专家信息：

龚建伟，男，1969年4月出生，中共党员，博士。现任北京理工大学机械与车辆工程学院教授，博士生导师。

教育及工作经历：

2004/07-至今，北京理工大学，机械与车辆学院车辆工程系，副研究员、教授

2011/05至2012/05, 麻省理工学院, 机械系Robotic Mobility Group, 访问学者

2002/04-2004/07，北京理工大学，机械与车辆学院机器人研究中心，工程师

1997/09-2002/03，北京理工大学，机械与车辆学院机器人研究中心，工学博士

1992/07-1997/08, 中国人民解放军某研究所，助理工程师、工程师

1988/09-1992/07，国防科技大学，精密机械与仪器系，工学学士 

社会任职：

1、北京理工大学机械与运载学部委员，机械与车辆学院教授委员会委员；班主任工作；

2、湖南长郡中学北理工招生领航老师；

3、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、教育工作专业组组长；

4、北京市智能网联驾驶技术咨询专家委员会委员等。

教学情况：

主讲课程：

研究生课程：“机电系统设计与控制”（含机器人智能车辆控制、远程控制、单片机与嵌入式系统、数据通信编程、智能控制算法设计、机电系统传感器应用与集成、传感器信息获取与融合）。

培养研究生情况：

培养研究生数十名。

科学研究：

研究方向：

智能车辆、地面无人系统、移动机器人理论与应用技术；

环境感知与导航控制技术、决策规划与控制技术。

承担科研项目情况：

[1] 国家自然科学基金重点项目，城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究91420203，负责人；

[2] 北京市科技计划项目，结构化道路下的智能电动客车平台研发，负责人；

[3] 国防基础研究项目，基于驾驶行为学习的决策规划与运动控制技术，负责人；

[4] 国家自然科学基金面上项目，高速地面车辆主动危险规避最优运动规划与控制的动力学模型分析，负责人；

[5] 企业委托技术开发项目，智能工程车辆自动驾驶系统感知规划系统测试，负责人；

[6] 企业委托技术开发项目，地面无人车辆导航地图构建技术，负责人.

[7] “机器人性能测试、评估系统”的Windows9x软件开发工作，参与。

[8]  “光学三维形面测量技术研究及人体尺寸测量系统的研制”，参与。

[9]  “地面自主车辆”的车辆纵向与横向控制自动控制算法的研究和开发以及多传感器集成和数据融合算法。

[10]  “遥控半自主履带式移动机器人”的通讯、控制算法、管理系统、传感器数据采集的软件开发及硬件集成。

发明专利：

发明授权：

[1]龚建伟,臧政,张曦,龚乘,吕超,吴绍斌,李圆圆,齐建永,冯悦. 一种多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成方法和系统[P]. 北京市：CN114995466B,2022-11-15.

[2]龚建伟,臧政,宋佳睿,张曦,龚乘,李圆圆,吕超,吴绍斌,齐建永,冯悦. 一种考虑车辆运动能力的多无人车运动规划方法和系统[P]. 北京市：CN114995465B,2022-11-15.

[3]龚建伟,宋佳睿,王博洋,臧政,吕超,吴绍斌,齐建永,冯悦. 一种无人驾驶车辆轨迹跟踪与稳定性鲁棒控制方法及系统[P]. 北京市：CN114967475B,2022-11-15.

[4]龚建伟,文晨旭,李子睿,臧政,吕超,吴绍斌,齐建永,何刚,冯悦. 一种基于风险接受程度的交通参与者轨迹预测方法及系统[P]. 北京市：CN114863685B,2022-09-27.

[5]龚建伟,王羽纯,王博洋,贾鹏,吕超,齐建永. 结构非结构环境通用的多层全局感知地图构建方法及系统[P]. 北京市：CN114543788B,2022-08-09.

[6]龚建伟,臧政,贾鹏,龚乘,王博洋,张曦,李子睿,吕超,陶俊峰,齐建永,何刚. 一种多无人驾驶车辆路径协同规划方法及系统[P]. 北京市：CN114489087B,2022-07-05.

[7]吴绍斌,李德润,龚建伟,卢佳兴,冯时,齐建永. 一种车辆协同运动控制方法及系统[P]. 北京市：CN114415523B,2022-08-26.

[8]龚建伟,龚乘,吕超,臧政,刘喆. 一种用于车辆自适应路径跟踪的终身学习方法及系统[P]. 北京市：CN114359349B,2022-06-17.

[9]龚建伟,张曦,臧政,王博洋,龚乘,吕超,贾鹏. 一种无人车可通行性评估方法及系统[P]. 北京市：CN114355952B,2022-06-17.

[10]王博洋,闫泽新,李世豪,龚建伟,吴绍斌,齐建永,臧政,吕超,谭颖琦. 一种无人车路径规划质量测评方法和系统[P]. 北京市：CN113759938B,2022-03-25.

[11]吕超,王昊阳,鲁洪良,于洋,龚建伟,臧政. 基于社会偏好的自动驾驶超车决策确定方法及系统[P]. 北京市：CN113753049B,2022-02-08.

[12]王博洋,关海杰,陆瑶敏,龚建伟,陈慧岩,臧政,吕超,谭颖琦. 一种面向异构车辆的统一运动规划方法和系统[P]. 北京市：CN113741179B,2022-03-25.

[13]龚建伟,李子睿,魏连震,左寅初,吕超,臧政. 地面无人车辆底盘运动与目标打击协同控制方法和系统[P]. 北京市：CN113705115B,2022-02-08.

[14]龚建伟,王浩闻,李子睿,赵春青,臧政,吕超. 一种多车交互环境下的轨迹基元提取与分析方法和系统[P]. 北京市：CN113642682B,2021-12-31.

[15]龚建伟,张瑞增,陈慧岩,张福强,晏士贤. 一种基于二级行星转向机的手自一体自动转向系统[P]. 北京市：CN113232718B,2022-07-05.

[16]冯时,席军强,龚建伟,李德润. 一种无人车路径平滑方法及系统[P]. 北京市：CN114115298B,2022-05-17.

[17]席军强,冯时,龚小杰,龚建伟. 一种分布式多车协同行为决策方法和系统[P]. 北京市：CN114187781B,2022-05-17.

[18]熊光明,赵明珠,杨天,于全富,龚建伟. 一种保证无人车在三维地形上安全行驶的运动规划方法[P]. 北京市：CN113044029B,2022-03-15.

[19]吕超,张哲雨,张钊,陆军琰,徐优志,龚建伟. 一种车辆周边行人危险等级预测方法及系统[P]. 北京市：CN112487905B,2022-02-11.

[20]龚建伟,李子睿,贺先祺,左寅初,臧政,吕超. 一种基于仿真平台的可交互数据集重现方法与系统[P]. 北京市：CN113536612B,2021-12-31.

[21]陈慧岩,陈建松,熊光明,黄书昊,齐建永,龚建伟,吴绍斌. 一种基于深度学习的快速停车位检测方法[P]. 北京市：CN110210350B,2021-12-21.

[22]龚建伟,张海鸣,王羽纯,齐建永,吴绍斌,熊光明. 一种目标点云分割方法[P]. 北京市：CN110033457B,2021-11-30.

[23]龚建伟,赵春青,杨磊,臧政. 一种基于换道交互意图的换道决策方法及系统[P]. 北京市：CN113306558B,2021-11-09.

[24]熊光明,尧玲,刘海鸥,齐建永,龚建伟,吴绍斌. 一种基于轻量化卷积神经网络的目标检测与定位方法[P]. 北京市：CN110032949B,2021-09-28.

[25]龚建伟,张欣,熊光明,朱宝昌,齐建永,吴绍斌. 一种悬崖检测的方法及装置[P]. 北京市：CN110082783B,2021-04-23.

[26]翟涌,韦家明,王博洋,龚建伟,熊光明. 运动基元库构建方法和装置、连接运动基元的方法和装置[P]. 北京市：CN111341102B,2021-04-23.

[27]熊光明,孙兆亮,龚建伟,陈慧岩. 一种智能驾驶车辆加速度跟踪控制方法[P]. 江苏省：CN108732923B,2021-03-30.

[28]胡宇辉,唐波,杨森,王羽纯,吕超,龚建伟. 一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法[P]. 北京市：CN108959813B,2021-01-15.

[29]翟涌,吴绍斌,李嘉文,王羽纯,齐建永,龚建伟. 一种智能车辆导航地图建立方法[P]. 北京市：CN108981728B,2020-11-10.

[30]龚建伟,关海杰,王羽纯,周文凯,齐建永,吴绍斌. 一种无人车区域探索的地图边缘检测规划方法及装置[P]. 北京市：CN108984781B,2020-11-10.

[31]龚建伟,熊光明,吕超,齐建永. 一种应用于自动驾驶车辆的高速公路超车行为决策方法[P]. 江苏省：CN106874597B,2019-12-13.

[32]熊光明,龚建伟,陈慧岩,齐建永. 一种智能驾驶车辆加速度跟踪控制系统[P]. 江苏省：CN108749809B,2019-12-03.

[33]龚建伟,王博洋,刘一荻. 一种无人车横纵向协同控制方法[P]. 北京市：CN106647773B,2019-09-17.

[34]龚建伟,刘一荻,王博洋,吕超,吴绍斌. 基于驾驶员经验模型的智能驾驶控制系统和方法、车辆[P]. 北京市：CN107264534B,2019-07-09.

[35]龚建伟,朱晓龙,吕超,吴绍斌,王博洋. 一种用于自动驾驶车辆的弯道行驶纵向控制方法[P]. 北京市：CN107284442B,2019-07-09.

[36]龚建伟,韩雨,邸慧军,吴绍斌,王博洋. 一种基于分层架构的视觉SLAM后端优化方法[P]. 北京市：CN107300917B,2019-07-09.

[37]熊光明,郭孔辉,龚建伟,陈慧岩. 一种基于虚拟约束的自动驾驶车辆路径规划方法[P]. 北京市：CN107121980B,2019-07-09.

[38]龚建伟,高天云,王博洋,吴绍斌. 基于驾驶员模型的速差转向车辆转向控制器及控制方法[P]. 北京市：CN107651010B,2019-07-09.

[39]熊光明,刘天放,程文,龚建伟,陈慧岩. 一种基于智能交通系统的智能车辆决策换道方法[P]. 北京市：CN106940933B,2019-05-24.

[40]龚建伟,熊光明,齐建永. 一种自动驾驶车辆分层式纵向规划控制系统及方法[P]. 江苏省：CN106828493B,2019-03-29.

[41]陈慧岩,王威,熊光明,龚建伟. 一种无人驾驶车辆自动转向装置[P]. 北京市：CN107054452B,2019-01-29.

[42]陈慧岩,王威,熊光明,龚建伟. 一种无人驾驶车辆自动转向装置的转向控制方法[P]. 江苏省：CN106864459B,2018-12-14.

[43]龚建伟,姜岩,徐大陆,熊光明,陈慧岩. 一种自动泊车系统[P]. 北京市：CN104260722B,2017-06-06.

[44]龚建伟,姜岩,曹林浪,熊光明,陈慧岩. 获取高动态图像的方法及系统[P]. 北京市：CN103973989B,2017-04-05.

[45]熊光明,李晓芸,周帅,龚建伟,姜岩. 带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法[P]. 北京市：CN103955221B,2017-01-11.

[46]熊光明,刘鹏,龚建伟,姜岩,陈慧岩. 一种考虑目标节点时效性的多目标路径规划方法[P]. 北京市：CN103198366B,2016-08-24.

[47]刘海鸥,陈慧岩,龚建伟,赵亦农,翟涌. 一种车距辅助控制系统及其控制方法[P]. 北京市：CN103253267B,2016-08-10.

[48]熊光明,龚建伟,刘鹏,李勇,陈慧岩. 一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态测量系统及测量方法[P]. 北京市：CN103150786B,2015-04-22.

[49]陈慧岩,孙扬,熊光明,龚建伟,姜岩. 一种无人驾驶车辆定量评价系统及评价方法[P]. 北京市：CN103234763B,2015-04-15.

[50]熊光明,丁华荣,翟涌,龚建伟,陈慧岩. 一种车用遥控驾驶仪[P]. 北京市：CN102700433B,2014-08-13.

[51]熊光明,丁华荣,龚建伟,赵熙俊,姜岩,陈慧岩. 一种车用遥控驾驶仪控制方法[P]. 北京市：CN102722173B,2014-06-04.

发明公开：

[1]龚建伟,尹旻,查富耕,褚云峰,齐建永,翟涌,贾鹏,王羽纯,高尚东,朱荣飞. 一种道路标识牌识别系统及检测、定位、评估方法[P]. 北京市：CN115359459A,2022-11-18.

[2]吕超,崔格格,孟相浩,龚建伟,冯悦. 一种驾驶员注意视点快速预测方法、系统及其应用[P]. 北京市：CN115346186A,2022-11-15.

[3]吴绍斌,闫泽新,李世豪,龚建伟,齐建永,王博洋,陈恺宇,耿家琳. 一种基于轨迹基元分割的高效碰撞检测方法及系统[P]. 北京市：CN115237928A,2022-10-25.

[4]吕超,鲁洪良,王昊阳,陈丹妮,龚建伟,臧政,冯悦. 一种基于迁移的自主换道方法和系统[P]. 北京市：CN115195736A,2022-10-18.

[5]吴绍斌,李世豪,龚建伟,齐建永,闫泽新,陈凯宇,耿家琳. 一种地面无人装备的测试环境复杂度确定方法及系统[P]. 北京市：CN115146999A,2022-10-04.

[6]龚建伟,臧政,宋佳睿,张曦,龚乘,李圆圆,吕超,吴绍斌,齐建永,冯悦. 一种考虑车辆运动能力的多无人车运动规划方法和系统[P]. 北京市：CN114995465A,2022-09-02.

[7]龚建伟,臧政,张曦,龚乘,吕超,吴绍斌,李圆圆,齐建永,冯悦. 一种多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成方法和系统[P]. 北京市：CN114995466A,2022-09-02.

[8]龚建伟,林云龙,李子睿,龚乘,臧政,齐建永,何刚,吕超. 一种具有持续学习能力的车辆轨迹预测方法及系统[P]. 北京市：CN114996659A,2022-09-02.

[9]龚建伟,宋佳睿,王博洋,臧政,吕超,吴绍斌,齐建永,冯悦. 一种无人驾驶车辆轨迹跟踪与稳定性鲁棒控制方法及系统[P]. 北京市：CN114967475A,2022-08-30.

[10]龚建伟,文晨旭,李子睿,臧政,吕超,吴绍斌,齐建永,何刚,冯悦. 一种基于风险接受程度的交通参与者轨迹预测方法及系统[P]. 北京市：CN114863685A,2022-08-05.

[11]龚建伟,贾鹏,臧政,王羽纯. 一种牵引式无人平台自主对接方法及系统[P]. 北京市：CN114839985A,2022-08-02.

[12]刘海鸥,关海杰,陈慧岩,龚建伟,周梦如,卢佳兴. 一种基于语义信息串联的履带车辆的控制方法及系统[P]. 北京市：CN114791734A,2022-07-26.

[13]龚建伟,王羽纯,王博洋,贾鹏,吕超,齐建永. 结构非结构环境通用的多层全局感知地图构建方法及系统[P]. 北京市：CN114543788A,2022-05-27.

[14]龚建伟,臧政,贾鹏,龚乘,王博洋,张曦,李子睿,吕超,陶俊峰,齐建永,何刚. 一种多无人驾驶车辆路径协同规划方法及系统[P]. 北京市：CN114489087A,2022-05-13.

[15]齐建永,高文祥,张哲华,龚建伟,陈慧岩,熊光明,吴绍斌. 一种全局混合地图创建方法[P]. 江苏省：CN114440901A,2022-05-06.

[16]龚建伟,孙博帆,齐建永,胡宇辉. 一种拓扑地图的存储、读取和生成方案[P]. 江苏省：CN114443786A,2022-05-06.

[17]吴绍斌,李德润,龚建伟,卢佳兴,冯时,齐建永. 一种车辆协同运动控制方法及系统[P]. 北京市：CN114415523A,2022-04-29.

[18]龚建伟,张曦,臧政,王博洋,龚乘,吕超,贾鹏. 一种无人车可通行性评估方法及系统[P]. 北京市：CN114355952A,2022-04-15.

[19]龚建伟,臧政,张曦,贾鹏,龚乘,王博洋,吕超. 一种无人履带车辆转向过程的跟踪控制方法和系统[P]. 北京市：CN114355954A,2022-04-15.

[20]龚建伟,龚乘,吕超,臧政,刘喆. 一种用于车辆自适应路径跟踪的终身学习方法及系统[P]. 北京市：CN114359349A,2022-04-15.

[21]席军强,冯时,龚小杰,龚建伟. 一种分布式多车协同行为决策方法和系统[P]. 北京市：CN114187781A,2022-03-15.

[22]冯时,席军强,龚建伟,李德润. 一种无人车路径平滑方法及系统[P]. 北京市：CN114115298A,2022-03-01.

[23]吕超,易扬天,李子睿,龚建伟,臧政,谭颖琦. 一种多交通参与者交互行为识别方法、系统、设备及介质[P]. 北京市：CN113989782A,2022-01-28.

[24]龚建伟,胡睿,臧政,赵春青,吕超. 一种非结构化道路目标车辆换道轨迹预测方法及系统[P]. 北京市：CN113859266A,2021-12-31.

[25]吕超,王昊阳,鲁洪良,于洋,龚建伟,臧政. 基于社会偏好的自动驾驶超车决策确定方法及系统[P]. 北京市：CN113753049A,2021-12-07.

[26]王博洋,闫泽新,李世豪,龚建伟,吴绍斌,齐建永,臧政,吕超,谭颖琦. 一种无人车路径规划质量测评方法和系统[P]. 北京市：CN113759938A,2021-12-07.

[27]王博洋,关海杰,陆瑶敏,龚建伟,陈慧岩,臧政,吕超,谭颖琦. 一种面向异构车辆的统一运动规划方法和系统[P]. 北京市：CN113741179A,2021-12-03.

[28]龚建伟,李子睿,魏连震,左寅初,吕超,臧政. 地面无人车辆底盘运动与目标打击协同控制方法和系统[P]. 北京市：CN113705115A,2021-11-26.

[29]吕超,张哲雨,肖峣,龚建伟,臧政. 一种行人行为状态识别方法及系统[P]. 北京市：CN113705542A,2021-11-26.

[30]吕超,鲁洪良,于洋,王昊阳,龚建伟,臧政. 一种自主超车方法及系统[P]. 北京市：CN113674529A,2021-11-19.

[31]龚建伟,王浩闻,李子睿,赵春青,臧政,吕超. 一种多车交互环境下的轨迹基元提取与分析方法和系统[P]. 北京市：CN113642682A,2021-11-12.

[32]龚建伟,林云龙,李子睿,龚乘,臧政,吕超. 基于集成学习的多车交互环境下车辆轨迹预测方法及系统[P]. 北京市：CN113643542A,2021-11-12.

[33]龚建伟,李子睿,贺先祺,左寅初,臧政,吕超. 一种基于仿真平台的可交互数据集重现方法与系统[P]. 北京市：CN113536612A,2021-10-22.

[34]龚建伟,赵春青,杨磊,臧政. 一种基于换道交互意图的换道决策方法及系统[P]. 北京市：CN113306558A,2021-08-27.

[35]龚建伟,张瑞增,陈慧岩,张福强,晏士贤. 一种基于二级行星转向机的手自一体自动转向系统[P]. 北京市：CN113232718A,2021-08-10.

[36]熊光明,赵明珠,杨天,于全富,龚建伟. 一种保证无人车在三维地形上安全行驶的运动规划方法[P]. 北京市：CN113044029A,2021-06-29.

[37]齐建永,叶佳楠,张哲华,龚建伟,陈慧岩,熊光明,吴绍斌. 一种基于固定路线下的特征地图匹配与GPS定位信息融合方法[P]. 江苏省：CN112923931A,2021-06-08.

[38]齐建永,刘宇航,张哲华,龚建伟,陈慧岩,熊光明,吴绍斌. 一种激光雷达SLAM算法与惯导融合定位的方法[P]. 江苏省：CN112923933A,2021-06-08.

[39]刘海鸥,张哲华,齐建永,龚建伟,高尚东,熊光明,吴绍斌. 一种适用于非结构化场景中结合惯导的激光SLAM技术[P]. 江苏省：CN112923934A,2021-06-08.

[40]吕超,张哲雨,张钊,陆军琰,徐优志,龚建伟. 一种车辆周边行人危险等级预测方法及系统[P]. 北京市：CN112487905A,2021-03-12.

[41]吕超,李景行,张钊,陆军琰,徐优志,龚建伟. 一种基于图分类的危险场景识别方法及系统[P]. 北京市：CN112487907A,2021-03-12.

[42]翟涌,韦家明,王博洋,龚建伟,熊光明. 运动基元库构建方法和装置、连接运动基元的方法和装置[P]. 北京市：CN111341102A,2020-06-26.

[43]赵耀港,熊光明,王博洋,龚建伟,李江南. 构建无人驾驶车辆运动特性模型的方法和装置[P]. 北京市：CN111267867A,2020-06-12.

[44]龚建伟,张瑞增,陈慧岩. 一种行星转向机速差转向车辆坡道起步的控制方法[P]. 北京市：CN110962852A,2020-04-07.

[45]吕超,胡风青,陆军琰,徐优志,龚建伟. 一种基于迁移学习的驾驶行为预测方法[P]. 北京市：CN110490275A,2019-11-22.

[46]熊光明,陈晨,丁泽亮,胡宇辉,邸慧军,齐建永,龚建伟. 一种基于深度学习的越野环境场景识别方法及系统[P]. 北京市：CN110458047A,2019-11-15.

[47]吕超,胡风青,陆军琰,徐优志,龚建伟. 一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统[P]. 北京市：CN110386145A,2019-10-29.

[48]吕超,于洋,陈昕,龚建伟,杨森. 一种智能车辆自动驾驶控制方法及系统[P]. 北京市：CN110347155A,2019-10-18.

[49]陈慧岩,陈建松,熊光明,黄书昊,齐建永,龚建伟,吴绍斌. 一种基于深度学习的快速停车位检测方法[P]. 北京市：CN110210350A,2019-09-06.

[50]龚建伟,张欣,熊光明,朱宝昌,齐建永,吴绍斌. 一种悬崖检测的方法及装置[P]. 北京市：CN110082783A,2019-08-02.

[51]熊光明,尧玲,刘海鸥,齐建永,龚建伟,吴绍斌. 一种基于轻量化卷积神经网络的目标检测与定位方法[P]. 北京市：CN110032949A,2019-07-19.

[52]龚建伟,张海鸣,王羽纯,齐建永,吴绍斌,熊光明. 一种目标点云分割方法[P]. 北京市：CN110033457A,2019-07-19.

[53]熊光明,王超,张玉,齐建永,龚建伟,吴绍斌. 一种基于碰撞检测的动态障碍物避让方法[P]. 北京市：CN109960261A,2019-07-02.

[54]熊光明,陈晨,黄书昊,胡生国,龚建伟. 一种多模式无人车远程操控系统及方法[P]. 江苏省：CN109345836A,2019-02-15.

[55]龚建伟,李嘉文,杨森,王博洋,翟涌,胡宇辉,齐建永. 一种基于车辆姿态的快速地形工况辨识方法[P]. 北京市：CN109050535A,2018-12-21.

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[83]熊光明,龚建伟,刘鹏,李勇,陈慧岩. 一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态测量系统及测量方法[P]. 北京：CN103150786A,2013-06-12.

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[85]熊光明,翟涌,龚建伟,陈慧岩. 一种车用遥控驾驶仪[P]. 北京：CN102700433A,2012-10-03.

实用新型：

[1]陈慧岩,熊光明,龚建伟,王博洋. 一种无人车转向及制动系统[P]. 江苏：CN206719323U,2017-12-08.

[2]陈慧岩,王威,熊光明,龚建伟. 无人驾驶车辆转向系统[P]. 江苏：CN206589951U,2017-10-27.

[3]陈慧岩,熊光明,龚建伟,王博洋. 一种无人车转向液压控制系统[P]. 江苏：CN206589953U,2017-10-27.

论文专著：

在《机器人》、《计量技术》、《光学技术》、《北京理工大学学报》等核心期刊上发表中英文论文50多篇，出版著作1部。

出版专著：

1、专著：无人驾驶车辆模型预测控制(第2版). 北京理工大学出版社, 2020.（注：2014年第1版）。

2、译著：主车辆导航-从行为到混合多控制器架构. 北京理工大学出版社, 2020。

3、专著：智能车辆交互行为预测与决策技术. 北京理工大学出版社, 2021。

4、专著：无人驾驶车辆目标检测与运动估计. 北京理工大学出版社, 2021。

5、专著：智能车辆理论与应用. 北京理工大学出版社, 2021。

6、章节：电动汽车智能网联卷，第5章智能网联汽车决策与规划技术. 机械工业出版社，2019。

7、章节：中国人工智能2.0发展战略研究，人机共驾技术部分. 浙江大学出版社, 2019。

8、无人驾驶汽车概论，陈慧岩; 熊光明; 龚建伟; 姜岩 .北京理工大学出版社, 2014.

9、无人驾驶车辆模型预测控制，龚建伟; 姜岩; 徐威 .北京理工大学出版社, 2014.

10、《V1sual C++/Turbo C串口通信编程实践》，龚建伟 熊光明 电子工业出版社。

发表英文论文：

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[53]满益明,龚建伟,陈慧岩,齐建永,赵欣.车载捷联三自由度稳定平台设计与性能试验[J].农业机械学报,2009,40(03):16-20.

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[69]熊光明,龚建伟,徐正飞,陆际联.轮式移动机器人滑动转向研究综述[J].机床与液压,2003(06):9-12.

[70]熊光明,龚建伟,陆际联,徐正飞.基于镜像映射最大熵谱估计的虚拟样机实验验证[J].机械设计,2003(12):45-46+48.

[71]高峻峣,龚建伟.基于逆向FTF的履带式移动机器人安全性分析[J].兵工自动化,2003(06):49-51.

[72]龚建伟,陆际联,高峻尧.移动机器人失控的安全防范[J].机器人,2003(04):300-303.

[73]龚建伟,高峻尧,熊光明.基于航向示教再现的履带式移动机器人路径跟踪[J].兵工学报,2003(01):102-105.

[74]张相洪,龚建伟,陆际联.基于油门与制动的轮式移动机器人纵向速度控制[J].北京理工大学学报,2003(01):62-65.

[75]高峻峣,龚建伟.地面机器人控制系统的研制[J].计算机测量与控制,2003(01):36-38.

[76]龚建伟,高峻尧,陆际联.轮式移动机器人大转向航向跟踪控制[J].北京理工大学学报,2001(06):680-683.

[77]黄文宇,龚建伟,陆际联.一种基于移相误差估计的五步移相算法(英文)[J].Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition),2001(04):337-341.

[78]龚建伟,黄文宇,陆际联.轴对称曲线对称轴的数值计算方法[J].计量技术,2001(06):3-5.

[79]龚建伟,陆际联,黄文宇.轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法[J].机器人,2001(03):193-196+279.DOI:10.13973/j.cnki.robot.2001.03.001.

[80]黄文宇,龚建伟,陆际联.基于调制度分析的加权最小二乘位相展开方法[J].北京理工大学学报,2001(02):247-251.

[81]黄文宇,龚建伟,陆际联.基于傅里叶变换移相测量的相位测量轮廓术[J].北京理工大学学报,2000(06):715-719.

[82]黄文宇,龚建伟,陆际联.一种基于移相误差估计的5步移相算法[J].光学技术,2000(06):565-567.

[83]金丹,龚建伟.护理人员继续教育系统的设计与实现[J].北京理工大学学报,1999(04):135-137.

发表会议论文：

[1]李子睿; 潘博; 田汉青; 倪俊; 龚建伟. 基于模型预测控制的无人驾驶方程式控制器设计:大学生无人方程式大赛[C].2018中国汽车工程学会年会论文集.,2018:187-193.

[2]李玮; 段建民; 龚建伟. 障碍物条件下智能车辆换道路径规划的近优解[C].2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）.,2011:512-518.

[3]李玮; 段建民; 龚建伟. Composite terminal sliding mode control for class of high-order nonlinear dynamic system[C].2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）.,2011:274-278.

[4]岳云龙;刘洪亮;金延方;龚建伟;吴晓华;郭劲松;李滨;胡志强. 正常小儿中脑导水管脑脊液流速流量的MR研究[C].中国医师协会神经外科医师分会第六届全国代表大会论文汇编.2011:726-728.

[5]岳云龙;刘洪亮;金延方;龚建伟;吴晓华;张奇瑾;李滨;胡志强. 导水管狭窄三脑室底造瘘术后瘘口区脑脊液流动的MR定量研究[C].中国医师协会神经外科医师分会第六届全国代表大会论文汇编.2011:739-742.

[6]岳云龙;刘洪亮;金延方;龚建伟;吴晓华;张奇瑾;李滨. 导水管狭窄3脑室底造瘘术后瘘口区脑脊液流动的MRI定量研究[C].2010中国医学影像技术国际论坛暨《中国医学影像技术》编委换届会论文集.中国医学影像技术编委会、《中国医学影像技术》编辑部(Editorial Office,2010:145.

[7]岳云龙;刘洪亮;金延方;龚建伟;吴晓华;郭劲松;李滨. 正常小儿中脑导水管脑脊液流速流量的MRI研究[C].2010中国医学影像技术国际论坛暨《中国医学影像技术》编委换届会论文集.中国医学影像技术编委会、《中国医学影像技术》编辑部(Editorial Office,2010:146.

[8]张浩杰; 龚建伟; 赵熙俊; 王小娟; 陈慧岩. 一种汽车速度和前轮转向偏角测量方法[C].2010中国汽车工程学会年会论文集.,2010:752-756.

 

荣誉奖励：

1998年、1999年、2002年获各种部级科技进步奖多项。

l、 个人获部级科技奖励2项，三等奖2项；

2、 个人获国家自然科学基金委信息学部中国智能车未来挑战赛关键技术贡献奖；

3、 团队获中国智能车未来挑战赛第一名、第二名等多项奖励；

4、 团队获跨越险阻2014/2016/2018地面无人系统挑战赛各组别多项奖励，成绩名列前茅；

5、 团队研究平台：无人车技术工业和信息化部重点实验室，地面无人平台国防科技创新团队，教育部仿生机器人重点实验室；

6、 2010年至今，年均指导40名本科生参加全国大学生智能汽车竞赛，每年均获全国一等奖、二等奖、华北赛区各级奖励120多项。

7、区域物流运输无人驾驶关键技术研发及产业化应用 "北京市科学技术进步奖
二等奖" 2022

8、XX车辆无人化驾驶操控系统 国防技术发明奖三等奖  2022

媒体报道：

智能车很有意义 专访北理工龚建伟教授

2010年10月16日，2010年广汽丰田杯中国智能车未来挑战赛在西安开幕。作为主要报道媒体，搜狐汽车于比赛现场采访到了北京理工大学汽车学院教授龚建伟老师，他对北理工的参赛车辆在技术和优势方面进行了简单的介绍。

搜狐汽车：简单介绍一下北京理工大学的参赛车辆。

龚教授：这个车是我们北理工独立研制的，主要是智能车辆，完全是全自主驾驶和无人驾驶。做的时候主要是有两方面的应用，第一个应用在民用汽车上，以后向新能源汽车，向更智能的方向发展，比如在主动安全方面还有驾驶安全和行人安全等等。还有一个应用就是在军事方面，启用无人或者通过遥控智能的武器平台，这个武器平台可以完成抢险救灾的工作甚至还包括一些更危险的军事环境下的应用。在美国他们已经开始做这方面的工作了，而且已经有实际应用。

我们国家通过七五、八五起步也很早，通过七五、八五、九五一直到十一五，五个五年计划，现在支持的单位越来越多，各个学校参加比赛的包括主要的科研人员和技术人员都是我们前面几个五年计划培育出来的，国家在这方面的技术应该有了一定的积累。

这次国家自然科学基金委有一个视听觉信息的重大研究计划，这个计划主要是把无人车辆作为一个业内平台，把雷达还有一些传感器组合在一起，这样的话可以识别城市环境和各种特定环境的交通标志，还有信号灯、高速的车道线等等，都可以进行感知，然后进行识别，引导车辆自主行驶。这个设计是非常有意义的。

对于将来的发展我们肯定可以做到无人驾驶、全自主驾驶包括以前天上的无人机地上的无人车，实际上就是一个交通智能机器人，把目标规定好以后，以后你指到哪儿就可以到哪儿，虽然我们现在看不到，但是再过几十年或者是将来的话我们肯定可以看到，只要我们想去广州，那么这个车肯定是可以不用你亲自驾驶就能带我们到广州去了。

搜狐汽车：能不能简单介绍一下北理工这个车的团队？

龚教授：我们北理工的团队以机械与车辆学院为主，还有我们其它学院的智能车辆研究所共同完成的，这个团队主要是以研究生为主，参与的研究生有20多名，还有博士、本科生也有七八个人，所以是一个很庞大的团队。老师在这里面起一定的指导作用。

搜狐汽车：北京理工的车和其它学校相比的话有什么特点和优势？

龚教授：我们这个车想用自己的传感器，去年这个车第一届比赛的时候我们也用了很多激光雷达，包括三维激光雷达，二维激光雷达都用了，今年环境来讲相对来说不是太复杂就用了非常简单的传感器，根据视听与信息的要求，我们主要用视觉，结合简单的传感器进行前后对照。

通过单模视觉、双模视觉识别交通标志识别车道线，一个特点是非常简单，第二个特点我们第一个把听觉感知加进去了，除了有视觉以外还有听觉，我们通过在车上的一个听觉阵列可以感觉周围各种声音信息和识别这种声音信息的类别，警车来了需要让道的话，一个是识别这种声音是不是警车、救护车还是按喇叭还是有报警声音，我们都可以识别。

另外声音可以感知来自哪个方向哪个方位，跟其它相比我们第一个把听觉做进去了，其它的技术各个队都是大同小异，就是看信息流的水平和路径规划水平哪个更高，听觉是我们非常重要的特点这次。

搜狐汽车：现在咱们国内的同类技术和国外相比的话处在什么样的地位？

龚教授：应该说有差距，比如说这次意大利帕尔玛大学是从罗马出发一直到上海参加世博会，全程高速公路全自主驾驶。意大利的水平还有美国的水平应该说跟我们相比更好一些，他们的水平我估计我们还达不到，要赶上去的话，需要十年二十年。

搜狐汽车：谢谢，祝您今年取得好成绩。

文章来源：《搜狐汽车》 2010年10月19日