张之敬——机械制造专家

专家信息：

张之敬，男，1951年2月出生，工学硕士。现任国防科技工业微细结构加工技术研究应用中心主任，北京理工大学机械与车辆学院教授、博士生导师，精密微小型机械制造技术研究所所长，北京理工大学航空宇航制造工程学科带头人。

教育及工作经历：

1975年毕业于北京工业学院机械系。

1982年研究生毕业后在北京工业学院机械系留校任教。

1990年作为访问学者在富山大学进修。

1997年作为高级访问学者在日本东京大学进修。

学术兼职：

1、国防科技工业微细结构加固技术研究应用中心主任。

2、中国机械工程学会高级会员、自动化分会常务委员。

3、中国兵工学会维修专业委员会委员。

4、教育部微纳制造技术重点实验室学术委员。

教学情况：

主讲课程：

“机械控制工程基础”、“机械动力学基础”。

培养研究生情况：

指导硕士研究生（在读和毕业）50多名，指导博士生（在读和毕业）30多名。

科学研究：

研究方向：

主要从事机械制造及自动化、航空宇航制造工程领域科研工作。

承担科研项目情况：

1．国家自然科学基金项目：

　　（1）“面向微小型系统装配的高精度对微检测仪”。

　　（2）“精密机械系统误差传递机理与建模”。

　　（3）金属磁记忆检测理论和技术”。

2． “##微机电制造技术”。

3． “FMS故障快速诊断和排除系统”。

4． “FMS故障诊断和预维修技术”。

5． “FMS故障诊断知识库”。

6． “高承载微小型结构件制造与实验技术”。

7． “基于磁记忆效应的金属零部件微缺陷监测”。

8． “基于虚拟仪器的高射频测控技术”。

9． “面向人机协同的监控技术”。

10． “模态分析自动化技术”。

11． “微小型机械制造技术”。

12． “精密微小型高转速车铣磨复合加工技术” 。

13．微小型零件高效批量化制造技术（国家自然基金仪器专项，组长）。

14．面向微小型系统装配的高精度对位检测仪的研制（国防重点基础科研，组长）。

15．精密复杂微小型结构件车铣磨多工艺复合加工关键技术（国家重大专项，副组长）。

创新性科研成果举例：

1、精密微小型五轴车铣复合加工中心

2、基于共像对位技术的12自由度微装配系统

3、基于制造特征的性能预测软件PreMesys

发明专利：

[1]张之敬,金鑫,刘志华,房燕,尚可. 一种考虑变形误差的接触关系模型和装配误差计算方法[P]. CN109766511B,2020-07-28.

[2]张之敬,金鑫,房燕,肖木峥,张忠清,张秋爽. 一种基于熵理论的装配接触应力分布评估方法[P]. CN106354942B,2020-07-28.

[3]张之敬,王子夫,金鑫,黄爽,肖木峥. 一种精密螺纹压圈扭矩-预紧力映射关系测量装置[P]. CN107702836B,2020-07-28.

[4]张之敬,金鑫,崔璨,肖木峥,王子夫,孙椰望. 一种用于研究压紧力对扭矩系数影响的测量装置及方法[P]. CN109186843B,2020-07-17.

[5]张之敬,肖木峥,苏江舟,叶志鹏,金鑫,杨一翀. 提供变压环境的机械加工系统和机械加工方法[P]. CN111246953A,2020-06-05.

[6]孙椰望,张之敬,张高阳,宋于鹏. 一种智能制造系统[P]. CN111221309A,2020-06-02.

[7]肖木峥,付清彦,桑育鑫,金鑫,张之敬. 一种增材制造送丝过程的间接电阻加热装置[P]. CN110877146A,2020-03-13.

[8]孙椰望,张之敬,韩恺. 一种智能微创手术装置[P]. CN110664575A,2020-01-10.

[9]张之敬,金鑫,张敏,陈骁,王子夫,马兆利. 一种温度变化工况下零件的质心位移监测装置及方法[P]. CN108760153B,2019-11-29.

[10]金鑫,刘志华,房燕,张之敬,张秋爽,张卫民. 一种基于势能最小的装配位姿计算方法[P]. CN107016215B,2019-10-01.

[11]金鑫,郑中鹏,白无尘,孙椰望,曹也,张之敬. 车铣加工空间螺旋次摆线运动轨迹及瞬时切削力预测模型[P]. CN110262397A,2019-09-20.

[12]金鑫,李泽宸,郭欢,肖木峥,张之敬,尚可,张天乙. 一种用于航空发动机的可重配置人机协同装配系统[P]. CN110238649A,2019-09-17.

[13]金鑫,张秋爽,张之敬,肖木峥,张忠清. 一种平面几何误差传递实验装置及方法[P]. CN107727021B,2019-07-16.

[14]叶鑫,张之敬,张恒,邵超,周登宇,吴飞飞. 一种面向光学镜片的六自由度并联自动调偏系统及方法[P]. CN107957626B,2019-07-05.

[15]金鑫,尚可,郭欢,张之敬,张秋爽. 一种适用于航空发动机机匣同轴度检测和调整方法[P]. CN108036758B,2019-06-14.

[16]肖木峥,张之敬,黄晨灿,高翔宇,胡廷智,金鑫. 一种面向同轴对位装配系统的快速改变视场的装置及方法[P]. CN108655693B,2019-06-14.

[17]叶鑫,张之敬,邵超,刘玉红,吴飞飞,何理. 一种用于低刚度骨架类零件无损夹持的气囊夹持器[P]. CN107414448B,2019-06-07.

[18]张之敬,金鑫,刘志华,房燕,尚可. 一种考虑变形误差的接触关系模型和装配误差计算方法[P]. CN109766511A,2019-05-17.

[19]金鑫,刘志华,张之敬,尚可,王子夫. 一种考虑几何误差的装配位姿高精度线性化求解方法[P]. CN109766597A,2019-05-17.

[20]叶鑫,张之敬,刘玉红,刘盼,吴飞飞,何理. 一种基于CCD相机对位装配系统的综合误差建模方法[P]. CN109682304A,2019-04-26.

[21]叶鑫,张之敬,刘玉红,何理,吴飞飞. 一种面向装配的框架零件快换式夹持器[P]. CN107414441B,2019-04-16.

[22]肖木峥,叶鑫,黄晨灿,张之敬,房燕,高翔宇. 一种轴孔配合间隙测量装置及其测量方法[P]. CN106441133B,2019-04-16.

[23]张之敬,钱佳慧,金鑫,邵超,史玲玲,杨亚杰. 一种装配信息集成管理系统[P]. CN109636117A,2019-04-16.

[24]金鑫,刘志华,张之敬,王子夫,张棋荣,尚可. 一种轴孔动态装配过程中的装配参数优化方法[P]. CN109614686A,2019-04-12.

[25]张之敬,邵超,叶鑫,蔡绍鹏,钱佳慧,白迪. 一种用于精密装配的柔性保护夹具[P]. CN107598802B,2019-04-09.

[26]张之敬,孙椰望,金鑫,郑中鹏,曹也,刘玉柱,陈志强,张秋爽,尚可. 结合面误差实体建模方法及装置[P]. CN109446539A,2019-03-08.

[27]金鑫,郑中鹏,孙椰望,张之敬,李启明,刘珏,孔鑫. 一种高效数控纵切车铣复合加工机床[P]. CN109277829A,2019-01-29.

[28]张之敬,金鑫,崔璨,肖木峥,王子夫,孙椰望. 一种用于研究压紧力对扭矩系数影响的测量装置及方法[P]. CN109186843A,2019-01-11.

[29]孙椰望,金鑫,曹也,郑中鹏,张之敬,肖木峥,史玲玲,刘玉柱,刘彪. 一种工件形位在位检测装置[P]. CN108981566A,2018-12-11.

[30]金鑫,郑中鹏,孙椰望,张之敬,孙宏昌,刘彪. 一种刀尖运动轨迹控制算法[P]. CN108829038A,2018-11-16.

[31]张之敬,金鑫,张敏,陈骁,王子夫,马兆利. 一种温度变化工况下零件的质心位移监测装置及方法[P]. CN108760153A,2018-11-06.

[32]叶鑫,张之敬,周登宇,张恒,金鑫,赵一锦. 一种光学镜头自动装调装置及方法[P]. CN108732780A,2018-11-02.

[33]孙椰望,金鑫,曹也,张之敬,郑中鹏,刘玉柱,刘彪,朱海天. 一种立式主轴加工装置[P]. CN108705105A,2018-10-26.

[34]孙椰望,金鑫,曹也,张之敬,郑中鹏,刘玉柱,刘彪,朱海天. 一种用于运动部件上滑移驱动件振动特性检测的装置[P]. CN108692931A,2018-10-23.

[35]肖木峥,张之敬,黄晨灿,高翔宇,胡廷智,金鑫. 一种面向同轴对位装配系统的快速改变视场的装置及方法[P]. CN108655693A,2018-10-16.

[36]肖木峥,金鑫,张之敬,廖洋,陈骁. 一种胶接圆柱的蠕变特性测试装置[P]. CN108662999A,2018-10-16.

[37]金鑫,刘志华,张之敬,张秋爽,尚可,张卫民. 面向装配精度的多个对称体装配工艺参数优化方法[P]. CN108647803A,2018-10-12.

[38]孙椰望,金鑫,郑中鹏,刘玉柱,曹也,张之敬,肖木峥,史玲玲,刘彪. 一种旋转切削加工工件的切削力在位检测装置[P]. CN108406444A,2018-08-17.

[39]金鑫,尚可,郭欢,张之敬,张秋爽. 一种适用于航空发动机机匣同轴度检测和调整方法[P]. CN108036758A,2018-05-15.

[40]叶鑫,张之敬,张恒,邵超,周登宇,吴飞飞. 一种面向光学镜片的六自由度并联自动调偏系统及方法[P]. CN107957626A,2018-04-24.

[41]张之敬,郭欢. 结构应变能熵表征计算及结果处理系统[P]. CN107908821A,2018-04-13.

[42]金鑫,张秋爽,张之敬,肖木峥,张忠清. 一种平面几何误差传递实验装置及方法[P]. CN107727021A,2018-02-23.

[43]张之敬,王子夫,金鑫,黄爽,肖木峥. 一种精密螺纹压圈扭矩#预紧力映射关系测量装置[P]. CN107702836A,2018-02-16.

[44]张之敬,邵超,叶鑫,蔡绍鹏,钱佳慧,白迪. 一种用于精密装配的柔性保护夹具[P]. CN107598802A,2018-01-19.

[45]金鑫,张之敬,王子夫,马兆利,肖木峥. 一种基于最大熵理论的装配工艺优化方法[P]. CN107609227A,2018-01-19.

[46]叶鑫,张之敬,刘玉红,何理,吴飞飞. 一种面向装配的框架零件快换式夹持器[P]. CN107414441A,2017-12-01.

[47]叶鑫,张之敬,邵超,刘玉红,吴飞飞,何理. 一种用于低刚度骨架类零件无损夹持的气囊夹持器[P]. CN107414448A,2017-12-01.

[48]张之敬,叶鑫,周登宇,邵超,金鑫,吴飞飞,何理. 一种面向精密光学器件的夹持系统及夹持器[P]. CN107214515A,2017-09-29.

[49]金鑫,张棋荣,胡廷智,张之敬,肖木峥. 面向于多种结构特征的多自由度宏微结合集成检测装置[P]. CN107152915A,2017-09-12.

[50]张之敬,张秋爽,金鑫,肖木峥,刘志华,张棋荣. 一种降低测量数据不确定度的数据处理方法[P]. CN107122333A,2017-09-01.

[51]张之敬,金鑫,张忠清,张秋爽. 一种基于NURBS曲面重构的几何误差表征方法[P]. CN107067472A,2017-08-18.

[52]金鑫,刘志华,房燕,张之敬,张秋爽,张卫民. 一种基于势能最小的装配位姿计算方法[P]. CN107016215A,2017-08-04.

[53]张之敬,陈骁,肖木峥,金鑫,叶鑫,王子夫,黄晨灿. 一种精密平面胶粘结构的微蠕变测试装置[P]. CN106442158A,2017-02-22.

[54]肖木峥,叶鑫,黄晨灿,张之敬,房燕,高翔宇. 一种轴孔配合间隙测量装置及其测量方法[P]. CN106441133A,2017-02-22.

[55]肖木峥,金鑫,黄晨灿,张之敬,房燕,汪喜成. 一种基于摩擦力的轴孔配合间隙测量装置及方法[P]. CN106441196A,2017-02-22.

[56]肖木峥,张之敬,房燕,金鑫,黄晨灿,陈骁. 一种金属零件间接触形变及接触应力测量装置与方法[P]. CN106370153A,2017-02-01.

[57]张之敬,金鑫,房燕,肖木峥,张忠清,张秋爽. 一种基于熵理论的装配接触应力分布评估方法[P]. CN106354942A,2017-01-25.

[58]叶鑫,张之敬,李扬,蔡绍鹏,周登宇,刘玉红. 一种共焦共像对位微装配系统及校准方法[P]. CN105841617A,2016-08-10.

[59]金鑫,张之敬,黄爽,王子夫,肖木峥. 一种精密螺栓连接扭矩-预紧力映射关系测量装置[P]. CN105300671A,2016-02-03.

[60]张之敬,金鑫,叶志鹏,苏江舟,李二波. 一种施加持续均匀正压进行金属增材制造的装置与方法[P]. CN105252002A,2016-01-20.

[61]肖木峥,王超,汪喜成,张之敬,金鑫. 一种回转中心测量装置及其间距测量方法[P]. CN105043280A,2015-11-11.

[62]张之敬,金鑫,叶志鹏,叶鑫,肖木峥,张炳银,秦廷海. 一种用于精密微细复杂结构件的复合增材制造方法[P]. CN104999080A,2015-10-28.

[63]叶鑫,张之敬,刘盼,邵超,金鑫,李扬. 一种面向微米级软管与微球组件的装配系统[P]. CN104959971A,2015-10-07.

[64]金鑫,秦廷海,张之敬,叶鑫,肖木铮. 一种机床切削力传感器动态保护装置[P]. CN204658071U,2015-09-23.

[65]张之敬,秦廷海,金鑫,叶鑫,肖木铮. 一种机床切削力无线测量装置[P]. CN204603978U,2015-09-02.

[66]金鑫,秦廷海,张之敬,叶鑫,肖木铮. 一种机床切削力传感器动态保护装置[P]. CN104802027A,2015-07-29.

[67]张之敬,秦廷海,金鑫,叶鑫,肖木铮. 一种机床切削力无线测量装置[P]. CN104786100A,2015-07-22.

[68]张之敬,秦廷海,金鑫,叶鑫,肖木铮. 组合式高精度三轴力传感器[P]. CN204389085U,2015-06-10.

[69]张之敬,秦廷海,金鑫,叶鑫,肖木铮. 组合式高精度三轴力传感器[P]. CN104614112A,2015-05-13.

[70]张之敬,孙宏昌,金鑫,邓勇军,许志尧,叶志鹏. 一种切削过程中导轨耦合误差实时在位补偿装置及方法[P]. CN104615082A,2015-05-13.

[71]金鑫,秦廷海,张之敬,叶鑫,肖木铮. 一种研磨力高精度测量装置[P]. CN203993543U,2014-12-10.

[72]金鑫,秦廷海,张之敬,叶鑫,肖木铮. 一种研磨力高精度测量装置[P]. CN104128883A,2014-11-05.

[73]张之敬,金鑫,叶志鹏,叶鑫,吕炳德,张晓峰. 用于非硅MEMS零件的自动送料机[P]. CN103964136A,2014-08-06.

[74]金鑫,张之敬,滕飞,叶鑫,张高阳,张琦,刘星. 一种面向微装配系统的多轴混合快速控制单元设计方法[P]. CN103955163A,2014-07-30.

[75]张之敬,叶鑫,唐永龙,金鑫,李燕,刘盼. 面向微装配的亚微米精度同轴共焦对准检测方法与装置[P]. CN103837080A,2014-06-04.

[76]金鑫,徐滨士,张之敬,孙椰望,孙宏昌. 可重配置铣车一体化装置[P]. CN103786029A,2014-05-14.

[77]张之敬,金鑫,张晓峰,叶鑫,叶志鹏,郭涛,李燕,唐永龙. 具有可重配置模块化特征的自动微装配装置[P]. CN103787269A,2014-05-14.

[78]张之敬,徐滨士,金鑫,孙椰望,孙宏昌. 具有保障性冗余操作功能的数控机床控制系统[P]. CN103792883A,2014-05-14.

[79]张之敬,金鑫,叶鑫,陆钧,程旭. 小模数圆弧齿轮非接触式光学精密测量方法[P]. CN103712567A,2014-04-09.

[80]张之敬,金鑫,刘星,张高阳,叶鑫,张琦,滕飞. 一种分布式液压系统的可视化数据处理方法[P]. CN103559255A,2014-02-05.

[81]张之敬,金鑫,张琦,叶鑫,张高阳,腾飞,刘星. 液压元件试验台分布式状态监测网络系统[P]. CN103541948A,2014-01-29.

[82]叶鑫,张之敬,高军,金鑫,邵超. 一种面向同轴对位微装配系统的标定方法[P]. CN103363901A,2013-10-23.

[83]叶鑫,张之敬,邵超,金鑫,高军. 一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器[P]. CN103341861A,2013-10-09.

[84]叶鑫,张之敬,高军,金鑫,邵超. 一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法[P]. CN103345755A,2013-10-09.

[85]金鑫,张高阳,张之敬. 基于TMS320DM642芯片与MT9P031STM芯片的视频采集驱动方法[P]. CN103338381A,2013-10-02.

[86]张之敬,张高阳,金鑫. 一种VGA格式输出的嵌入式高分辨率视觉检测装置[P]. CN103327360A,2013-09-25.

[87]金鑫,张之敬,邓勇军,孙宏昌,许志尧,叶志鹏. 一种对导轨耦合误差的补偿方法[P]. CN103278110A,2013-09-04.

[88]张之敬,金鑫,张晓峰,叶鑫,吕炳德,叶志鹏. 一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台[P]. CN103252762A,2013-08-21.

[89]张之敬,金鑫,张婷玉,叶鑫,陈建峰. 一种面向精密装配的基于熵理论的平面形状误差评定方法[P]. CN103047959A,2013-04-17.

[90]张之敬,叶鑫,唐永龙,金鑫,高军. 面向装配的微零件对称边缘亚微米精度特征识别方法[P]. CN103034845A,2013-04-10.

[91]金鑫,张之敬,赵曾武,叶鑫,刘冰冰. 微小型机械加工切削力实时无线检测及控制系统[P]. CN202742138U,2013-02-20.

[92]张之敬,金鑫,邓勇军,许志尧,刘冰冰. 一种宏微结合精密微小型复合加工机床[P]. CN102922286A,2013-02-13.

[93]金鑫,张之敬,赵曾武,叶鑫,刘冰冰. 微小型机械加工切削力实时无线检测及控制系统[P]. CN102785127A,2012-11-21.

[94]张卫民,鄢勇,张之敬,殷亮,金鑫,叶鑫. 可变磁场辅助电化学复合加工装置[P]. CN102554376A,2012-07-11.

[95]张之敬,金鑫,陈建峰,叶鑫. 一种测量液浮陀螺仪中浮子所受扭矩的方法与装置[P]. CN102507057A,2012-06-20.

[96]金鑫,张之敬,左富昌,叶鑫. 一种用于精密机械系统误差传递建模的配合误差计算方法[P]. CN102426615A,2012-04-25.

[97]张之敬,金鑫,刘钦,左富昌. 一种适用于精密机械接触模型试验的非均匀压力加载装置[P]. CN102359909A,2012-02-22.

[98]张之敬,金鑫,李忠新,刘冰冰,蒙爱平. 一种可完成精密微小型车铣磨复合加工的YB轴装置[P]. CN102328235A,2012-01-25.

[99]张之敬,金鑫,张少华,叶鑫,张建成. 一种自动生成数控加工代码系统[P]. CN102298360A,2011-12-28.

[100]金鑫,张之敬,叶鑫,赵曾武,张少华,刘冰冰. 一种机床刀具对刀方法[P]. CN102091969A,2011-06-15.

[101]张之敬,金鑫,叶鑫,王强. 一种微小型结构件高精度视觉同轴光学对位装配系统[P]. CN102073148A,2011-05-25.

[102]张之敬,王强,叶鑫,金鑫. 一种用于微小型结构件的自动对位装配系统[P]. CN101972928A,2011-02-16.

[103]张之敬,叶鑫,金鑫,张林,杜芳,程朋乐. 一种基于工艺匹配的微小型结构件快速显微检测方法及装置[P]. CN101619964,2010-01-06.

[104]张之敬,张卫民,吕战竹,范徐笑,金鑫,叶鑫. 一种带有变速箱的电解加工机床[P]. CN201346656,2009-11-18.

[105]张之敬,张卫民,吕战竹,范徐笑,金鑫,叶鑫. 一种带有变速箱的电解加工机床[P]. CN101450405,2009-06-10.

[106]张之敬,叶鑫,孙媛,张卫民,金鑫. 大范围多尺度集成微力检测与无线反馈的双晶片微夹持器[P]. CN101417427,2009-04-29.

[107]张之敬,叶鑫,李媛,张卫民,金鑫. 基于光幕式激光器的高精度位姿检测方法与装置[P]. CN101308015,2008-11-19.

[108]张之敬,周敏,金鑫,张国智. 微小型高转速刀柄[P]. CN101200038,2008-06-18.

[109]张之敬,周敏,金鑫,吕秉德,张建成. 微小型双列盘式自动换刀机构[P]. CN101200039,2008-06-18.

[110]张卫民,张之敬,宋金钢,陈克,雷闽,李宏雷,李文春,刘红光,刘光军. 一种管道焊接错边的检测方法[P]. CN101178383,2008-05-14.

[111]张之敬,张卫民,金鑫,吴高阳,温楠. 一种电化学薄片加工ECLM方法[P]. CN101020266,2007-08-22.

[112]张之敬,张卫民,唐兴伦,王西彬,张利波,王建平. 高频群脉冲微小型电化学加工机床[P]. CN2885476,2007-04-04.

[113]张之敬,叶鑫,金鑫,张卫民. 一种宏/微结合的12自由度微装配系统[P]. CN1923466,2007-03-07.

[114]张之敬,叶鑫,金鑫,张卫民,王西彬. 一种3-PPTTRS六自由度并联精密微动机器人[P]. CN1788942,2006-06-21.

[115]张之敬,王西彬,王建平. 小型精密车铣加工中心[P]. CN2616335,2004-05-19.

[116]张之敬,张卫民,唐兴伦,王西彬. 高频群脉冲电源[P]. CN2588652,2003-11-26.

论文专著：

发表学术论文120余篇，主编著作3部。

出版专著：

1《机械控制工程基础》张之敬 北京理工大学出版社 2011-1-1

2《高加速度旋转实验技术》王成林、张之敬 物资出版社 2011-11

3《先进制造技术》张之敬、焦振学北京理工大学出版社 2007-1-1

发表英文版论文：

1."Automatic partition focusing based perpendicularity adjustment
technology for camera optical axis" , Qiang Wang (Sch. of Mech. & Vehicular, Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang; Fuchang Zuo;
Xiaofeng Zhang Source: 2011 International Conference on Multimedia Technology, p 231-234, 2011.

2. "Research on Principles and Processes of Electrochemical Finishing with Ultrahigh-frequency Group Pulse", Yong Yan (Sch. of Mech. & Vehicular Eng., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Wei-min Zhang; Zhi-jing Zhang; Xian Li
Source: Advanced Materials Research, v 211-212, pt.2, p 1162-6, 2011.

3. "Evaluation Method for the Psychological Ecology of Enterprise Organization System" , Zhang Gaoyang (Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhang Shu; Zhang Zhijing Source: 2011 International Conference on Intelligent Computation
Technology and Automation (ICICTA), p 1058-62, 2011.

4. "Evaluation method for the psychological ecology of enterprise organization system" ,Gaoyang, Zhang (Beijing
Institute of Technology, Beijing, 100081, China); Shu, Zhang; Zhijing, Zhang Source: Proceedings - 4th International
Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, ICICTA 2011, v 1, p 1058-1062, 2011, Proceedings - 4th
International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, ICICTA 2011.

5. "An integrated micro-gripping system for the assembly of miniature mechanical structures" ,Sun, Yuan (Beijing
Institute of Technology, School of Mechanical Engineering, Beijing, 100081, China); Zhang, Zhijing; Ye, Xin;
Zhang, Xiaofeng; Feng, Yan Source: Advanced Materials Research, v 317-319, p 750-756, 2011, Equipment Manufacturing
Technology and Automation.

6. "Directional sub-pixel edge detection based on limited window local entropy",Wang Qiang (Sch. of Mech. & Vehicular,
Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhang Zhijing; Ye Xin; Jin Xin; Zhou Zhi Source: 2011 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA), p 523-6, 2011.

7."Directional sub-pixel edge detection based on limited window local entropy",Qiang, Wang (School of Mechanical and
Vehicular, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China); Zhijing, Zhang; Xin, Ye; Xin, Jin; Zhi, Zhou Source: Proceedings - 4th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, ICICTA 2011, v 2, p 523-
526, 2011, Proceedings - 4th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, ICICTA 2011.

8. "Coupling analysis of manufacturing characteristics and mechanics property of microminiature gear mechanism based on neural network", Jin, Xin (School of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China); Zhang, Zhijing; Zuo, Fuchang; Li, Zhongxin Source: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), v 5551 LNCS, n PART 1, p 929-936, 2009, Advances in
Neural Networks - ISNN 2009 - 6th International Symposium on Neural Networks, ISNN 2009, Proceedings.

9. "Modeling of local-scale RMT for mesoscale turn-milling technology",Zhang, Zhijing (School of Mechanical
Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China); Yuan, Wei; Zhou, Min; Jin, Xin; Fan, Xuxiao Source:
ICIC 2010 - 3rd International Conference on Information and Computing, v 4, p 312-315, 2010, ICIC 2010 - 3rd International
Conference on Information and Computing.

10. "Vibration testing and analysis of dynamic characteristics of a reconfigurable turn-milling machine tool",Xuxiao Fan (Sch. of Mech. Eng., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Changyou Xu; Zhijing Zhang; Xin Jin Source: Proceedings
2010 International Conference on Digital Manufacturing and Automation (ICDMA 2010), p 898-902, 2010.

11. "Coupling analysis of manufacturing characteristics and mechanics property of microminiature gear mechanism based on neural network", Xin Jin (Sch. of Mech. & Vehicular Eng., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang;
Fuchang Zuo; Zhongxin Li Source: Advances in Neural Networks. Proceedings 6th International Symposium on Neural Networks,
ISNN 2009, p 929-36, 2009.

12. "Analysis of inductance variation in permanent magnet linear synchronous motor",Hao Wang (Sch. of Mech. & Vehicular Eng., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang; Chengying Liu; Chengwu Li Source: 2010 International
Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE), p 4 pp., 2010.

13. "Integrated simulation method based on manufacturing characteristics",Jin, Xin (School of Mechanical and Vehicular
Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China); Zhang, Zhijing; Zuo, Fuchang; Ye, Xin; Li, Zhongxin Source: Proceedings of the 2009 International Joint Conference on Computational Sciences and Optimization, CSO 2009, v 1, p 187-190, 2009, Proceedings of the 2009 International Joint Conference on Computational Sciences and Optimization, CSO 2009.

14. "Study on ensure technology of reconfigurable mechanical interface precision",Xin, Jin (Beijing Institute of
Technology, Beijing 100081, China); Zhijing, Zhang; Fuchang, Zuo; Xin, Ye; Zhongxin, Li Source: Proceedings of the 2009
ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2009, p 750-754, 2009, Proceedings of
the 2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2009

15. "Integrated simulation method based on manufacturing characteristics",Xin Jin (Sch. of Mech. & Vehicular Eng.,
Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang; Fuchang Zuo; Xin Ye; Zhongxin Li Source: 2009 International
Joint Conference on Computational Sciences and Optimization, CSO, p 187-90, 2009.

16. "State space model based theory of assembly variation propagation modeling",Fuchang Zuo (Sch. of Mech. Eng., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang; Xin Jin; Qin Liu Source: 2010 IEEE International Conference on
Mechatronics and Automation (ICMA), p 589-94, 2010.

17. "Modeling of local-scale RMT for mesoscale turn-milling technology",Zhijing Zhang (Sch. of Mech. Eng., Beijing
Inst. of Technol., Beijing, China); Wei Yuan; Min Zhou; Xin Jin; Xuxiao Fan Source: Proceedings of the Third International
Conference on Information and Computing Science (ICIC 2010), p 312-15, 2010.

18. "Technology of Reconfigurable Multi-process Combined Machining for Remanufacturing",Xuxiao Fan (Sch. of Mech. Eng., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang; Xin Jin; Wei Yuan; Na Guo Source: 2010 International Conference on E-Product E-Service and E-Entertainment (ICEEE 2010), p 4 pp., 2010.

19. "Study on ensure technology of reconfigurable mechanical interface precision",Xin Jin (Beijing Inst. of Technol.,
Beijing, China); Zhijing Zhang; Fuchang Zuo; Xin Ye; Zhongxin Li Source: 2009 ASME/IFToMM International Conference on
Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), p 750-4, 2009.

20. "A new multilevel contact model between rough surfaces",Liu, Qin (School of Mechanical Engineering, Beijing
Institute of Technology, Beijing, China); Wu, Weiren; Zhang, Zhijing; Jin, Xin; Zuo, Fuchang Source: Proceedings - 2010
International Conference on Digital Manufacturing and Automation, ICDMA 2010, v 1, p 71-74, 2010, Proceedings - 2010
International Conference on Digital Manufacturing and Automation, ICDMA 2010.

21. "State space model based theory of assembly variation propagation modeling",Zuo, Fuchang (School of Mechanical
Engineering, Beijing Institute of Technology, Haidian District, Beijing, China); Zhang, Zhijing; Jin, Xin; Liu, Qin
Source: 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010, p 589-594, 2010, 2010 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010.

22. "Design and error analysis of reconfigurable turn-milling machine tool",Yuan, Wei (School of Mechanical and
Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China); Zhang, Zhijing; Fan, Xuxiao; Sun, Lei
Source: 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, p 1460-1465, 2009, 2009 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009.

23. "Vibration testing and analysis of dynamic characteristics of a reconfigurable turn-milling machine tool",
Fan, Xuxiao (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China); Xu, Changyou;
Zhang, Zhijing; Jin, Xin Source: Proceedings - 2010 International Conference on Digital Manufacturing and Automation,
ICDMA 2010, v 2, p 898-902, 2010, Proceedings - 2010 International Conference on Digital Manufacturing and Automation, ICDMA 2010

24. "A New Multilevel Contact Model Between Rough Surfaces",Qin Liu (Sch. of Mech. Eng., Beijing Inst. of Technol.,.
Beijing, China); Weiren Wu; Zhijing Zhang; Xin Jin; Fuchang Zuo Source: Proceedings 2010 International Conference on
Digital Manufacturing and Automation (ICDMA 2010), p 71-4, 2010.

25. "Technology of reconfigurable multi-process combined machining for remanufacturing" ,Fan, Xuxiao (School of
Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China); Zhang, Zhijing; Jin, Xin; Yuan, Wei; Guo, Na
Source: 2010 International Conference on E-Product E-Service and E-Entertainment, ICEEE2010, 2010, 2010 International
Conference on E-Product E-Service and E-Entertainment, ICEEE2010.

26. "Design and Error Analysis of Reconfigurable Turn-milling Machine Tool",Wei Yuan (Sch. of Mech. & Vehicular Eng.,
Beijing Inst. of Technol., Beijing, China); Zhijing Zhang; Xuxiao Fan; Lei Sun Source: Proceedings of the 2009 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation, p 1460-5, 2009.

27. "Positioning accuracy calculation method of plane multi-pin based on statistic characteristics",Xin Jin (Beijing
Inst. of Technol., Beijing, China); Xin Ye; Zhi-jing Zhang Source: Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, p 3046-50, 2007.

28. "Approach to fault on-line detection and diagnosis based on neural networks for robot in FMS",Shi, Tianyun (Beijing Inst of Technology, China); Zhang, Zhijing; Wang, Xinyi; Zhu, Xiaoyan Source: Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), v 11, n 2, p 115-121, Jun 1998.

29. "Approach to prediction of fault of manufacturing quality for FMS",Zhang, Zhijing (Beijing Inst of Technology,
Beijing, China); Wang, Xinyi; Zhu, Xiaoyan Source: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition), v 6, n 1, p 72-77, Mar 1997.

30. "An improved AHP algorithm for scheme evaluation of a complex structure",Jin, Xin (Beijing Institute of Technology, Beijing, China); Zhang, Zhijing; Wang, Chenglin Source: Proceedings of the International Conference on Agile
Manufacturing, Advances in Agile Manufacturing, ICAM 2003, p 139-144, 2003, Proceedings of the International Conference on
Agile Manufacturing, Advances in Agile Manufacturing, ICAM 2003.

31. "ANN model and learning algorithm in fault diagnosis for FMS",Shi, Tianyun (Beijing Inst of Technology, Beijing,
China); Wang, Xinyi; Zhang, Zhijing; Zhu, Xiaoyan Source: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition), v 6, n 4, p 341-349, 1997.

32."Study of fault diagnosis system of machining center",Lian Xiaoqin (Dept. of Mech. Eng., Beijing Inst. of Technol.,
China); Zhang Zhijing; Zhu Xiaoyan; Wang Xinyi Source: Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical
Engineering, v 2620, p 322-6, 1995.

33. "Study on machining center fault diagnosis system",Lian, Xiaoqin (Beijing Inst. of Technology, Beijing, China);
Zhang, Zhijing; Zhu, Xiaoyan; Wang, Xinyi Source: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical
Engineering, v 2620, p 322-326, 1995.

发表中文论文：

[1]刘珏,董世运,孙椰望,张之敬,徐滨士.直接能量沉积成形技术质量控制的研究现状[J].制造技术与机床,2020(06):44-48.

[2]胡廷智,张忠清,肖木峥,张之敬,金鑫,蒲一民,王世铭.基于激光自准直的发动机轴孔同轴度在线检测方法[J].推进技术,2019,40(09):2099-2104.

[3]叶鑫,刘玉红,张之敬,吴飞飞,何理.面向多种复杂零件的高精度人机协同装配系统[J].导航与控制,2018,17(03):1-6+74.

[4]陈骁,张之敬,金鑫,肖木峥,马兆利.温度载荷作用下胶接位置误差对精密马达系统运动精度稳定性影响机理[J].导航与控制,2018,17(03):69-74.

[5]张秋爽,金鑫,张忠清,张之敬,尚可.基于曲面约束匹配算法的装配仿真定位方法[J].机械工程学报,2018,54(11):70-76.

[6]姚竹贤,胡建忠,张之敬.陀螺仪装配结构稳定性控制技术[J].机械工程学报,2018,54(09):145-152.

[7]吴叶兰,秦艳红,张之敬.显微视场下微型零件亚像素边缘检测方法（英文）[J].Journal of Measurement Science and Instrumentation,2017,8(01):54-59.

[8]吴叶兰,秦艳红,张之敬.基于显微视觉的微小型零件边缘检测技术研究[J].计算机工程与应用,2016,52(17):266-270.

[9]刘佳顺,刘检华,张之敬,徐金宝,林海立.基于任意时间RRT算法的三维自动布线技术[J].机械工程学报,2016,52(13):156-165.

[10]邓勇军,张之敬,金鑫,张朝枭,孙宏昌.基于特征加权的朴素贝叶斯主轴热误差建模[J].制造技术与机床,2016(01):51-56.

[11]刘志全,王丽丽,吴伟仁,张之敬.月球钻取采样钻头结构参数对力学性能的影响[J].宇航学报,2015,36(12):1339-1347.

[12]邓勇军,张之敬,金鑫,许志尧,孙宏昌.High-precision method of detecting motion straightness based on plane mirror interference[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2015,24(04):466-470.

[13]张晓峰,张之敬,金鑫,叶鑫,叶志鹏,李燕.面向非硅MEMS的桌面微装配系统模块化设计方法[J].北京理工大学学报,2015,35(11):1108-1112+1134.

[14]邓勇军,张之敬,金鑫,许志尧,张朝枭.微小型薄底零件的轴向车铣实验研究[J].制造技术与机床,2015(10):64-68.

[15]李忠新,张之敬,金鑫.局部可重配置微小型车铣复合加工机床结构设计[J].制造技术与机床,2015(08):43-47.

[16]孙椰望,张甲英,张之敬,徐滨士,王欣,刘坤.船用多功能数控机床耐盐雾腐蚀设计[J].制造技术与机床,2015(08):68-71.

[17]张之敬,于洋,金鑫,叶鑫,全旭松.硅臂加工误差对微靶装配精度的影响研究[J].北京理工大学学报,2015,35(07):687-690.

[18]王丽丽,刘志全,吴伟仁,张之敬.钻取式自动采样机构螺旋钻杆结构参数的多目标优化[J].宇航学报,2015,36(06):723-730.

[19]孙椰望,张甲英,张之敬,徐滨士.Effect of cutting speed on residual stress of special coating during remanufacturing[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2015,24(02):194-200.

[20]孙椰望,金鑫,张之敬,张甲英,徐滨士,邓勇军.考虑关键运动副特点的船用多功能数控机床模态分析[J].振动与冲击,2015,34(09):32-37.

[21]张高阳,金鑫,张之敬.柔性自动化微装配的自主式显微视觉技术[J].北京理工大学学报,2015,35(05):485-489.

[22]王丽丽,刘志全,吴伟仁,张之敬.月球钻取采样机构的钻杆结构与运动参数分析[J].航空学报,2016,37(02):738-748.

[23]张之敬,张高阳,金鑫.Realization of embedded control module for micro assembly line[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2014,23(04):490-494.

[24]孙媛,金鑫,叶鑫,张之敬,张晓峰.面向中间尺度零件精密装配的微夹持器[J].兵工学报,2014,35(12):2078-2086.

[25]陈建峰,张之敬,金鑫.某液浮陀螺仪浮子在不同偏心下启动时受力仿真[J].兵工自动化,2014,33(10):44-48.

[26]张婷玉,金鑫,张之敬,叶鑫.Variation analysis ofprecision mechanical assembly consideringform errors and local deformation[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2014,23(03):325-331.

[27]刘钦,吴伟仁,张之敬,金鑫.Anovelprofile error model to calculate contact error[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2014,23(03):318-324.

[28]张高阳,金鑫,张之敬.步进驱动系统大振荡机理与轨迹优化控制[J].自动化学报,2015,41(01):84-93.

[29]袁巍,张建成,张之敬.基于响应面法的微小型车铣加工刀具磨损分析[J].制造业自动化,2014,36(08):116-118+124.

[30]李忠新,金鑫,张之敬,蒙爱平.实验选修课开放教学体系探索与实践[J].教育教学论坛,2014(15):207-208.

[31]刘冰冰,金鑫,张之敬,邓勇军.Experimental study on chatter of micro-miniature turn-milling[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2014,23(01):24-28.

[32]孙椰望,张甲英,徐滨士,张之敬.典型再制造功能涂层切屑成形研究[J].功能材料,2013,44(S2):321-324+329.

[33]刘冰冰,张之敬,金鑫.微小型无偏正交车铣加工系统稳定性研究[J].机床与液压,2013,41(23):13-16.

[34]张少华,金鑫,叶鑫,张之敬,刘冰冰,邓勇军.Fuzzy control method to minimize the needle deflection during needle insertion therapy[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2013,22(04):477-482.

[35]张甲英,徐滨士,董世运,张之敬,金鑫.装备零件再制造快速复合机加设备的研制[J].装甲兵工程学院学报,2013,27(06):90-92+98.

[36]张少华,金鑫,张之敬,叶鑫,刘冰冰.Method with repeated extraction-insertion cycles to im prove the needle insertion accuracy[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2013,22(03):324-329.

[37]薛楠,董丽虹,徐滨士,张之敬,王慧鹏.四通道多频涡流定量评价曲轴圆角疲劳裂纹深度的试验研究[J].北京理工大学学报,2013,33(07):685-688.

[38]姜黎,张之敬,吴伟仁,金鑫,节德刚.Roundness error evaluation by minimum zone circle via microscope inspection[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2013,22(02):185-190.

[39]周智,张之敬,张晓峰,唐永龙.基于视觉对准的非硅MEMS微小型结构件微装配系统[J].兵工自动化,2013,32(05):79-81+84.

[40]孙椰望,张甲英,徐滨士,张之敬,董世运.船用复合机床的环境适用性设计分析[J].机床与液压,2013,41(09):167-171.

[41]张之敬,刘冰冰,金鑫.基于再生理论的微小型正交车铣颤振[J].清华大学学报(自然科学版),2013,53(05):729-733+740.

[42]鄢勇,张卫民,张之敬,金鑫.旋转磁场-高频群脉冲电化学复合加工实验研究[J].北京理工大学学报,2013,33(04):353-356.

[43]滕飞,张之敬,孙媛.虚拟微装配系统中非线性校正仪的设计[J].制造业自动化,2013,35(06):98-101.

[44]刘冰冰,张之敬,金鑫.微小型无偏正交车铣加工系统稳定性研究[J].工具技术,2013,47(03):11-14.

[45]姜黎,吴伟仁,张之敬,金鑫,节德刚.微小型结构件显微图像边缘的自动识别[J].光学精密工程,2013,21(01):224-232.

[46]张少华,张之敬,金鑫,叶鑫,张建成.装甲车辆战损零件维修参数化数控编程方法[J].兵工自动化,2012,31(11):18-22.

[47]孙媛,张之敬,叶鑫,金鑫.基于等效弹性模量的压电双晶片微夹钳夹持力检测方法[J].兵工自动化,2012,31(10):25-28.

[48]姜黎,张之敬,吴伟仁,金鑫.一种新的微小型结构件显微图像边缘检测方法[J].兵工自动化,2012,31(10):21-24+32.

[49]左富昌,张之敬,金鑫.考虑平面形状误差的配合表面接触状态研究[J].兵工自动化,2012,31(09):32-37.

[50]唐永龙,张之敬,张晓峰,孙媛.微装配正交精确对准系统的设计[J].光学精密工程,2012,20(07):1542-1550.

[51]吴伟仁,姜黎,张之敬,节德刚.以计算几何为基础的圆度误差评定算法[J].宇航学报,2012,33(06):816-822.

[52]刘成颖,王昊,张之敬,孟凡伟,李志军.面向动态性能的永磁直线同步电机设计[J].中国电机工程学报,2011,31(33):138-143.

[53]刘成颖,王昊,张之敬,沈祥明.基于非线性电感分析的永磁直线同步电机电磁推力特性研究[J].中国电机工程学报,2011,31(30):69-76.

[54]范徐笑,张之敬,金鑫,孙需要,郭娜.Design method and vibration testing of a reconfigurable multi-process combined turn-milling machine tool[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2011,20(03):351-358.

[55]王强,张之敬,叶鑫,孙媛,张晓峰,卜美侠.微装配检测棱镜机构方位调整及误差分析[J].北京理工大学学报,2011,31(08):896-900.

[56]袁巍,张之敬,金鑫,刘冰冰.Online tool-wear measurement of small-diameter end mills based on machine vision[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2011,20(02):216-220.

[57]王强,张之敬,叶鑫.宏微结合的12自由度微装配系统精度分析[J].北京理工大学学报,2011,31(01):15-18.

[58]王昊,张之敬,刘成颖.永磁直线同步电机纵向端部效应补偿方法[J].中国电机工程学报,2010,30(36):46-52.

[59]刘克非,廖育武,李春平,刘志兵,张之敬.微细轴车铣加工颤振时变性分析[J].襄樊学院学报,2010,31(11):5-8.

[60]王强,张之敬,殷亮.开放式数控系统在高频群脉冲电解加工机床中的应用研究[J].制造业自动化,2010,32(06):84-87.

[61]王昊,张之敬,刘成颖.永磁直线同步电机定位力分析与实验研究[J].中国电机工程学报,2010,30(15):58-63.

[62]周敏,张之敬,金鑫.基于自适应遗传算法的局部可重配置机床碰撞检验方法[J].北京理工大学学报,2010,30(04):400-404.

[63]李琳,王西彬,解丽静,张之敬.高压共轨密封面有效性及加工误差影响理论分析[J].工具技术,2009,43(12):43-46.

[64]张林,张之敬,杜芳,金鑫.基于工艺匹配的微小型结构件边缘检测方法[J].北京理工大学学报,2009,29(12):1063-1066+1075.

[65]李琳,解丽静,王西彬,张之敬.金属切削加工中难加工材料2Cr13的本构模型[J].中国机械工程,2009,20(20):2466-2469.

[66]张林,张之敬,金鑫,刘令涛,姜黎.显微视觉检测的几何量测量算法研究[J].工具技术,2009,43(10):88-91.

[67]叶鑫,张之敬,孙媛,王强.集成微力检测与反馈的双晶片微夹持器[J].兵工学报,2009,30(09):1242-1247.

[68]叶鑫,张之敬,王强,孙媛,张晓峰.可重构12自由度微装配技术及其实现[J].北京理工大学学报,2009,29(09):775-779.

[69]周敏,张之敬.微小型正交车铣单齿圆周刃理论切削力研究[J].中国机械工程,2009,20(13):1527-1532.

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[71]袁巍,张之敬,周敏,张建成,范徐笑.面向再制造的快速机加工系统设计与研究[J].制造业自动化,2009,31(01):95-98.

[72]叶鑫,张之敬,万毕乐,李媛.微动工作台的误差源分析[J].机械工程学报,2009,45(01):258-266.

[73]张建成,张之敬,张虎,周敏.可重配置机床精度测量和补偿方法研究[J].机床与液压,2008,36(12):11-15.

[74]张国智,张之敬,金鑫,王强.随机粗糙表面接触特性仿真预测方法研究[J].系统仿真学报,2008(22):6190-6192+6196.

[75]张建成,张之敬,金鑫,周敏.可重配置的微小型刀库控制系统[J].北京理工大学学报,2008(10):865-869.

[76]张国智,张之敬,金鑫,肖木峥.锥螺纹旋紧机构研究[J].北京理工大学学报,2008(09):764-767.

[77]张之敬,杜芳,金鑫,张林,强小辉.基于不同加工工艺的微小型结构件边缘识别[J].纳米技术与精密工程,2008(05):362-366.

[78]叶鑫,张之敬,王强,孙媛.微动工作台线性化精度评价方法研究[J].兵工学报,2008(06):741-745.

[79]周敏,张之敬,张建成,袁巍.数控机床动态空间软限位方法研究[J].制造业自动化,2008(04):28-32.

[80]王成林,张之敬,李淑芬.微小型结构件高承载动态特性测试实验技术[J].机电产品开发与创新,2008(02):115-117.

[81]金鑫,张国智,张之敬,肖木峥.基于制造特性的微小型钟表机械系统仿真平台[J].北京理工大学学报,2007(12):1053-1056.

[82]叶鑫,张之敬,王豫枢.Micro-Scale Motion Precision Simulation Method for a New-Type 6-DOF Micro-Manipulation Robot[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2007(04):414-418.

[83]王成林,张之敬,金鑫,刘克非,马彬,刘克非.新型刚性超高速旋转过载保护装置动态特性分析研究[J].通用机械,2007(11):65-68.

[84]王成林,张之敬,金鑫,马彬,刘克非.新型刚性超高速旋转过载保护装置动态特性分析研究[J].机械设计与制造,2007(11):110-112.

[85]张国智,张之敬,金鑫.微小型钟表机构公差设计中的有限元分析与研究[J].机械设计与研究,2007(05):70-73.

[86]张之敬,张国智,金鑫.基于制造特性的微小型擒纵机构有限元仿真[J].北京理工大学学报,2007(10):859-863.

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[99]张之敬,程朋乐,金鑫,杜芳,张林.具有统计特征的微小型零件边缘识别技术[J].北京理工大学学报,2007(03):231-234.

[100]程朋乐,张之敬,杜芳,张林.微小型零件边缘光学特征和识别技术[J].制造业自动化,2007(02):27-28+74.

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[102]吴高阳,张之敬,王志芳,付伟.高频群脉冲电化学加工在微制造中的应用[J].机械工程学报,2006(S1):60-64.

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[104]王成林,张之敬,马斌,雷竹芳,王永朝,林新志.新型阻尼橡胶圈的动态特性测试[J].材料导报,2006(S1):273-274.

[105]刘克非,许军,张之敬,周敏,刘志兵,陈宪战.车铣加工硬铝合金微细轴技术[J].轻金属,2006(12):62-64.

[106]王成林,张之敬,金鑫,马斌,刘贞.高速旋转实验机关键设计技术的研究[J].机床与液压,2006(12):78-80.

[107]王成林,张之敬,马斌,黄润华.高速旋转实验机卧式安装连接方式分析[J].机械传动,2006(06):84-86.

[108]张国智,张之敬,赵婷,金鑫,赵增磊.基于制造特性的微小型钟表机构有限元仿真[J].北京理工大学学报,2006(09):781-784.

[109]叶鑫,张之敬,赵婷,王豫枢.微小型器件装配中的虚拟检测方法研究[J].中国机械工程,2006(18):1927-1930.

[110]王志芳,张卫民,张之敬,吴高阳.高频群脉冲电化学加工电流检测电路设计[J].制造技术与机床,2006(09):51-54.

[111]吴高阳,张之敬,唐兴伦,王志芳.高频群脉冲电化学加工中频率对极间间隙的影响[J].制造业自动化,2006(08):19-21+40.

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[114]王成林,张之敬,黄润华,马斌,雷竹芳,王永朝.新型锰铜合金圆环类部件动力学特性测试研究[J].机械强度,2006(03):433-437.

[115]王志芳,张卫民,张之敬,吴高阳.高频群脉冲电化学加工电流检测电路设计[J].新技术新工艺,2006(06):23-25.

[116]刘克非,张之敬,金鑫,王成林,张虎.高加速装置中微小型轴与齿轮装配工艺研究[J].机械科学与技术,2006(03):359-362.

[117]叶鑫,张之敬,周娟.故障诊断专家系统在烟草糖料自动配置中的研究与实现[J].制造业自动化,2005(12):18-21.

[118]刘克非,张之敬,金鑫,王成林,张虎.特种装置中微小型轴与齿轮装配方法可行性研究[J].机械传动,2005(06):61-63+92-93.

[119]刘克非,张之敬,周敏,陈宪战.微细轴切削加工特性分析[J].中国机械工程,2005(22):1987-1990.

[120]王成林 ,张之敬 ,金鑫.超高速条件下常规配合特性分析[J].航空制造技术,2005(10):81-84.

[121]刘克非,张之敬,刘志兵,周敏,陈宪战.硬铝材料的微小零件切削加工[J].轻合金加工技术,2005(09):53-56.

[122]金鑫,张之敬.基于制造特性的微小型构件表面形貌数值模型[J].北京理工大学学报,2005(03):189-193.

[123]史军良,张之敬,张卫民,吴高阳,唐兴伦.高频群脉冲电源在微细孔电化学加工中的应用[J].现代制造工程,2005(02):78-80.

[124]周娟,张之敬.分布式制造系统的设备维修管理[J].设备管理与维修,2004(12):10-11.

[125]唐兴伦,张之敬,王建平,张利波,王文焕.高频群脉冲电化学微小型加工中的反向电流与压力波[J].中国机械工程,2004(21):3-8.

[126]金鑫,张之敬,刘克非.面向微小型齿轮-轴过盈装配的仿真建模与验证[J].机械,2004(09):1-3+18.

[127]康泉 ,张之敬 ,张艳 ,王战锋.基于LabVIEW的数字信号控制及检测技术[J].新技术新工艺,2004(08):6-8.

[128]王建平,张之敬,唐兴伦,张利波,王文焕.高频群脉冲电解加工控制系统研究[J].电加工与模具,2004(02):27-30+67-68.

[129]王文焕,张之敬,唐兴伦.电解加工电源的发展及特点[J].现代机械,2004(01):54-57.

[130]张利波,张之敬,唐兴伦,王建平,王文焕.高频群脉冲电化学加工中碳含量和组织对加工效果的影响[J].新技术新工艺,2004(02):20-22.

[131]金鑫,张之敬,卢玉波,浦海平.火箭弹发射器设计方案评判的改进AHP法[J].北京理工大学学报,2004(01):35-39.

[132]唐兴伦,张之敬,宁汝新.电化学加工阴极设计边界调整法[J].中国机械工程,2004(02):14-17.

[133]唐兴伦,张之敬,王文焕,王建平,张利波.高频群脉冲电解加工的极间平衡间隙[J].电加工与模具,2003(06):10-12+69.

[134]唐兴伦,张之敬,王建平,张利波.一种高频群脉冲电解加工电源的研究和开发[J].电力电子技术,2003(05):50-52.

[135]轩松涛,郭伟,张之敬.分形理论及小波分析在快速故障诊断中的应用研究[J].现代机械,2003(05):1-3.

[136]戴琳,张之敬.生产系统中人员误差的因素分析及评价[J].人类工效学,2003(03):51-54.

[137]郭伟 ,轩松涛 ,张之敬 ,唐兴伦.分布式无线数据采集的实现方法[J].现代机械,2003(03):38-39+71.

[138]郭伟,轩松涛,张之敬,唐兴伦.串口通讯中的流控设置[J].工业控制计算机,2003(05):50-51.

[139]张卫民,董韶平,张之敬.金属磁记忆检测技术的现状与发展[J].中国机械工程,2003(10):88-92+6.

[140]程红亮 ,张卫民 ,张之敬 ,刘明.脉冲电流电解加工和电解去毛刺的机理分析[J].现代机械,2002(02):37-38.

[141]程红亮 ,张卫民 ,张之敬 ,张明岐.回归分析在脉冲电流电解加工中的应用[J].新技术新工艺,2002(02):21-22.

[142]袁洪芳,王信义,张之敬,袁大勇.FMS柔性加工设备状态监测和预测技术研究[J].兵工自动化,2001(02):1-4.

[143]张之敬,王信义,曹默.应用模糊评价的LCA新方法(英文)[J].Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition),2001(01):56-62.

[144]袁洪芳,王信义,张之敬,袁大勇.FMS远程监测与故障诊断技术[J].机械制造,2000(09):7-9.

[145]张之敬,王信义,王燕京,袁洪芳.FMS换刀机器人在、离线状态监测和故障诊断集成系统研究[J].机械制造,2000(08):53-55.

[146]袁洪芳,王信义,张之敬,袁大勇.基于Internet的FMS远程监测与故障诊断技术研究[J].制造业自动化,2000(05):37-39.

[147]张之敬,王燕京,王信义,张建民,朱晓燕.FMS设备在、离线状态监测和故障诊断集成技术[J].机械与电子,1999(05):3-5.

[148]张之敬,王信义,唐水源,宋文林.兵器人工物工程学研究[J].兵工自动化,1999(03):3-5.

[149]王信义,朱小燕,袁洪芳,张之敬.机电一体化设备的故障诊断技术研究[J].机械与电子,1999(04):3-5.

[150]张之敬,朱小燕,王信义,史天运.机电系统故障诊断知识描述与生成技术的探索[J].北京理工大学学报,1998(04):3-5.

[151]史天运,王信义,张之敬,朱小燕,张建民.FMS 故障诊断专家系统的研究与开发[J].北京理工大学学报,1998(03):3-5.

[152]史天运,王信义,张之敬,朱小燕.神经网络与模糊故障诊断专家系统结合的应用研究[J].北京理工大学学报,1998(01):3-5.

[153]史天运,王信义,张之敬,朱小燕.FMS 机器人的实时状态监测与故障诊断研究[J].机械与电子,1998(01):3-5.

[154]史天运,王信义,张之敬,朱小燕.基于 ANN 的 FMS 故障诊断模型及其学习算法(英文)[J].Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition),1997(04):45-53.

[155]史天运,王信义,张之敬,朱小燕.FMS 状态监测与故障诊断总体方案探讨[J].机械工业自动化,1997(04):33-37.

[156]张之敬,王信义,朱小燕.FMS中加工质量故障预报的新方法[J].Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition),1997(01):72-77.

[157]张之敬,王信义.难测型腔载荷的反求问题研究[J].北京理工大学学报,1994(02):159-165.

发表会议论文：

[1]胡廷智,张忠清,肖木峥,张之敬,王世铭. 基于激光自准直的发动机轴孔同轴度在线检测方法[C]. 中国航天第三专业信息网、中国航天科工集团有限公司、中国航天科技集团有限公司、洛阳市人民政府.中国航天第三专业信息网第三十九届技术交流会暨第三届空天动力联合会议论文集——S06材料、工艺与制造技术.中国航天第三专业信息网、中国航天科工集团有限公司、中国航天科技集团有限公司、洛阳市人民政府:中国航天第三专业信息网,2018:133-140.

[2]孙伟琛,蒲一民,张之敬,肖木峥. 基于同轴对位原理的大型轴孔零件装配对位方法研究[C]. 中国航天第三专业信息网、中国航天科工集团有限公司、中国航天科技集团有限公司、洛阳市人民政府.中国航天第三专业信息网第三十九届技术交流会暨第三届空天动力联合会议论文集——S06材料、工艺与制造技术.中国航天第三专业信息网、中国航天科工集团有限公司、中国航天科技集团有限公司、洛阳市人民政府:中国航天第三专业信息网,2018:141-148.

[3]郭欢,周垚,金鑫,张之敬,尚可. 涡扇发动机机匣人机协同装配系统[C]. 中国航天第三专业信息网、中国航天科工集团有限公司、中国航天科技集团有限公司、洛阳市人民政府.中国航天第三专业信息网第三十九届技术交流会暨第三届空天动力联合会议论文集——S06材料、工艺与制造技术.中国航天第三专业信息网、中国航天科工集团有限公司、中国航天科技集团有限公司、洛阳市人民政府:中国航天第三专业信息网,2018:149-155.

[4]袁巍,张之敬,周敏,张建成,范徐笑. 面向再制造的快速机加工系统设计与研究[C]. 中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国自动化学会制造技术专业委员会.全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集.中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国自动化学会制造技术专业委员会:中国机械工程学会机械工业自动化分会,2008:26-30.

[5]周敏,张之敬,张建成,袁巍. 数控机床动态空间软限位方法研究[C]. 中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国自动化学会制造技术专业委员会.先进制造技术高层论坛暨第六届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集.中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国自动化学会制造技术专业委员会:中国自动化学会制造技术专业委员会,2007:109-114.

[6]刘克非,张之敬,周敏. 基于车铣技术的微小型零件完整加工[C]. 湖北省科学技术协会、湖北省机械工程学会.2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集.湖北省科学技术协会、湖北省机械工程学会:湖北省科学技术协会,2006:48-50.

[7]刘克非,金鑫,张之敬,章奎. 微细轴车铣加工颤振机理研究[C]. 湖北省科学技术协会、湖北省机械工程学会.2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集.湖北省科学技术协会、湖北省机械工程学会:湖北省科学技术协会,2006:137-140.

[8]赵增磊,张之敬,金鑫. 面向微小型构件的参数化公差建模与管理系统[C]. 中国机械工程学会机械工业自动化分会.2005亚洲国际过程自动化技术与装备展览会论文集.中国机械工程学会机械工业自动化分会:中国机械工程学会,2005:191-194.

[9]赵婷,张之敬,张国智,金鑫,赵增磊. 高加速度工况下微小型传动系统啮合过程有限元分析[C]. 中国机械工程学会机械工业自动化分会.2005亚洲国际过程自动化技术与装备展览会论文集.中国机械工程学会机械工业自动化分会:中国机械工程学会,2005:449-454.

[10]程朋乐,张之敬,张林. 微零件内孔光学测量系统研究[C]. 中国机械工程学会机械工业自动化分会.2005亚洲国际过程自动化技术与装备展览会论文集.中国机械工程学会机械工业自动化分会:中国机械工程学会,2005:600-602.

[11]王成林,张之敬,金鑫,刘贞,马斌. 旋转实验机的闭环转速控制设计分析[C]. 中国机械工程学会机械工业自动化分会.2005亚洲国际过程自动化技术与装备展览会论文集.中国机械工程学会机械工业自动化分会:中国机械工程学会,2005:607-609.

[12]刘贞,张之敬,王成林,马斌. 高速旋转实验机的监控系统设计研究[C]. 中国机械工程学会机械工业自动化分会.2005亚洲国际过程自动化技术与装备展览会论文集.中国机械工程学会机械工业自动化分会:中国机械工程学会,2005:610-613.

[13]王成林,张之敬,金鑫,马斌,刘贞. 高加速度旋转实验装置用实验托盘的设计分析[C]. 中国机械工程学会机械工业自动化分会.2005亚洲国际过程自动化技术与装备展览会论文集.中国机械工程学会机械工业自动化分会:中国机械工程学会,2005:614-618.

[14]王成林,张之敬,金鑫. 超高速旋转设备的安全离合器设计分析[C]. 中国自动化学会制造技术专业委员会.《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集.中国自动化学会制造技术专业委员会:中国自动化学会制造技术专业委员会,2004:189-192.

[15]王成林,张之敬,金鑫. 超高速旋转设备的安全离合器设计分析[C]. 中国机械工程学会机械工业自动化分会.先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集.中国机械工程学会机械工业自动化分会:中国机械工程学会机械工业自动化分会,2004:189-192.

[16]张之敬,刘明,朱小燕,唐兴伦. 模糊控制器在小型电解加工机床中的应用[C]. 中国机械工程学会特种加工分会.2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集.中国机械工程学会特种加工分会:中国机械工程学会特种加工分会,2001:243-245.

[17]张之敬,刘明,朱小燕,唐兴伦. 模糊控制器在小型电解加工机床中的应用[C]. 中国机械工程学会.特种加工技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集.中国机械工程学会:中国机械工程学会,2001:243-245.

[18]张之敬,袁大勇,袁洪芳,王信义,张建民. 制造和检测系统中的分布式虚拟仪器技术的研究[C]. 国际机械工程学会联合会.第一届国际机械工程学术会议论文集.国际机械工程学会联合会:中国机械工程学会,2000:182.

[19]袁洪芳,王信义,张之敬,李飞鹏,袁大勇. FMS智能状态监测与诊断系统研究[C]. 国际机械工程学会联合会.第一届国际机械工程学术会议论文集.国际机械工程学会联合会:中国机械工程学会,2000:567.

科技成果管理与研究报道

创新微小型机械制造技术助力中国高端制造业发展

——北京理工大学张之敬教授

2018-08-20

北京理工大学精密微细结构制造技术研究所的张之敬教授带领其团队针对军民用制造技术需求和发展，以精密超精密微细复合加工技术、智能型装配与检测技术为重点研究对象，在国家自然科学基金、国家安全重大基础研究、国防科技基础研究、企业与地方合作等多个项目支持下，开展了较为深入的精密微细结构制造相关基础理论与应用技术研究，在多个技术方向上取得了具有国际先进水平的创新成果。近年来，在基础理论和技术进一步深入探索和创新研究的同时，工艺与装备技术旨在向适应多品种、变批量、定制化的未来产业发展模式的柔性自动化和智能化制造方向发展。

一、精密/超精密微小型车铣复合加工技术

精密/超精密微小型车铣复合加工机床与工艺技术能通过一次装夹实现对三维复杂微小型异构件的完整高效率加工，尤其适用诸如引信、制导器件、光学器件、医疗器械等加工。该类被加工件常具有复杂的三维结构、如带有异型截面的回转体、带有异型孔腔和非对称结构的板类部件、多几何要素的高精度相贯结构等，通过精密微小型车铣复合加工技术可以实现对该类结构件的车、铣、车铣、钻、镗、铰、攻丝等全部工序的完整加工，保证了加工精度。目前，在军工或民品制造领域，微米级/亚微米级三维复杂微小型结构件车铣复合加工是精密微小型复杂结构加工的主流技术。但我国制造行业在精密/超精密复合加工技术的整体水平落后于国际先进国家。国际上只有瑞士、德国、日本等少数国家拥有该项技术，且设备价格昂贵，而且其超精密复合加工设备技术对我国是严格禁运的。

张之敬教授团队针对三维复杂微小型异构件的完整高效率加工需求，提出了精密/超精密微小型车铣复合加工机床与工艺技术，在该技术的研发过程中突破了多项关键技术：提出了基于模块化的可重配置设计方法；宏微结合纳米级运动控制技术，通过线性丝杠导轨的宏动和微动台的微动来实现大行程、高精度加工；导轨的耦合误差补偿技术，使普通导轨直线度误差影响从几十微米降低到1微米以下；微小型刀库技术，研发出了市场上最小的相当于ISO15刀柄的自动换刀刀库；一种创新的非接触式自动对刀技术，实现了低成本高精度快速对刀。

针对行业迫切需求，团队研发了五代10多台精密微小型车铣复合加工机床，精度和性能普遍达到国际先进水平，其中精密级：X、Y、Z轴重复定位精度±2微米；超精密级：X、Z轴重复定位精度50纳米。可加工工件范围最大为50×30×50毫米；最小为0.1×0.1×0.1毫米。铣削主轴最高转速6万转/分；精密级主轴跳动量小于1微米；超精密级主轴跳动小于0.04微米。精密级加工精度可达2～3微米，超精密级加工精度可达100纳米；精密级加工表面粗糙度Ra不高于0.8微米，超精密级加工表面粗糙度Ra不超过0.2微米。在位检测精度为0.5微米。

二、精密微细结构智能装配与集成系统技术

要使我国由制造大国向制造强国转变，制造过程与制造系统的数字化、柔性自动化、智能化是发展的主要趋势。而在我国国防和民用制造领域装配与集成技术水平远远落后于先进国家，基本处于以手工、感觉为主的人工装配。这种现状是造成我国产品制造水平低的一个主要原因。因此针对航天、航空、电子、汽车、3C等行业引信、火工品、导航制导器件、电子器件、微小型机电器件、传感器等产品及器件装配与集成制造领域的现状，在深入进行装配基础理论和技术研究的基础上，急需发展数字化、柔性自动化、智能化装配系统技术，实现我国精密微细结构装配过程由凭感觉定性控制向精准定量优化和控制的跨越。

张之敬教授团队在国防精密装配国家973计划项目、国防科技基础研究重点项目、国家自然科学基金仪器专项、国防科技推广项目、企业服务项目等20多个项目资助下，经过多年的技术研发和推广，突破了高精度图像识别、基于视觉伺服的精确对位、微米级多维精密调整、柔性抓取与夹持、可重构模块化装配系统技术、分布式自主控制系统技术等关键技术，获得发明专利“一种用于精密装配的柔性保护夹具”（专利号：ZL 201710744126.3）等26项，在多个领域得到推广应用。在基于视觉伺服的精确对位、多维柔性抓取与夹持等技术处于国际先进水平。所研制的高精度、自动化装配系统中具有可自动识别装配件位置和尺寸的图像处理子系统、亚微米级控制分辨率的自动调整子系统、可夹持几种不同结构零件的柔性抓取子系统、微米级同轴对准子系统，整个系统可根据对象进行可重配置调整，可自动化大批量装配，也可实现人机协同小批量装配。目前该项技术正在向适应多品种、变批量、定制化的未来产业发展模式的柔性自动化和智能化方向发展。其主要技术指标为：自动装配对准精度2～5微米；装配对准自动调整精度1～2微米；柔性夹具可同时夹持6～8种不同类型的零件；装配节拍根据需求确定；装配对象零件数不限；智能识别耗时小于100毫秒；智能装配信息系统包括知识库、实时检测与监控数据库、智能型人机协同装配工艺优化与路径规划软件模块等，可与企业PLM、ERP/MES集成。

专家简介

张之敬，北京理工大学机械与车辆学院教授、博士研究生导师，国防科技工业复杂微细结构加工技术创新中心主任，航空宇航制造工程二级学科责任教授，中机生产工程分会全国精密装配专业委员会主任委员，国家安全重大基础研究（国防973）计划项目首席科学家。长期从事机械制造及其自动化、航空宇航制造工程、机械电子工程等学科领域从事精密数控加工设备与工艺、精密微细结构与系统装配、监控检测与故障诊断等方向的理论和技术研究，取得高转速精密数控微小型车铣复合加工工艺与装备技术、人机协同与柔性自动化装配系统技术、基于制造特征的精密装配仿真技术等多项具有完全自主知识产权的创新性成果，并在航天、航空、兵器、机床、电子等领域得到较为广泛应用。

科技创新与品牌报道

寻道而行促进我国微小型机械制造技术的飞跃

张之敬，北京理工大学机械与车辆学院教授，博士生导师，国防科技工业微细结构加工技术研究应用中心主任。长期从事机械制造及自动化、航空宇航制造工程领域科研教学工作，在微机械制造技术、精密数控加工设备与工艺技术和监控检测技术等方面具有一定造诣。

每一项先进技术的发展与应用，都会在印证“科技是第一生产力”正确性的同时，勾起社会发展和产业进步对它的更大渴望。微小型机械制造就是一项被无限“渴望”的技术。

作为先进制造技术的重要发展方向，微小型机械制造技术的发展水平决定于微小型器件与系统的研发水平，而后者则是航空航天、兵器装备、医疗器械、新能源以及机电等多个重大领域取得高精度、轻量化、微小型化、智能化、信息化发展的关键所在。

为满足这种需求，找到适合我国国情的技术和产业发展路线，最大化地激发微小型机械制造技术对相关行业现代化发展所具有的“正能量”，国防科技工业微细结构加工技术研究应用中心（以下简称“中心”）于2008年1月成立。

中心主任张之敬介绍，我国微小型制造技术的研究和发展、特别是在国防和民用领域的应用较国外先进国家还有较大差距。为了解决这个问题，在原国防科工委和有关部门的支持下，决定成立国防科技工业微细结构加工技术研究应用中心。中心由国内十几家单位合作创立，旨在建立一个高端平台，通过自主创新，大力推动微小型机械制造领域的重大、关键、共性和实用技术的研究与应用，满足相关领域的高尖端战略发展需求，推动科技工业现代化的快速发展。

运行近五年来，中心承担了多项国家和省部级科研项目，在精密微小型机械加工技术、微小型系统装备技术和微小型系统仿真与实验技术领域取得了多项具有完全自主知识产权的科研成果。

精密微小型车铣复合加工技术是微小型机械加工技术近年的主要发展方向。它的出现，解决了微小型结构件传统加工方法加工质量差、效率低的难题，能够实现精密微小型结构件的一次装夹完成全部机械加工工序。经过多年精心研究、反复实践，中心成功研制出了精密微小型五轴车铣复合加工中心（CXKM25-III）。该加工中心可实现四轴联动；能够进行车、铣、车铣复合、钻、镗、磨等多种加工工序；具有主轴可重配置、空间软定位、系统精度补偿等功能；加工精度高、加工效率高、易形成批量生产，已在多种精密复杂微小型结构件加工中得到了应用。

同时，中心成功研制出了国内首台高转速、大扭矩、具有自动换刀功能的机械加工用电主轴，目前已经投入生产使用；为配合高速电主轴加工微小型零件，又设计出了具有自主知识产权的32把刀的微小型自动换刀刀库，替代手动换刀的传统工法，提升了加工效率，提高了加工精度，满足了快速高效加工的需求；突破微小型复合加工技术与准LIGA工艺相结合研究应用关键技术，会同国内有关单位设计并加工出了国内最小的某微小型机构，体积仅为传统方法设计的七分之一；开展了基于制造特性的接触力学建模、装配分析与建模、误差传递模型建立等研究工作，并取得突破，成功开发出了基于制造特征的性能预测软件PreMesys，大大提高了系统运行精度仿真预测的准确性，减少了系统试制和试验时间，提高研究效率的同时，降低了研究成本。

国防科技工业微细结构加工技术研究应用中心的不断壮大，推动了我国微制造技术的迅速发展，并取得了一定的成果。但总体来看我国仍处于跟踪研究状态，自主研究需求仍然十分迫切。激发微小型机械制造技术的“正能量”，需要更多专家学者和行业科技人员参与，也需要社会各界的大力支持和帮助。

文章来源：《科技创新与品牌》2012-09-01

创新微小型机械制造技术 助力中国高端制造业发展

——北京理工大学张之敬教授

创新微小型机械制造技术助力中国高端制造业发展