科学研究：
研究方向：
1、机器人控制技术
2、机电装备状态监测与故障诊断
承担科研项目情况：
1.国家科技重大专项 “千台国产加工中心可靠性提升工程”专题项目，96万元，2013-2017，主持人。
2.北京市科技计划课题“基于实时定位导航技术的仓储货物拣选机器人研发与示范应用”，400万元，2017-2018，主持人。
3.企业合作项目“智能消防机器人系统关键技术研究”，38万元，2017-2018，负责人。
4. 企业合作项目“轨边声学诊断系统（TADS）开发”，30万元，2014-2017，负责人。
5. 北京市科技计划项目子项目“大型五轴无模铸造数控成形机运动系统机械结构优化及整机可靠性测试”，2013-2015，负责人。
6. 企业合作项目：“轨迹声学诊断系统(TADS)开发”，2014-2016，负责人。
7.企业合作项目“镀锌板连续生产线转矩控制系统升级控制算法的开发”，2014-2016，负责人。
8.“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项一级子课题“数控机床典型功能部件试验技术及平台构建”（2009-2011），副组长，编号：2009ZX04014-101。
9. 国家自然科学基金项目“基于数据的机电设备多变换域非线性故障预测理论方法研究”（2009-2011），第2完成人，编号：50975020。
10. 北京装备制造业十一五研发基地建设项目“北京汽车与装备轻量化技术研发基地建设”（2009-2011），子项目负责人。
11. 北京市属高等学校学术创新人才项目“管道检测机器人的研发与应用”（2010-2012），负责人。
12. 国防973子课题“压电陶瓷动态驱动系统研究”（2009-2011），负责人。
13. 北京市教委科技发展计划项目“超声无损检测中的缺陷智能识别方法研究”（2007-2009），负责人。
14. 企业合作项目“水泥生产关键设备状态监测与故障诊断仪器装置的研发与应用”（2009-2012），负责人。
科研成果：
主持国家科技重大专项子课题、国家科技攻关子项目、江苏省自然科学基金等国家及省部级科研项目20余项。获国家科技进步二等奖1项、省部及行业科技奖励6项。出版《机械故障诊断技术及应用》等编著3部、在机械工程学报、Bulk Solids Handling、仪器仪表学报、煤炭学报等刊物上以第一作者发表学术论文80余篇，EI收录25篇，获授权国家发明专利4项、实用新型专利4项。
1 大型旋转机电设备安全运行趋势预测技术及其监测系统的研发与应用 徐小力;王红军;乔文生;王少红;吴国新;谷玉海;梁福平;李东;马汉元;黄民 北京信息科技大学 2012
2 在重要机电装备安全信息化中的故障预报关键技术研发与应用 王红军;吴国新;谷玉海;王少红;乔文生;梁福平;许宝杰;韩秋实;黄民;王吉芳;马汉元;王立勇;孙江宏;朱春梅;马洁;乔道鄂;马超;左云波;陈涛 北京信息科技大学 2010
2 复杂机电装备运行安全保障及故障预报技术 徐小力;黄民;王红军;吴国新;王少红;谷玉海;朱春梅;王立勇;乔文生;马汉元 北京信息科技大学 2010
3 面向机电设备安全运行的趋势预测关键技术及其监测系统集成 徐小力;王红军;吴国新;谷玉海;王少红;乔文生;梁福平;许宝杰;韩秋实;黄民;王吉芳;马汉元;王立勇;孙江宏;朱春梅;马洁;乔道鄂;马超;左云波;陈涛 北京信息科技大学 2009
4 大型旋转机械非平稳长历程状态趋势预示方法及其故障预报系统集成研究 徐小力;王红军;韩秋实;黄民;吴国新;谷玉海;乔文生;马汉元;王少红;左云波;马超;陈涛;马洁;王立勇;孙鹏 北京信息科技大学 2009
5 带式输送机动态特性及控制技术研究 侯友夫;黄民;张永忠;陈飞;舒凤翔;吴宏志;叶平;魏任之 中国矿业大学 2002
发明专利：
1]孙巍伟,黄民,王晗,郎需强. 一种燃气过滤装置[P]. 北京市：CN109621610A,2019-04-16.
[2]高宏,黄民,李泽远,周阔海. 一种仓储拣货机器人的末端执行器[P]. 北京市：CN109571527A,2019-04-05.
[3]孙巍伟,黄民,何一千. 一种智能刀具故障诊断方法[P]. 北京市：CN109732406A,2019-05-10.
[4]黄民,李鹏成,刘相权,李启光,李天剑,陈猛,李宝杰. 用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车[P]. 北京市：CN109867077A,2019-06-11.
[5]李天剑,李鹏成,黄民,陈猛,刘诗晗,李宝杰. 处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统[P]. 北京市：CN109870983A,2019-06-11.
[6]孙巍伟,黄民,王晗,郎需强. 燃气过滤装置[P]. 北京市：CN209501218U,2019-10-18.
[7]王文胜,李天剑,卢影,冉宇辰,黄民. 一种筒子纱纱杆定位视觉检测方法[P]. 北京市：CN110501342A,2019-11-26.
[8]王文胜,李天剑,卢影,冉宇辰,黄民. 一种筒子纱纱杆定位检测机器人及方法[P]. 北京市：CN110514664A,2019-11-29.
[9]黄小龙,高阳臻,黄民,戴文明,刘相权,张志强. 履带式消防机器人[P]. 北京：CN304574006S,2018-04-06.
[10]李天剑,刘诗晗,金秋,黄民. 一种托盘纸箱垛型实时检测方法[P]. 北京：CN107945192A,2018-04-20.
[11]李鹏成,黄小龙,张志强,陈猛,黄民,李宝杰,高宏. 机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统[P]. 北京：CN207876576U,2018-09-18.
[12]高宏,黄民,奚鹏程,黄小龙. 一种仓储机器人及其机械臂[P]. 北京：CN108527351A,2018-09-14.
[13]黄民,高宏,李鹏成,李宝杰,刘源,李天剑,李启光,黄小龙,奚鹏程. 一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法[P]. 北京：CN106313014A,2017-01-11.
[14]黄民,高宏,李鹏成,李宝杰,刘源,李天剑,李启光,黄小龙,奚鹏程. 一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法[P]. 北京：CN106335042A,2017-01-18.
[15]王雪雁,黄民,刘相权,苏易衡. 基于私有云的多智能体协作处理系统和方法[P]. 北京：CN107053184A,2017-08-18.
[16]黄民,高宏,李鹏成,李宝杰,刘园,李天剑,李启光,黄小龙,奚鹏程. 一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人[P]. 北京：CN206406043U,2017-08-15.
[17]黄民,高宏,李鹏成,李宝杰,刘园,李天剑,李启光,黄小龙,奚鹏程. 一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人[P]. 北京：CN206406049U,2017-08-15.
[18]黄民,高延,吴国新,孙巍伟,马超. 一种智能刀具故障诊断方法[P]. 北京：CN106002483A,2016-10-12.
[19]黄小龙,黄民,索双富,马涛,于尽良,程海林,马学祥. 一种安全舱门锁[P]. 北京：CN102808545A,2012-12-05.
[20]高宏,索双富,黄民,黄伟峰,杨海波,雷少波. 一种干湿分离比例可调的混合喷涂枪外混合室[P]. 北京：CN102962151A,2013-03-13.
[21]黄小龙,黄民,索双富,马涛,于尽良,程海林,马学祥. 安全舱门锁[P]. 北京：CN202767638U,2013-03-06.
[22]高宏,索双富,黄民,黄伟峰,杨海波,雷少波. 一种超轻量级粉体输送器[P]. 北京：CN102975977A,2013-03-20.
[23]高宏,索双富,黄民,杨海波,雷少波,黄伟峰. 一种负压抽送式粉体输送系统[P]. 北京：CN202984021U,2013-06-12.
[24]高宏,索双富,黄民,黄伟峰,杨海波,雷少波. 干湿分离比例可调的混合喷涂枪外混合室[P]. 北京：CN202983541U,2013-06-12.
[25]高宏,索双富,黄民,黄伟峰,杨海波,雷少波. 超轻量级粉体输送器[P]. 北京：CN202987890U,2013-06-12.
[26]黄民,王小川,李天剑,高宏,孙清源,付文悦,林向真. 一种能提高超声波探测精度的超声波探测系统及方法[P]. 北京：CN103235040A,2013-08-07.
[27]黄小龙,索双富,黄民,马涛,于尽良,程海林,于雪立. 一种民用灾难避险安全舱[P]. 北京：CN203154656U,2013-08-28.
[28]徐小力,王红军,黄民,马超. 一种基于知识的车铣复合机床故障预测专家系统[P]. 北京：CN101859128A,2010-10-13.
[29]王红军,徐小力,黄民,吴国新. 一种车铣复合机床故障诊断知识库的知识获取方法[P]. 北京：CN101770219A,2010-07-07.
论文专著：
发表期刊论文：
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[2]孙巍伟,黄民,李康. 数控机床刀具磨损监测与保护系统软件设计[J/OL]. 河南理工大学学报(自然科学版),2020(01):91-100[2020-03-03].https://doi.org/10.16186/j.cnki.1673-9787.2020.1.12.
[3]孙巍伟,王晗,黄民. 一种基于运动学约束的工业机器人轨迹规划算法[J/OL]. 河南理工大学学报(自然科学版),2020(02):91-96[2020-03-03].https://doi.org/10.16186/j.cnki.1673-9787.2020.2.13.
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发表会议论文：
[1]杨文娟; 黄民; 韩霞. 超声多波束排水管道内壁检测研究[A]. 全国冶金自动化信息网、《冶金自动化》杂志社.全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C].全国冶金自动化信息网、《冶金自动化》杂志社:,2009:3.
[2]黄民; 李功. 排水管道内壁的多波束声纳检测方法研究[A]. 中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation).第二十七届中国控制会议论文集[C].中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation):,2008:4.
[3]黄民; 郝静如; 张艳军; 曾新海. 焊缝超声无损检测中的缺陷智能识别方法研究[A]. 中国设备管理协会、巴西维修协会、欧洲国家维修团体联盟.第四届世界维修大会论文集[C].中国设备管理协会、巴西维修协会、欧洲国家维修团体联盟:,2008:4.
[4]刘旭; 夏金东; 弓乐; 吴淼; 黄民. . 超声检测缺陷分类中信号处理方法的探讨[A]. 大连理工大学.第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集（第二卷）[C].大连理工大学:,2002:4.
黄民，男，1965年6月生，中共党员，博士。现任北京信息科技大学机电工程学院院长、教授、博士生导师。
荣誉奖励：
