水下潜器导航技术发展现状与展望 李俊; 徐德民; 宋保维; 严卫生 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】中国造船 2004-09-20
137 自主水下航行器导航技术 严卫生; 徐德民; 李俊; 张福斌 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】火力与指挥控制 2004-12-30
138 一种自治水下机器人垂直面路径规划算法 高剑; 徐德民; 严卫生 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 西安 【期刊】系统仿真学报 2005-04-20
139 一种优化的鱼雷垂直命中最优导引律的研究 井炜; 严卫生 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院 西安 【期刊】弹箭与制导学报 2005-08-15
140 鱼雷纵向运动的非线性自适应滑模控制 高剑; 徐德民; 潘瑛; 严卫生 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 中国兵器工业第203研究所; 西北工业大学航海学院 西安 【期刊】弹箭与制导学报 2005-08-15
媒体报道：
青春壮志 水蕴光芒
阳春三月，草长莺飞。经历了冰灾雪患后的大地，春行尤早，暖意更融。在春意盎然的日子里，作为一名《科学中国人》的记者，我走进西北工业大学，走进航海学院机械工程及自动系主任严卫生教授，在感受大自然春草芬芳的同时，去感知一颗在科研道路上不断追求进步、追求知识、追求创造的心灵——
有志男儿初长成
严卫生1968年7月出生于美丽的江苏启东，从小学习非常勤奋，成绩优异，1986年，被推荐考入西北工业大学工业自动化专业，1990年获学士学位。自动化专业被称为理科中的“万金油”，需要工科各方面的知识，其课程与电子工程、计算机、电机工程都有交叉，几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩，现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。全面的课程教育使得自动化专业的学习知识基础扎实，转行非常容易。获得自动化学士学位后，严卫生在进一步深造中选择的是水下航行器方向——
1990年被推荐考入西北工业大学水下航行器专业，1993年获硕士学位，同年留校任教，1995年晋升为讲师；
1995年考入西北工业大学武器系统及运用工程专业，1999年获博士学位；
1999年被学校破格晋升为副教授；
2003年被学校破格晋升为教授，同年任西北工业大学航海学院机械工程及自动系主任；
2005年被评为博士生导师。
从上世纪80年代至今，他在西北工业大学度过了海绵一样吸取知识的学生时代，成为了传授知识火种的教师；从一名懵懂无知的青春少年，成长为在自己的专业领域取得不凡成绩的青年才俊！
纵横驰骋新领域
人类进步的车轮滚滚向前，不断向新领域进军开发。从1994年“联合国海洋法公约”生效以来，产生了海洋国土新概念。而管辖海区的国土化，大大强化了海洋对国家命运的重大影响，也大大提高了海洋的战略地位，使海洋权益、海洋开发和海洋环境成为世界各国普遍关注的焦点。同时，争夺海洋国土、海洋资源和海洋通道的斗争日趋激烈。因此，海洋的开发成为21世纪重要的研究发展领域，也是世界各国争夺的另一主要战场。
自主式水下航行器是一种智能化、自主航行、可根据任务使命要求进行模块优化组合、实现多种功能的集成系统，它在军事和民用方面均有广泛的应用需求。在军事方面，未来高技术条件下局部战争的特点是信息战、电子战、远距离精确打击，利用该自航器，可以完成以下任务：(1)水下探测—— 目标模拟器(作为靶雷)，战区侦察，战区资料快速获取，探测水雷、潜艇，扫除水雷等；(2)水下巡航武器—— 海上预警，封锁航线、港口，攻击破坏敌舰船和潜艇、石油设施及通讯网络等；(3)水下中继通讯—— 由多个水下航行器组成水下通讯网络。在民用方面，可用于：(1)海洋资源勘察与开发、海洋环境时空变化的监测、海底地形地貌调查与勘测以及深海技术等；(2)水下设施检查，如水下建筑、水坝、水下管道、水下电缆等；(3)海洋救险和打捞。严卫生所在的团队主要从事的就是自主水下航行器的研究。
从九十年代初开始，他在导师徐德民院士的带领下开始起步，和整个科研团队一起刻苦攻关、在海洋开发领域纵横驰骋：
——九十年代初，以我国即将研制的新型水下航行器为背景，解决大深度、多速制、组合制导水下航行器控制的关键技术，完成“八五”国家重点预研项目“多时变参量、变质量体系的控制研究”。专家鉴定意见认为该研究成果及技术水平在国内领先，达到国际先进水平，为我国研制新型水下航行器提供了技术储备。96年获中船总科技进步二等奖。
——九十年代中期，他在攻读博士学位期间，白天进行教学和科研工作，晚上等孩子入睡后，做博士论文研究，经常工作到凌晨，甚至一夜不睡，先后完成了以下三项主要科研工作：
1）以我国即将研制远程精确制导水下航行器为背景，解决自导、惯导和控制的关键技术，完成“九五”国家重点预研项目“控制与惯导一体化技术研究”。专家鉴定意见认为该研究成果属国内领先,达到国际先进水平。2002年获科工委科技进步二等奖。
2）结合水下航行器工程重点型号,建立了具有重大工程使用价值的系统可靠性理论和方法体系,使系统可靠性分配,设计与抽检技术总体水平接近世界先进国家水平,“系统可靠性理论与方法研究”2002年获陕西省科技进步二等奖。
3）在航行器浅水控制方案研制中，利用时间最优控制原理及双模控制器方案，解决了航行器浅水使用的难题，2001年获中船重工科技进步二等奖。
——九十年代末期，他在由徐德民院士主持的一种新型远程自主水下航行器的研制项目中负责非常关键的导航与控制系统，提出了一种由航向姿态组件、多普勒速度仪、自动驾驶仪、深度传感器等组成的低成本、高精度的自主导航与控制一体化系统，并利用深度传感器和多普勒速度仪测量到的航行深度信号和航行高度信号，提出了一种由深度控制和海底高程跟踪控制相结合的变深控制技术，实现了航行器的位置和深度的三维定位。由于各种试验结果验证了方案的可行性，该项目最终被列为“十五”国家预研项目。鉴定委员会认为“取得了创新性研究成果，具有完全自主的知识产权，其中主要技术指标比原有技术指标提高4倍以上，达到国际领先水平，使我国在该领域技术实现了跨越式发展，有重大的推广价值和经济效益”。该预研项目的成果2003年获科工委科技进步一等奖，2005年获国家科技进步二等奖。有5项发明专利已被授权，并有10项发明专利正在受理中，并使该项目直接从预研跨越到工程研制阶段，大大缩短了产品研制的进程，并为国家节省了大量资金。
九十年代严卫生在事业上取得了不凡的成绩，但有志之士永远不会躺在过去成功的摇篮里。随着新世纪的到来，严卫生的事业也开创出一片崭新的天地：——2004年以来，在西北工业大学与某工厂联合成立的研究所作为项目的技术责任单位，他成为项目最年轻的副总师和主管技术副所长。三年多的紧张和艰苦努力，先后解决了许多工程实际问题，顺利完成了一百多条次湖上和海上实航验证试验。试验结果表明：各项性能指标和功能均满足设计要求，且已经产业化生产，总产值将达到十多亿元，实现了高校科技成果的产业化。
此时的严卫生，已经身为科工委科技创新团队的核心成员和水下信息与控制国家重点实验室的学术带头人，他坚持用科学敏锐的眼光把握学科前沿的研究方向，组织团队开展学科前沿的探索与研究，紧紧围绕远程自主水下航行器的精确制导与控制、多自主水下航行器协同制导与控制开展前沿研究。他先后承担211工程标志性成果建设项目、科工委重大基础研究项目、国家重大型号背景预研、国家863等项目6项，总经费达到2000多万元。他积极从事学科建设工作，通过“211工程”、“985工程”学科建设等多种渠道,筹集到上亿元资金，建设大型多功能水池及综合测试设备，为学科的完善和进一步发展，做出自己的贡献。
冲关不怕万重难
科研道路上往往困难重重。提到自己的成长，严卫生对自己的导师徐德民院士充满了感激与感恩。“是他对祖国的无限忠诚、对事业的执着和对科学献身的精度，深深打动着我，并把我引入自主水下航行器这条科学研究的道路上。”严卫生给我们讲了这样一个故事：
——九十年代末期，徐德民教授从学校副校长的岗位上退下后，本该可以享受清闲的生活，但是他仍怀抱科技强国的愿望，凝聚起一支由多学科30岁左右年轻人组成的团队，成立了西北工业大学水下航行器研究所。当时一没资金，二没项目。团队面临着往何处去的窘境？团队经过仔细斟酌，针对我国在某一领域的急需，经过多次反复论证，提出了一种新型远程自主水下航行器的总体方案，其主要技术指标比原有指标翻了两番，并拿着报告到相关部门汇报。上级机关听取汇报后，对主要技术指标没有信心，但我们经过反复工作后，最终得到上级机关的原则支持，但要求我们拿出实验结果来。这时经费问题就困扰着他们。联系了行业内多家研究所、生产企业，均认为投入太大、风险太大从而婉转拒绝。就在这一片不被认可的情况下，团队没有退缩，依然意志坚定。徐德民教授鼓励大家：“没有条件，咱们创造条件也要上！”
经过多方努力，项目组自筹经费和贷款，在周围不理解、不认可的环境下，独自承担着技术上的风险和经济上的压力，义无返顾地干了起来。
也许正是受到老一辈科学家不顾一切、忘我奋斗精神的感染，严卫生在负责导航与控制系统的过程中，在几乎没有任何可以借鉴经验的前提下，不畏艰难，在微机上反复实验，大量仿真，针对几十种仿真结果，绘制出数千幅仿真曲线，反复比较，优选方案，攻克了一个又一个难关，终于确定了导航系统的技术状态。顾不上享受成功的喜悦，顾不上稍事休息，也顾不上春节将临，项目组马上组织到昆明湖上进行验证性实航试验。顶着高原上强烈的紫外线照射，忍受着风浪中船体的摇晃，夜以继日的连续工作，终于解决了导航系统的关键问题。等大家意识到试验取得巨大成功，坐上返回西安的飞机时，时间已到了腊月三十，农历新年的钟声即将敲响。
根据试验安排，正月十五后要进行导航与控制系统半实物仿真实验，为了早日拿到试验结果，严卫生过年期间只休息了两天，大年初三就组织部分成员到实验室进行软件开发和调试。在调试过程中，为了保证软件运行的可靠性，按照航行器实际工作情况，进行严格测试。但在测试过程中，发现软件运行一段时间后，就会发生死机现象，这种情况如果发生在航行器实航试验过程中，很有可能导致航行器丢失，不仅拿不到试验结果，而且很多设备投资和前面的心血都将白费。为了不让前面已经付出的心血白费，也不让其它成员失望，连续三天三夜奋战在实验室，没有休息，直到彻底查明原因，解决问题为止。当经过反复测试问题彻底解决后，一种心情是彻底的喜悦，一种感觉是真得很累了。
相对于生活中的困难，国家重点项目科研攻关是更严峻的考验。技术要求高，难度大，丝毫也不能含糊！无数次冲关破隘，无数次攻关、失败，“非常之难”锻造了“非常之功”，项目组创造了奇迹，使该项研究获得重大技术突破。随着研究不断取得新进展，各种试验结果验证了我们所提出方案的可行性，该项目终于被列为“十五”国家预研项目。
这个项目不仅为严卫生和项目成员们带来莫大的荣誉和成功的喜悦，更重要的，他们增长了面临困难的勇气、解决困难的信心：
——2004年以来，作为西北工业大学与某工厂联合成立的研究所里项目最年轻的副总师和主管技术副所长，严卫生需要长期出差在外，工作在云南、海南的研制和试验现场，不仅要克服家庭的生活困难，而且要克服云南高原反应、海南闷热及海上试验恶列海况条件下的生理困难，更要克服海上试验风险所带来的心理压力。特别是海上试验时，由于海上风浪大，对于长期生活在内陆的人来说，船体剧烈的颠簸，就导致人呕吐不止。因此，即使呕吐了，也要坚持工作，才能保证试验工作的正常进行。而且在海上试验时，航行器在水下航行，由于受水下检测条件所限，试验过程中航行器航行是否正常，只有等到试验结束后才能知道。因此，整个试验过程对于技术人员来说，就是煎熬的过程。一旦试验失败，在茫茫大海中寻找航行器，就像大海捞针，很有难找到。一旦找不到，就像自己的孩子回不到家一样着急。在这样巨大的心理压力下，严卫生带领他的团队挺过来了，顺利完成了一百多条次湖上和海上实航验证试验。
风流人物看今朝
严卫生教授从一个血气方刚的青年教师，逐渐成长为一个沉着笃定的学术带头人，他将这一切归功于身边的人：
——杰出的学术带头人，即我的导师——徐德民院士，是他这种痴心科研、执着事业的精神为人赞叹，也深深感染着我，是我学习的榜样，也是我一生的财富。
——学校领导的大力支持。这十年来，我们团队长期工作在外地，学校的事情难免会有些影响，但是学校的叶金福书记和姜澄宇校长等领导不仅在学校工作中全力支持我们在外面干事业，而且一有空就到一线试验现场进行慰问，给了我们莫大的精神支柱。
——团结协作的团队。我们团队是一个由多学科成员组成的团队，虽然分工不同，但目标的统一的。因此，团队成员之间精诚团结，共同努力，朝着一个共同的目标奋勇前进。
——无私奉献的家庭。我们团队这十年来，每年在家的时间不到全年的三分之一，但是妻子们独自承担起家庭的全部工作，默默地支持我们工作，使我们能够全身心投入到科研工作中。
流水前波让后波，芳林新叶催陈叶。他们交出了青春的绿叶，交出了头顶的皑皑白雪，无怨无悔的付出，换来的是严卫生饱含感激的爱戴和尊敬，他把这份深深的敬意化为了感激的语言，更化为了实际行动：
长期以来，水下航行器技术一直被西方发达国家所垄断，其秘级一直高于飞机和火箭，致使我国水下航行器技术的研究资料严重匮乏。在既无先例可以遵循，又缺乏详细资料借鉴的情况下，坚持独立自主、自主创新的指导思想，克服重重困难，将多年来在水下航行器研究方面取得的原创性理论成果，以及工程实践经验提炼上升到理论高度，并融汇吸收了国内外有关水下航行器研究的最新科技进步成果，先后完成了4部水下航行器专著（教材）的编写工作。
——《水下航行器航行力学》，国防科工委“十五”重点教材，西北工业大学出版社，2005，主编。
——《水下航行器自动控制系统》，“九五”国家级重点教材，西北工业大学出版社，2001，参编。
——《水下航行器控制系统计算机辅助分析、设计与仿真》，“九五”国家级重点教材，西北工业大学出版社，2000，副主编。
——《水下航行器概论》，“十五”国家级重点教材，西北工业大学出版社，2005，参编。
浪鼓舟楫，风蓬满帆。昨天的辉煌淡淡过去，今日的梦想随太阳升起。在春意盎然的日子里，严卫生教授继续用行动诠释着奉献的主题……遥望西北，记者仿佛看见骄阳下一个高大魁梧的身影，正“指点江山，激扬文字”。我们有理由相信，严卫生教授的明天会更加灿烂！
数风流人物，还看今朝！
获奖情况：
（1）2003年获第五届陕西省青年科技奖；
（2）2004年获西北工业大学优秀共产党员；
（3）2005年入选教育部新世纪优秀人才计划；
（4）2007年获第十届中国青年科技奖；
（5）2003年，《自主水下航行器自动控制系统》教材建设，陕西省优秀教学成果二等奖，排名第二。
文章来源：《科学中国人》2008-11-25
严卫生，男，1968年7月出生，江苏启东人，中国共产党员，博士。现任西北工业大学航海学院机械工程及自动控制系主任，教授、博士生导师，入选中国专家库。
科学研究：
荣誉奖励：