科学研究：
研究方向：
电力电子与电力传动，电动汽车驱动与运动控制，光伏与风电并网变流器，微电网与能源互联网，电池与飞轮储能变流器及能量管理系统EMS等。
主要研究内容：
长期从事电力电子技术、新能源发电与微电网技术、储能技术和电机驱动技术的研究，先后承担新能源技术领域国家支撑计划重点项目1项，康复工程领域国家科技支撑计划项目1项、省部级科研项目3项，开发了高性能光伏并网逆变技术、先进电动汽车驱动控制技术和电池管理技术。发表高水平研究论文60篇，其中EI检索文章30余篇，出版著作3部，获得发明专利9件。
承担科研项目情况：
[1] 国家科技支撑计划重点项目：大规模风光储输国家示范工程关键技术研究（2011BAA07B04）子课题四--联合发电系统运行与维护关键技术，450万元，2011-2013。
[2] 国家科技支撑计划，老龄服务关键技术研究及应用示范2015BAI06B03,专业化养老护理服务体系研究与应用示范。76万元，2015-2018。
[3] 天津市科委 互联网+重大专项：基于人车桩互联网融合的智能充电网络运营服务示范工程。200万，15ZXHLGX00390, 2015-2018。
[4] 天津市科技计划重点项目：风光能源复合发电装置的研制及应用（09JCZDJC24500），结项证书编号2012-1764。成果“光伏发电并网逆变及接入电网关键技术与工程应用”鉴定为国际领先水平。
[5] 河北省科技攻关项目（050122）--电动车用多能源可回生型能量控制单元设计，成果编号：20081745，达到国际先进水平，2008年8月。
[6] 河北省科技支撑计划项目10213901D：风电并网发电系统变流器的研制，10万元，2010-1012。
[7] 河北省教育厅科研计划重点项目（编号2005004D）--基于S12的嵌入式电动汽车运动控制器研究，成果编号：20082998，2008年12月。第二完成人。
[8] 河北省科技成果：基于DeviceNet的漏电监控技术研究，河北省科技厅组织鉴定2010.8，第二完成人。
[9] 横向课题：115KW光伏并网逆变器技术开发，江阴新昶虹继电有限公司公司，50万元，2009.5-2011.5。
[10] 横向课题：自诊断光伏并网逆变器技术开发。宁波中焱光伏科技有限公司，30万元，2011-2013。
[11] 横向课题：三相大功率光伏并网逆变器的技术开发。天津诺尔哈顿电气有限公司，200万元，2011-2013。
[12] 横向课题：电动汽车驱动系统技术开发。辛集市华仪汽车仪表有限公司，50万元，2011-2014。
[13] 横向课题：100kW光伏并网逆变器研究。天津科林电气有限公司。20万元。2013-2014。
[14] 横向课题：锂离子电池管理系统及其控制方法。河北建投新能源有限公司。5万元，合同号HM1508，2015。
[15] 横向课题：高压电源装置开发。风帆股份有限公司。HM1505。10万元，2015。
[18] 横向课题：电能管理实验平台，天津科春电子仪器商贸发展有限公司，5万元，2016。
[16] 横向课题：全数字高功率因数高频焊机电源，保定市尤耐特电气有限公司，10万元，2017。
[17] 横向课题：微电网监控管理系统，天津圣纳科技有限公司，10万元，2018。
[19] 横向课题：智能化电动汽车充电模块，天津圣纳科技有限公司，20万元，2017。
[20] 横向课题：智能电池充放电装置，天津泛恩汇正科技股份有限公司，6万元，2018。
[21] 横向课题：低压配电网复杂谐波稳定运行与风险预控策略研究，国网天津城东供电公司，9.5万元，2018。
[22] 横向课题：含分布式发电的低压配电网电能质量综合治理方法研究与应用，国网河北省电科院，25万元，2018。
软件著作权：
[1] 李练兵，张佳。老年人能力评估系统，2015SR160573，2015.8.27
[2] 李练兵，姚春明。基于DSPIC的电动车用异步电机控制系，2015SR146966，2015.8.14
[3] 杨鹏，韩静楠，李练兵。年人能力评估及生理参数检测系统，2015SR139067，2015.8.14
[4] 李练兵，宋翔宇，王铁成。基于PLC。2016SR123080，20016.3.20
科研成果：
1． 交流步传动及离散预测控制的研究 孙鹤旭; 李练兵; 董砚; 李国虓; 王晓军; 王国梁; 宋桂英; 黄雷 【科技成果】河北工业大学 2003-03-23
2． 电磁悬浮系统动力学研究 杨鹏; 张惠娟; 李练兵; 王赞明; 贾俊林; 孙英; 张云峰 【科技成果】河北工业大学 2002-04-14
3． 同步机伺服系统多摸态预测控制的研究 孙鹤旭; 李练兵; 董砚; 张福民; 王晓军 【科技成果】河北工业大学 2001-01-01
4． 同步机伺服系统多模态预测控制的研究 孙鹤旭; 李练兵; 董砚 【科技成果】河北工业大学 2005-01-01
5． 同步电动机步进传动的研究 孙鹤旭; 董砚; 李练兵 【科技成果】河北工业大学 2001-06-01
6． 交流步进传动及离散预测控制的研究 孙鹤旭; 李练兵; 董砚; 李国媲; 王晓军 【科技成果】河北工业大学 2006-01-01
7． 增量运动多模态信息预测控制的研究 孙鹤旭; 董砚; 宋桂英; 李练兵; 王炜; 云利军; 刘作军; 梁涛; 包致远; 常红军; 张健 【科技成果】河北工业大学 2006-05-10
8． 电动车用基于新型软开关技术的多能源可回生型能量控制单元设计 李练兵; 岳大为; 申莉莉; 刘作军; 崔志强; 马强; 孙立宁 【科技成果】河北工业大学; 天津工程师范学院 2008-08-07
9． 基于DeviceNet的漏电监控技术研究 岳大为; 李练兵; 袁金丽; 江春冬; 孙昊; 王尧 【科技成果】河北工业大学 2010-08-02
发明专利：
发明专利：
[1] 国家发明专利号ZL200810053632.9，电动助力转向装置及其控制方法。李练兵
[2] 国家发明专利号ZL200910067682.7，具有超级电容适配器的电动车控制装置和方法。李练兵。
[3] 发明专利申请：电机控制中转子位置的观测与控制装置和方法，ZL201110272971.8 李练兵。
[4] 国家发明专利ZL201110272972.2，锂离子电池管理系统及其控制方法。李练兵。
[5] 国家发明专利ZL201310066987.2，用于串励电动车的串励电机换向的控制器。李练兵。
[6] 国家发明专利：大规模光伏阵列节水清洁系统及控制方法 - 201110354044.0。刘斌 孙鹤旭 李练兵
[6] 国家发明专利：用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置，ZL201510280223.2，杨鹏，王泽伟，李练兵
[8] 国家发明专利：一种电池保护板检测装置，ZL201510385301.5 李练兵，姚路
[9] 国家发明专利：一种单相并离网逆变器系统及其控制方法 ZL201510394020.6。 李练兵 马欲晓
[10] 国家发明专利：一种微型隔离式并离网逆变器，ZL201510549752.8 l，李练兵，刘海湾。
[11] 国家发明专利：智能微电网实验系统，ZL201610347539.3，李练兵，孙鲁滨。
[12] 发明专利申请：锂电池性能衰退原因的判断方法，ZL201610144280.2 第三发明人。杨鹏，刘金枝，李练兵
[13] 国家发明专利：ZL201610455047.6，基于PWM双闭环控制的智能充电装置。李练兵 郭铁厂。
[14] 发明专利申请：用于车辆低温起动的复合应急电源装置，ZL201610829692.X 李练兵，安子腾。
[15] 发明专利申请：基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，ZL201610881771.5， 杨鹏，卢笑良，韩雪晶，李练兵。
[16] 发明专利申请：电池组充放电性能测试设备，ZL201710101135.0 ，李练兵，田永佳。
[17] 发明专利申请：储能电池智能辅助装置，ZL201710148022.6 李练兵，许自强
[18] 发明专利申请：一种永磁同步电机变频器及其应用方法，ZL201710148634.5 李练兵，侯荣立。
实用新型专利：
[1] 国家实用新型专利ZL 200820075122.7，锂离子电池组剩余电能计算方法的装置。李练兵。
[2] 国家实用新型专利ZL2011 2 0345337.8，电机控制中转子位置的观测装置。李练兵。
[3] 国家实用新型专利ZL201320096777.3，用于串励电动车的串励电机换向的控制器。李练兵。
[4] 实用新型专利：ZL201320363799.1，用于直流无刷电动车控制器的散热器装置。李练兵。
[5] 实用新型专利：ZL201320722759.1，多功能风光互补实验教学装置。梁涛 李练兵。
[6] 实用新型专利：ZL201320722836.3，一种新型风光储联合发电系统。梁涛 李练兵。
[7] 实用新型专利：ZL201420265897.6，一种电子换向串励电机控制器的功率电路板。李练兵。
[8] 实用新型专利：ZL2015204864205，一种单相并离网逆变器系统。李练兵。
[9] 实用新型专利：ZL2015203575725，用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置，杨鹏，王泽伟，李练兵。
[10] 实用新型专利：ZL201620437970.2 电池保护板检测仪用电池模拟器。李练兵，姚路。
[11] 实用新型：ZL201620617047.7，基于PWM双闭环控制的智能充电装置。李练兵，郭铁厂。
[12] 实用新型：ZL2016204803920，智能微电网实验系统。李练兵，孙鲁滨。
[13] 实用新型：ZL2016205616832，电动汽车控制器。李练兵，侯荣立。
[14] 实用新型：ZL201621168983.0，一种模拟车载光伏发电系统的实验装置。杨鹏 李练兵。
[15] 实用新型：ZL201621107429.1，基于两个轮毂电机的电动车的控制系统。杨鹏 李练兵。
论文专著：
出版著作：
[1] 李练兵。《光伏发电并网逆变技术》ISBN:9787122260901，北京：化学工业出版社，2016.5
[2] 李练兵，岳大为，申莉莉。《变频器应用实践》——变频器应用技术丛书ISBN 9787122047625，北京：化学工业出版社，2009.9
[3] 王宏文，李练兵，刘作军等。《自动化专业英语教程》—国家“十一五”规划教材（ISBN： 9787111067535）。机械工业出版社，2009年
发表论文：
[1] 李练兵, 孙鹤旭, 王晓军. 一种恒定开关频率的永磁同步电动机直接转矩控制方法. 电气传动, 2003年第1期，p18-21（A kind of Const-Frequency Direct Torque Control Method for PM Synchronous Motor）
[2] 小玉晋也, 李練兵, 堀洋一. 直流分巻モータのトルク垂下特性をまねることによる電気自動車のスリップ抑制制御.電気学会自動車研究会 (VT-04-12), pp.63--68, 2004
[3] 小玉晋也, 李練兵, 堀洋一. モータの逆起電力を用いた電気自動車のスリップ抑制制御. 電気学会産業応用部門大会 (JIASC2004), 2004.
[4] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. Anti-Skid Control for EV Using Dynamic Model Error based on Back-EMF Observer. Proc. IECON 2004 p 1700-1704, Busan, Korea.
[5] Shinya Kodama, Lianbing Li, Yoichi Hori. Design of a Simulator of One-Wheel EV system for Testing of Skid-Prevention Controller. Proc. IECON 2004 p 1705-1709, Busan, Korea.
[6] Lianbing Li, Xiaoxing Liu, Yoichi Hori. A Novel Skid-Prevention Controller based on Adhesion Status Analyzer. Proc. IPEC, Niigata, Japan. 2005
[7]李练兵，何林. 基于路面反力响应设计的电动助力转向鲁棒控制器. 控制与决策会议第18届年会论文集，p177-180. 天津2006（Design of Robust Controller for Electric Powered Steering System based on Road Response）
[8] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. A Novel Skid-Prevention Controller based on Smart Speed Pattern Generator. Proc. EVS-21, Monaco.
[9] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. Design of Anti-Slip Controller for Electric Vehicle with Adhesion Status Analyzer based on EV Simulator. Asian Journal of Control, Vol.8, No.3. p 261-267, 2006 (EI:20064910289907)
[10] Lianbing Li, Lin He, Jiang Du, Tao Lin. Steering System Controller based on Disturbance Observer. ICIT2007 p 446-449, Shenzhen CHINA, 2007 (EI:20082811367710)
[11] 李练兵，陈鹏，史广奎，王华君。混合动力汽车用双转子电机的建模与仿真。电机与控制学报，2008年Vol.12 No.4 p403-408（Modeling and simulation of double2rotor motor applied to the system of hybrid electric vehicle）（EI：20083511483587）
[12] Li Lian Bing, Cui Zhi Qiang. Study in Metro Train's Real-Time Speed Pattern Generator. Chinese Control and Decision Conference, 2008, CCDC 2008, p 4013-4016 (EI:20084011610467 )
[13] 李练兵，陈鹏，何林。铅酸蓄电池保护修复技术研究。蓄电池，2008年第1期，Vol.45, No.166. p42-45（The protection and recovery technique of lead- acid batteries）
[14] Li, Lianbing; Zhang, Liqiang; Du, Jiang; Sun, Hexu. Yaw motion stabilization controller for EV based on state observer. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008, 2008(EI:20090111823754)
[15] Li, Lianbing; Zhao, Qingyun; Shi, Guangkui; Wang, Huajun. Analysis of feasibility of Double-Rotor Motor applied to Hybrid Electric Vehicle. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008(EI:20090111823869)
[16] Li, Lianbing; Sun, Lining; Liu, Zuojun; Sun, Hexu. Ultra-capacitor control strategy of EV with energy hybridization. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008(EI:20090111823868)
[17] Li Lianbing, Ma qiang, Zhao Qingyun. Research of MPPT Algorithm with Stability and Rapidity. Chinese Control and Decision Conference, 2008, CCDC 2008, p 5210-5214(EI:20084011610692)
[18] 李练兵，赵国伟，刘炳山，王华君，孙鹤旭。基于矢量控制策略的三相光伏并网逆变器，电网技术，2009，第33卷，增刊1. pp299-300,（Control Strategy of 3-Phase PV Grid-Connected Inverter based on Vector Analysis）
[19] Li, Lianbing; Liu, Bingshan; Zhao, Guowei; Sun, Hexu Study on fail-safe strategy of electric power steering system. 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, p 4775-4779, 2009, 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009 （EI：20100912743322 ）
[20] 杨文荣，吴海燕，李练兵，王华君. 配电网中基于人工鱼群算法的分布式发电规划. 电力系统保护与控制, v 38, n 21, p 156-161, November 1, 2010（Planning of distribution network with DG based on artificial fish swarm algorithm）(EI:20105113511976)
[21] Li, Lianbing; Liu, Xiufang. Experimental analysis of resonant frequency of non-contact energy transmission system. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10 p4889-4893（EI：20105113503302）
[22] 李练兵; 赵治国; 赵昭; 王华君. 基于复合控制算法的三相光伏并网逆变系统的研究. 电力系统保护与控制Vol.38,No.21 p44-47, November 1, 2010（Study on three-phase photovoltaic grid-connected inverter system based on compositive control）(EI:20105113511953 )
[23] 李练兵，梁浩，刘炳山. 基于单片机的动力电池管理系统的硬件设计，电子技术应用 2010年第2期：70-72（Battery management system hardware design based on SCM）
[24] 李练兵，崔志强，杜仲刚，刘秀芳，梁浩. 锂离子电池组可用剩余容量计算方法的研究，电池工业 2010年第5期，第15卷：259-262（Research on the calculating method of residual capacity available for Li-ion battery）
[25] 李练兵，莫红影，王华君。基于MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统。机床与液压，2010年第14期，第38卷，第272期。p103-105（Brushless DC Motor Vector Control Based onMC9S12DG128）
[26]李练兵，杜仲刚，梁浩. 锂离子电池组可用剩余容量的估算方法，电源技术 2011年第12期，第35卷：1517-1519（Estimation of remaining capacity of lithium-ion battery）
[27] 阚玉怀，莫红影，李练兵，常春阳. 矿用电机三电平高压变频器控制研究，煤炭技术 2011年第8期，第30卷：67-69（Research on Three-level High-voltage Inverter of Mining Motor）
[28] 赵昭，李练兵，永磁无刷直流电机电压前馈补偿控制方法研究,化工自动化及仪表2012年第2期，第39卷：167-169,174（Research of Voltage Feed-forward Compensation Control for Permanent Magnet Brushless DC Motors）
[29] Li, Lianbing; Liu, Lina; Ma Yuanwei. Numerical simulation on aerodynamic performance of wind turbine airfoil. World Automation Congress Proceedings, 2012, p2654-2657, 2012 World Automation Congress, WAC 2012, June 24, 2012 - June 28, 2012，Puerto Vallarta, Mexico (EI检索号：20125015797768 )
[30] 李练兵，刘莉娜，马元威. H型垂直轴风力机设计参数分析研究H型垂直轴风力机设计参数分析研究《自动化仪表》2012.8, p.48-50（Analysis and Research on Design Parameters of H-type Vertical Axis Wind Turbine）
[31]李练兵，刘哲，李冬. 1MW光伏并网监控系统的设计与应用，天津工业大学学报 2012年第2期第31卷:74-77,81（Design and application of photovoltaic grid-monitoring system）
[32] 李练兵，李向杰，赵春播，陈萌. 基于纯硬件电路的充磁机控制系统设计，磁性材料及器件，2013年11月第6期，第44卷第6期：59-66（Design of controlling system for magnetizer based on pure hardware circuit）
[33] 李练兵，柳倩，郭勇. 滚动式智能取药柜的设计与实现，制造业自动化，2013年9月（上）第9期，第35卷：113-115（The design and implementation of rolling type intelligent medicine cabinet）
[34] Li Lianbing, Zhang Peng. 双馈风力发电系统的低电压穿越的研究（Low Voltage Ride Through(LVRT) Research of DFIG）. Control and Decision Conference (CCDC),2013 25th CCDC, p2691-2695 (EI检索号20133516668472)
[35] Li Lianbing, Zhang Peng, Zhao Zhiguo. 基于电压闭环的空载并网技术研究（No-load Grid Connection Strategy Research of DFIG Based on Close Loop of Voltage）. Control and Decision Conference (CCDC),2013 25th CCDC, p2701-2704 (EI检索号：20133516668474)
[36] 李练兵，王同广，孙鹤旭. 单相光伏并网逆变器的研究，电工电能新技术，2013年4月第2期，第32卷：7-10,15（Study on single-phase photovoltaic grid-connected inverter system）
[37] 李练兵，王志强，赵秀峰，王志华. 基于线性变换的感应电机参数的离线静止辨识，化工自动化及仪表，2013年第1期，第40卷：29-31,75（Off-line Static Identification of Induction Motor Parameters Based on Linear Transformation）
[41] 李练兵，田晓彬，风机备用电池组管理与健康状态监测的研究，科学技术与工程，第14卷，第1期，201-204页，2014（The Research of Management and Health Monitoring of Wind Turbine Backup Batteries）
[42] 张航，郭勇，李练兵，双馈电机变流器系统的研究，电源技术，（A new control strategies’ research for Doubly-fed motor inverter）（已录用） sillygirld@sina.com
[43] 李练兵，张雷，孙鹤旭，三电平光伏逆变器并网控制策略的研究，电工电能新技术，（Research on the control strategy of 3-level PV Grid-Connected Inverter）Vol.34，No.2 p39-43 2015
[44] 陈海刚，张秀云，李练兵，基于网络与MCGS组态软件的光伏电站监控系统，化工自动化及仪表，第40卷，第11期，1382-1385页，2013（Photo-voltaic Power Station Monitoring System Based on Network and MCGS Configuration Software）
[45] 李练兵，张秀云，王志华，王志强，故障树和BAM神经网络在光伏并网故障诊断中的应用，电工技术学报Vol.30 No. 2，p248-254, 2015。EI检索（20150900580211）（Fault Diagnosis in Solar Photovoltaic Grid-connected Power system Based on Fault Tree and BAM Neural Network ）
[46] 李练兵，王增喜，刘斌，郭向尚. 光伏电池积灰对其发电性能影响的研究. 太阳能学报. Vol.37 No.6, p.1418-1422. 2016.8 EI检索号：20163102663231（Influence study of dust on power generation performance of PV module）
[47] 李练兵，张晓娜。基于电流行波的微电网保护策略.电力系统保护与控制（1674-3415）CN 41-1401/TM，第42 卷第 18 期，2014 p94-100（优先出版）
[48] 李练兵，郭向尚，王增喜. 基于多重二阶广义积分的电网谐波分量检测. 电工电能新技术，Vol.34, No.9. 33-37（Multiple Second Order Generalized Integrators for Harmonic Detection of Power Grid）.
[49] 李练兵，李丙炜，武玉维，吕金桥. 动力锂离子电池建模及其动态特性研究. 科学技术与工程，（Research on Dynamic Characteristics of Lithium-ion Battery Based on Dual-power Model）2015, Vol.15 No.4, p234-238
[50] 刘金枝，杨鹏，李练兵。一种基于能量建模的锂离子电池电量估算方法/A method to estimate the capacity of the lithium-ion battery based on energy model. 电工技术学报，Vol.30, No.13, 100-107。2015-07-15 EI检索（20153401187891）
[51] 陈海刚，张晓娜，李练兵。基于IEC61850/61970的光伏并网监控系统。电源技术，Vol.39，No.7，·1428-1431，2015.7
[52] 杨鹏，王靖宇，柳倩，李练兵。电动轮椅的双轮毂直流无刷电机协调控制方法 ，微电机，Vol.47, No.9，37-41
[53] 李练兵，宋翔宇，王铁成。巷式新型平面移动式立体车库控制系统设计。机械设计与制造，2015年第12期。p166-169
[54] 李练兵，李漫，韩靖楠。基于改进SVM的老年人疾病风险评估研究。中国康复医学杂志。2016年已录用待发表。
[55] 李练兵，张佳，韩静楠等。基于Elman理论的光伏阵列短期功率预测方法研究。太阳能学报，2017 Vol.38 No.6 1560-1565。
[56] 李练兵，韩静楠，唐会莉。无损卡尔曼滤波在估算动力电池 SOC 中的应用。电源技术，2017 Vol.41 No.9, 1350-1355
[57] 张航，梁秀广，祝亚尊，李练兵。基于定子磁链定向的双馈电机变流器控制策略。电源技术，2017 Vol.41 No.8 1183-1186
[58] 李练兵，安子腾，杨鹏。基于Android的老年人能力评估系统的设计。现代电子技术。2018（12）183-186
[59] 李练兵，姚路，何树宝，董德林。一种高精度电池模拟器的设计与实现。电源技术。2018（01）101-104
[60] 李练兵，董德林。基于三电平半桥LLC的充电模块研究与设计。电源技术，已录用待发表。
[61] 李练兵，祝亚尊。基于Elman神经网络的锂离子电池RUL间接预测研究。电源技术，已录用待发表。
[62] Li Lianbing, Zhu Yazun. Indirect remaining useful life prognostics for lithium-ion batteries. Proceedings of the 24th International Conference on Automation & Computing, Newcastle University, Newcastle upon Tyne, UK, 6-7 September 2018 (已录用待发表)
李练兵，男，1972年出生，博士，教授，现任河北工业大学控制科学与工程学院教授。
