中国农业机械化科学研究院 农业电气化与自动化专业课题组

 

课题组长：

张小超，男，1957年8月生人，院首席专家。毕业于中国农业大学，获工学博士学位。现任中国农业机械化科学研究院首席专家，中国农业机械化科学研究院机电所副所长、总工程师，研究员，博士生导师；2010年入选国机集团高层次科技专家。中国农业工程学会理事，北京农业信息化学会理事，农业工程学报编委。曾获省部级科学技术进步二等奖1项、三等奖3项，获国家专利7项，发表论文108余篇。培养博士、硕士生15名。

1982年2月分配到中国农业机械化科学研究院工作。获中国农业大学“农业电气化与自动化”专业工学博士学位和学历。2001年晋升为研究员，1987年9月任中国农机研究院仪表所仪器室室主任，2003年任中国农业机械化科学研究院第二届首席专家，2007年任中国农业机械化科学研究院第三届首席专家。现任中国农机研究院机电所副所长兼总工程师。

自1982年以来一直从事农业机械智能化装备技术研究、产品研发和新技术应用推广工作，在精准农业智能控制和农产品品质自动检测技术方面具有深厚的造诣，在农业机械自动控制与智能化仪器领域研究开发经历丰富。曾承担的国家级课题主要有：“十五”期间，国家计委“粮食仓储成套控制装置高技术产业化示范工程”；国家科委攻关计划“精准农业机械装备技术开发与应用”；国家科委“谷物品质自动评定系统”；国家863计划“数字农业精准生产平台技术研究与应用”；国家863计划 “精准农业关键技术与装备研制”；国家863计划 “数字农业精准生产平台技术研究与应用”；国家科委“精准农业变量作业装备性能检测系统”；国家科委“蝗虫自动侦测与预警系统”。“十一五”期间，国家科技支撑计划“农产品品质检测和商品化技术装备研究与开发”、“ 农业装备试验监测技术研究”等项目；国家863计划“精准农业智能变量作业装备研究开发”，“水田超低空低量施药技术研究与装备创制”等项目。

在农业机械自动化技术领域，研究开发了DBC-50A型、B型和C型三种型号的电子包装秤、DPC-1型电脑皮带校核秤和饲料加工生产线电气控制系统与自动配料秤系统，产品销往全国十几个省市地区。研究开发了国产联合收割机监控系统、茶叶静电检梗机静电发生控制器、网箱养鱼定时喂料控制器、种子加工生产线谷物水分在线测试仪、鸡舍环境温度湿度自动控制系统、燃油炉烘干机温度自动控制系统等产品。

在数字农业和精准农业技术领域，首次提出了基于螺旋式动态称重法的联合收割机产量分布信息获取方法，为精准农业关键技术的突破奠定了基础；提出并研制了基于超低空飞行器的遥感系统与测量方法，为农业田间高分辨率的信息获取提供了手段；主持研究开发了小麦变量施肥播种机、联合收割机产量监视系统、大型喷灌机自动控制系统等产品。

在农产品品质检测技术领域，提出并研制了系统化的谷物品质快速测量方法与评定系统，主持研究开发了粮食水分近红外在线检测系统、谷物品质前处理系统、谷物外观品质图象自动分析系统、谷物品质近红外分析系统、谷物害虫实时检测系统以及电子鼻气味自动分析系统等产品。

课题组主要研究人员

胡小安，工学硕士,研究员，主要从事农用运输车和农业机械机电一体化装置的设计研究工作。在“十五”国家科技攻关计划“精准农业机械装备技术开发与应用”中，承担变量施肥与播种以及大型喷灌机自动控制系统机电装置的研究开发；在科技部项目(863计划)“数字农业信息采集技术研究与产品开发”中,承担了联合收割机监测系统的机构设计开发工作；在“数字农业精准生产平台技术研究与应用”中,承担了智能化喷药机的设计，在国家计委“粮食自动控制装置研制”项目中，承担了粮食收购品质自动评定系统、谷物图像自动分析系统和粮库虫害自动监测系统的机构设计工作。目前是国家863项目，“果树采摘机器人关键技术研究”的负责人。申请国家发明专利5项，获国家实用新型专利6项。 

毛文华，工学博士，高工，主要从事机器视觉技术在农业工程中的应用研究，特别是在图像处理和分析方面进行了深入研究。设计并开发了基于机器视觉的田间杂草自动识别系统，实现了麦田田间杂草的实时识别。参加了“十五”国家科技攻关计划“精准农业机械装备技术开发与应用”和科技部项目(863计划)“数字农业信息采集技术研究与产品开发”等多项国家课题，在研项目， “果树采摘机器人关键技术研究”、“精准农业智能变量作业装备研究开发”和“基于多特征的玉米田间杂草自动识别方法研究”。主持了2项国家自然科学基金课题，申报了2项国家专利，获得了1项软件著作权登记，在核心期刊发表相关论文10余篇，SCI收录文献1篇，EI收录文献2篇。

任继平，高工，主要从事智能检测与控制技术研究。重点从事导航制导控制，专用控制装置的研制。参加了“十五”国家科技攻关计划“精准农业机械装备技术开发与应用”、科技部项目(863计划)“数字农业信息采集技术研究与产品开发”和科技部科研院所社会公益研究专项“蝗虫自动侦测与预警系统”等多项国家课题，同时负责完成了天然气发动机测试系统的研制。

刘刚，高工，主要从事电气自动控制系统技术研究。承担了国家计委“粮食仓储成套控制装置高技术产业化示范工程”、 “十五”国家科技攻关计划“精准农业机械装备技术开发与应用”、 国家科委“谷物品质自动评定系统”等项目中的电气电子设计研究工作。在乳制品酸化自动检测仪器开发与应用推广方面贡献突出，创造了好的经济效益与社会效益。

伟利国，工学硕士，高工，主要从事多传感器信息融合与智能控制技术研究工作。曾参与九五科技攻关项目“多道心理测试仪”研制开发工作，荣获北京市科学技术二等奖。2003年4月负责“脑电波心理测试系统”的研制开发，首次提出了Wavelet-ICA处理方法，为脑电心理测试的实际应用提供了有力工具，2005年10月通过鉴定验收。2004年参与“多道心理技能训练反馈仪”的研制，负责软、硬件及算法分析设计，2005年10月通过鉴定，现以投入实际的训练应用。2007年参与863计划现代农业技术领域课题“动物危害农业行为声防数字化技术产品研发与应用”，课题副组长，负责声频自动处理与识别研发工作。

马志远，工程师，主要从事农业机械智能控制及导航控制相关软件和智能粮虫检测系统。在国家科委“谷物品质快速自动评定系统研究”中，承担了仓储粮食虫害探测系统、气味分析系统和谷物图像自动分析系统的研究工作。在国家科委“十五”科技攻关计划项目“精准农业机械装备技术开发与应用”中承担了大型平行喷灌机导航行走控制的软硬件设计以及小麦收获机产量监视系统的相关研究工作。

张银桥，工程师，主要从事粮食测产系统，农产品品质检测和乳制品检测仪方面研发工作。在国家科委“谷物品质快速自动评定系统研究”中，承担了CA-XP粮油品质分析系统的电路设计工作、GE-XP谷物外观品质前处理系统的PLC编程工作，以及谷物不完善粒率图象自动分析系统软件设计工作。在乳制品检测仪的自主研发设计中，对软、硬件部分进行多次改进，大大提高了仪器的信噪比，使得研制出的RS-1A型乳制品检测仪达到了国际先进水平，走进了市场。还参与完成了在国家科委“十五”科技攻关计划项目“精准农业机械装备技术开发与应用”和国家“863”计划“数字农业信息采集技术研究与产品开发” 课题中测产系统以及相关的软硬件开发。

苑严伟，工学硕士，工程师，美国农业生物工程师学会会员，中国农业工程学会会员。

主要从事GIS、GPS、嵌入式、虚拟现实、检测与控制以及计算机软件等方面的应用技术研究。在精准农业智能化装备、农机具导航定位及农田虚拟试验等领域有一定的研究开发经验。目前承担的国家级课题主要有：国家863计划“数字农业精准生产平台技术研究与应用”、国家863计划 “精准农业关键技术与装备研制”、国家科委“精准农业变量作业装备性能检测系统”、国家科委“蝗虫自动侦测与预警系统”及国家科技支撑计划“农业装备数字化建模和虚拟设计”等项目。获省部级科学技术进步二等奖1项，国家发明专利1项，软件著作权1项，第一作者发表论文6篇，其中SCI收录1篇。

王辉，工学硕士，主要从事近红外谷物品质快速检测仪的研究，同时参与大型智能化变量喷药机和智能对靶除草机的研究开发。目前参加的国家级课题主要有：国家863计划“数字农业精准生产平台技术研究与应用”、国家863计划 “精准农业关键技术与装备研制”、国家科委“精准农业变量作业装备性能检测系统”、国家科委“蝗虫自动侦测与预警系统”等项目。

刘阳春，工学硕士，主要参与小麦变量免耕播种机、玉米变量免耕播种机、变量自动配肥施肥机、联合收割机收获喂入量实时检测系统、全自动导航插秧机等精准农业智能变量作业装备研究开发课题，负责测重变量控制、测速等系统的设计。

周利明，工学硕士，主要从事精准农业智能化仪器的设计与开发，参加精准农业智能变量作业装备研究开发课题，负责施肥播种机的变量监测与控制研究，即通过开发相应的仪器装置实现施肥量及排种量的实时检测，进而完成对施肥及排种量的在线监测与实时变量控制，提高施肥与播种作业的质量。

李良, 工学硕士，主要从事GPS测量技术研究工作和飞行器控制装置的设计工作。参加了国家科委“十五”攻关计划“精准农业机械装备技术开发与应用”；国家科委“精准农业变量作业装备性能检测系统”；国家科委“蝗虫自动侦测与预警系统”等课题的研究。

张辉, 工学硕士，主要从事农产品品质快速检测仪的研究。承担了国家计委“粮食仓储成套控制装置高技术产业化示范工程”项目中，在线水分的自动测量、谷物品质近红外检测系统以及奶粉近红外光谱分析系统的研制工作。

刘辉，工学学士，主要从事网络通讯和虫害自动检测系统研究。承担了国家计委“粮食仓储成套控制装置高技术产业化示范工程”项目中，粮虫自动检测系统通讯装置的研究。

尤希暾, 工学学士，主要从事专用农业仪器的研究开发工作。参加微波在线式粮食水分检测系统、粮食收购型虫情探测装置、储藏粮食的陈化与霉变检测装置以及联合收割机收获喂入量实时监测系统等研究。

研究方向：

课题组主要从事农业机械智能化仪器与自动控制产品研发和新技术应用推广工作。主要研究方向包括：

一、“数字农业”和“精准农业”研究方向：

1、1990～1992年，负责国产联合收割机监控系统的研制，提出了基于最佳喂入量和最小夹带损失控制联合收割机行走速度的监控方法。研制完成了第一代国产联合收割机监控系统。进行了控制系统硬件和传感器的设计与研制，监控系统的软件设计，液压控制系统的设计，雷达测速系统的研制。1992年3月通过机电部主持的鉴定。成果“达到八十年代国际先进水平，填补了国内空白。获机电部科技进步三等奖。

2、1995～2000年，负责完成了北京市“农业机械现场遥测系统研制”项目，设计了无线局域网、研制了差分卫星导航（GPS）系统以及（CCD）图像方式播种机排种精度测量方法的研究等，2000年项目通过验收、鉴定。

3、2002～2004年，负责国家科委“十五”科技攻关计划项目“精准农业机械装备技术开发与应用”，进行了精准农业适用型GPS定位导航系统、变量精密播种监视仪、土壤水分监测系统、变量施肥播种机、变量控制大型喷灌机、智能化测产系统等研究工作与产品开发工作。2004年通过国家科技部的鉴定与验收。

4、2002～2003年，承担国家“863”计划“精准农业关键技术研究与装备研制”课题，进行了基于计算机视觉技术的农田杂草自动识别系统的研究，以及农业机械田间速度、姿态、航向GPS测量装置的研制。2003年通过国家科技部验收。

5、2003～2005年，承担国家“863”计划重大专项“数字农业技术研究与示范”中“数字农业信息采集技术研究与产品开发”课题，承担超低空遥感平台的设计，进行了小型直升机的姿态控制、GPS组合导航、地面图像数据处理和模式识别技术方面的研究。2005年10月通过国家科技部验收。

6、2003～2005年，承担国家“863”计划重大专项“数字农业技术研究与示范”中“数字农业精准生产平台技术研究与应用”课题，承担智能化喷药机的研制，负责田间杂草自动识别技术的研究、实时控制智能化喷药机的研制，基于计算机视觉控制技术、GIS（Geographic Information System）以及GPS导航技术研究。2005年10月通过国家科技部验收。

7、2004～2007年，负责国家科技部2004年度科研条件仪器升级的专项资金研究项目“精准农业变量作业装备性能检测系统”。主要完成：1.针对精确喷药机械、变量喷灌机械提出利用数字图像处理技术检测喷雾雾滴均匀度的方法;2.针对喷灌机提出喷洒雨量分布信息自动动态测试方法。3.研制了喷洒均匀度测量系统，编制了施药效果的评价软件；4.研制了变量喷灌机械检测系统，编制了行走速度控制性能检测和耗能与节水效果的综合评价软件。该项目于2007 年7月5日通过了测试专家组的检测，2007 年7月6日通过了国家科技部的验收。

8、2004～2007年，负责科技部社会公益研究专项，“蝗虫自动侦测与预警系统”课题。完成了蝗灾自动监测与分析方法标准草案的编制工作。起草了“蝗虫发生面积及密度的半自动与自动测报规范”；2.创立了基于超低空飞行器的动态蝗虫监测方法。3.研制了蝗灾自动侦测与预警超低空地面遥感系统。4.设计了机载地面蝗虫自动探测装置。5.完成了蝗情侦测与预报的地理信息系统和预测预警软件。为农业田间病、虫、草害的信息获取提出了一种新的方法与平台。

9、2006～2010年，负责国家科技部“十一五”863计划现代农业技术领域重大项目“精准农业智能变量作业装备研究开发”。重点研究精准农业装备中的重大共性关键技术、智能化控制技术和精准农业配套农业机械装备。开发12项智能化变量作业装备新产品，其中包括:1.小麦变量免耕播种机;2.玉米变量免耕播种机;3.水稻智能对行插秧机;4.半预置式变量施肥机;5.圆盘式变量施肥抛撒机;6.变量自动配肥施肥机;7.注入式变比变量喷药机;8.智能化自动对靶除草机;9.大型智能化变量喷药机;10.小麦收获机械智能测产系统;11.水稻收获机械智能测产系统;12.大豆收获机械智能测产系统。

二、农业机器人研究方向：

1、1999～2000年，负责“国内外农业机器人的研究与应用调研”课题。中国农业机械化科学研究院基金项目。资料收集与调研报告的编写。2000年通过院基金会的验收。

2、2002～2003年，研究开发了大型平移式喷灌机器人。在负责的国家科委“十五”科技攻关计划项目“精准农业机械装备技术开发与应用”中，进行了高精度GPS定位导航系统研制。土壤水分监测系统研制，智能化变量控制大型喷灌机等研究工作与产品开发工作。完成了大型平移式喷灌机器人遥控无人化田间作业。

3、2003～2005年，研究开发了智能化喷药机器人。在科技部项目(863计划)“数字农业精准生产平台技术研究与应用”中，承担智能化喷药机的研制，负责田间杂草自动识别技术的研究、实时控制智能化喷药机的研制，基于计算机视觉控制技术、GIS（Geographic Information System）以及GPS导航技术研究。实现实时根据田间杂草自动识别并进行对靶喷药。

4、2004～2006年，研究开发了超低空空中机器人。在科技部社会公益研究专项，“蝗虫自动侦测与预警系统”课题中，研制了无人驾驶直升机，构建了超低空遥感平台。完成了超低空直升机的设计组装，姿态自动控制，自动导航系统研制，地面站和空间站的研制，远程和近程通讯系统设计，遥感图像处理以及超低空遥感平台构建。

5、2006～2010年，承担国家863项目，“果树采摘机器人关键技术研究”。 提出一种快速、有效的果实目标辨识与定位方法。研制一种具有冗余度避障及变胞功能末端执行器装置。开发研制出一种适合于果园收获作业的果树采摘机器人科研样机。

三、农产品品质检测研究方向：

1、2000～2003年，负责国家计委“粮食仓储成套控制装置高技术产业化示范工程”研发中心建设项目。进行了光栅型近红外谷物品质自动光谱分析系统的研制、可调谐声光滤光近红外光谱仪的预研、实时近红外谷物水分监测系统的研制以及粮库虫害自动监测系统的研制。粮食品质检测实验室建设内容包括：

谷物水分测量实验室：

（1）粮食水分标准法：粉碎机、恒温箱和电子天平等。

（2）粮食水分快速检测法：压阻式快速谷物水分检测仪，电容式谷物水分分析仪等。

（3）准在线水分快速检测法：谷物样品定容、测重快速检测水分分析系统。

（4）在线式谷物水分检测法：多滤光片型近红外谷物水分在线分析仪和微波在线水分测试系统。

（5）在线式谷物水分模拟法：在线式水分检测模拟装置。

谷物品质分析实验室：

（1）谷物品质分析前处理方法：谷物样品自动清选，测容重，水分等。

（2）常规参数检测方法：降落值测定仪，面筋测定仪，定氮仪等。

（3）外观品质检测方法：多功能图象分析系统。

（4）近红外检测方法：傅立叶近红外光谱分析仪，光栅分光式近红外分析系统。

（5）粮食样品库：小麦、玉米样品。

储粮虫害监测实验室：

（1）声频分析方法：虫害声频自动分析系统。储粮害虫幼虫声音探测仪。

（2）图象分析方法：多功能图象分析系统。

（3）软件分析方法：储粮害虫专家系统软件。

（4）粮虫库：昆虫培养环境控制箱及虫库。

2、2001～2004年，负责国家科委“谷物品质快速自动评定系统研究”项目。完成了谷物样品品质快速自动分析方法标准草案的起草、粮食水分近红外在线检测系统、谷物品质前处理系统、谷物外观品质图像自动分析系统、谷物品质近红外分析系统、谷物害虫实时检测系统以及电子鼻气味自动分析系统等6项研究成果。项目2004年通过鉴定和验收。2007年获2007年中国机械工业科学技术奖二等奖。已获国家专利5项。

3、2005～2006年，承担机械工业联合会“机械工业为“三农”服务的对策研究”课题，完成“农产品品质快速检测仪器仪表”和“农药残留快速检测仪器仪表”部分的国内外研究现状与发展战略研究工作。

4、2004～2007年，承担“乳品酸化自动检测仪”产品的开发。自筹资金进行产品开发与应用推广项目。研究开发的农产品品质绿色检测技术与产品在乳制品加工行业进行了应用推广。累计销售60余台套，取得了高经济效益，产品在应用推广的第1年内即回收全部投入。产品应用推广到了乳制品行业的伊力集团、蒙牛集团等企业，在生产、检验第一线担任重要的品质检测作用。

5、2007～2009年，承担国家“十一五”支撑计划，“农产品品质检测和商品化技术装备研究与开发”课题，研究开发：微波在线式粮食水分检测系统；粮食收购型虫情探测装置；储藏粮食的活性与霉变检测装置；谷物内部品质近红外快速分析系统；近红外奶粉品质分析仪；近红外液态奶品质分析仪；近红外奶粉品质在线实时分析仪；利乐枕包装乳品酸化无损快速检测仪等8项产品。

四、计算机视觉与图像处理研究方向：

1、1990～1992年，负责完成“浮法玻璃生产线板宽自动控制系统”项目（云南省投标项目），承担高分辨率计算机图像采集板的研制、实时图像自动识别方法的研究、成套分布式计算机自动控制系统软硬件的设计、通讯软件的设计、高精度步进电机控制系统的研制。1992年通过云南省鉴定与验收。该产品被评为北京市高新技术产品。

2、1994～1995年，承担有线电视加、解扰系统开发。自筹资金进行产品开发与应用推广项目。主要研究内容包括：电视图像信号加密与解密方法的研究；E2PLD大规模集成电路的设计应用研究；计算机远程控制电视机的方法研究以及软件、硬件的设计。产品已通过国家广播电视产品鉴定中心的检测。

3、2002～2003年，在承担国家“863”计划“精准农业关键技术研究与装备研制”课题中，进行了基于计算机视觉技术的农田杂草自动识别系统的研究，完成了小麦田间杂草的自动识别方法研究。2003年通过国家科技部的验收。

4、2003～2005年，在承担的科技部项目(863计划)“数字农业精准生产平台技术研究与应用”中，承担智能化喷药机的研制，负责田间杂草自动识别技术的研究、实时控制智能化喷药机的研制，基于计算机视觉控制技术技术研究。提出了“虚拟光谱”图像自动分割方法，完成了小麦田间基于杂草自动实时识别的对靶智能化喷药机的研制。2005年10月通过国家科技部的验收。

5、2004～2007年，在科技部科研院所社会公益研究专项课题“蝗虫自动侦测与预警系统”中。利用空中机器人在超低空对地面信息采集，利用计算机视觉和动态图像识别技术进行蝗虫侦测。提出了采用超低空飞行扰动实时蝗虫自动分析方法，解决了草原蝗虫自动识别难题。

6、2006～2006年，承担了国家自然科学基金，基于机器视觉的田间杂草自动识别方法研究。

7、2007～2009年，承担了国家自然科学基金，基于多特征的玉米田间杂草自动识别方法研究。

8、2006～2010年，在承担的国家863项目，“果树采摘机器人关键技术研究”课题中。研制一种快速、有效的果实目标自动辨识与图像定位方法。研制一种基于计算机视觉技术的苹果三维定位技术。开发研制出一种适合于果园收获作业的果树采摘机器人科研样机。

9、2006～2010年，在负责国家科技部“十一五”863计划现代农业技术领域重大项目“精准农业智能变量作业装备研究开发”中。重点研究水稻智能对行插秧机，研究基于计算机视觉技术自动识别作物行并进行水稻插秧机的导航控制。

五、发动机性能自动检测研究方向：

1、1994～1995年，负责原机械部基金项目“便携式发动机现场测试系统”。重点研究开发农业机械发动机便携式检测仪器。完成了移动式检测仪器的软、硬件的设计，磁弹性转矩传感器的研究，无线遥测转矩仪研制，以及便携式发动机现场测试系统的研制。1995年课题已通过机械部基金会主持的鉴定与验收。

2、1995～1996年，承担北京市怀柔植保机械厂“小汽油机出厂测试系统”课题。为植保机械小汽油机生产线配置8套小汽油机出厂测试系统。

3、1996～1997年，负责完成北京市公交公司第二保修分公司“TK-2型发动机台架测试系统”研制。系统主要测试功能：发动机转速、转矩、柴油油耗、汽油油耗、水温、机油温、进气温、排气温、缸盖温、机油压力、烟度、HC、CO、供油提前角和点火提前角。系统主要控制功能：快/慢速油门调整，柴油机飞车急停装置，柴油机超速控制装置，负荷功率调整装置，柴油机油耗顺序控制装置。1997年通过北京市公交公司的验收。

4、1997～1999年，负责完成北京市公交公司第二保修分公司“燃气型发动机试验台架测试系统研制”改造课题。主要研发包括：气体微流量测量方法的研究。发动机电子点火自动控制系统研究。1999年通过北京市公交公司的验收。

5、2007～2008年，负责完成北京市公交公司第二保修分公司“康明斯发动机试验台架测试系统研制”课题。在原发动机试验台架测试系统的基础上，改造为能进行天燃气发动机外特性性能测试的台架测试系统。该测试系统主要改造工作包括：天然气流量传感器，温度压力传感器，信号调理电路，计算机数据采集接口，HC、CO尾气参数，修改测试系统软件等技术工作。

六、电子包装秤和自动配料秤研究方向：

1、1993～1999年，负责自筹资金进行产品开发与应用推广项目，DBC-50A型、B型和C型三种型号的电子包装秤。共计36个分项目。主要研发工作包括：承担A、B、C三种型号自动控制系统的软件和硬件全部研究、开发技术工作，各型号产品的可靠性研究和控制系统的电磁兼容性的研究，计算机精密测量系统和气动控制等系统的研制，产品的市场开发、销售、生产、安装调试及售后服务。获机电部科技进步三等奖。36套产品销往全国十几个省市地区。创造了较好的经济效益。

2、1995～1999年，负责自筹资金进行产品开发与应用推广项目，饲料微机自动配料系统研制和饲料加工生产线电气控制系统研制。共计10个分项目。率先在国内饲料行业推出工控机与Windows相结合的高性价比的配料系统。主要研发包括：微机自动配料系统和电气控制系统设计，高精度放大器的研制，产品的市场开发、销售、生产、安装调试及售后服务。已应用推广10套。创造了较好的经济效益。

3、1995.3～1995.12，承担的科研横向项目，DPC-1型电脑皮带校核秤研制。主要研发包括：皮带校核秤电脑控制系统的软件、硬件系统的设计与系统研制。测量与控制方法的研究。产品的现场安装调。样机通过吉林省化工总公司的验收。

七、农业机械智能化仪器开发研究方向：

1、1982～1992年，负责系列化农业机械配套智能化仪器产品开发。包括以下几部分：

1）茶叶静电检梗机静电发生控制器；

2）网箱养鱼定时喂料控制器；

3）种子加工生产线谷物水分在线测试仪；

4）鸡舍环境温度湿度自动控制系统；

5）燃油炉烘干机温度自动控制系统。

累计完成三十余套智能化仪器自动控制系统的产品研制、生产与调试工作。

八、计算机控制测试系统研究方向：

1、1983～1986年，承担国家科委“七五”科技攻关项目“风力提水机”，负责“风力提水机野外风场微机测试系统”研究课题，主要研究内容包括：风场遥测系统研究；微机系统软硬件系统研究；测量方法的研究；汉字系统软件解密与应用开发。1985年通过国家科委鉴定，并获机电部三等奖。

2、1984～1986年，承担国家科委“七五”科技攻关项目“风力提水机”，负责“风洞微机测试系统”研究。主要研究内容包括：风洞测试系统研究；微机系统软硬件系统设计与研究；测量方法的研究。1985年通过国家科委鉴定，并获机电部三等奖。

3、1984～1987年，负责自筹资金进行产品开发与应用推广项目，“PC1500串行口和并行口数据采集器的研制”。完成并行口数据采集器的研究开发工作。从产品的研究、开发；小批量产品的生产；产品的应用推广。获北京市东城区科技进步二等奖。直接销售产品二十余套。

4、1988～1989年，负责北京市环保产品开发横向项目，“8万伏高压静电除尘设备自动控制系统研制”。主要研究内容包括：8万伏高压火花自动跟踪控制研究；系统软件、硬件设计；系统抗电磁干扰的方法研究。产品已在“首钢”、“包钢”等大型国企中应用。攻克了该行业控制系统抗电磁干扰的技术难题。

5、1999～1999年，承担横向项目，“数控机床联动误差测量高精度测量装备的开发研究”。主要研究内容：完成光电器件稳流电路研究。前置放大电路的研制。１６位A/D转换电路的研制，电路的商品化。电感球杆仪的研制。样机已交付使用。

九、数字化设计与虚拟现实研究方向：

1、2007～2009年，承担“十一五”国家科技支撑计划“多功能农业装备与设施研制”项目中的“农业装备数字化设计技术研究”课题。主要工作包括：建立数字化建模协同设计平台；建立虚拟样机协同仿真平台；初步建立大型喷灌机整机的运动学和动力学仿真模型。建立面向人机工程及虚拟样机测试的虚拟环境；建立面向机电多系统协同仿真环境。建立大型喷灌机的虚拟试验数字模型。

2、2007年～2009年，承担“土壤植物机器系统技术国家重点实验室”建设课题。主要建设土壤植物信息获取与智能化技术研究室，研究内容包括：建立数字化设计平台，配备超级图形工作站，购置数字化设计软件和STRATASYS FDM 系列Vantage SE大型“快速成型机”以及美国柯尼卡美能达VIVID 9i“3D激光扫描仪”；建立虚拟现实人机交互实验平台，开发人机交互软件系统与数据处理软件，配置虚拟场景显示系统，研制农业机械虚拟场景模拟平台。

曾承担的国家级课题主要包括：国家计委高新技术产业化计划、国家科委“十五”攻关计划、国家科委863计划和自然科学基金等项目。目前在研的有国家科委“十一五”863计划3项，国家科委“十一五”支撑计划3项，自然科学基金2项。

在农业机械自动控制系统、农业田间信息采集、精准农业智能化装备和农产品内部与外部品质检测方面开发了多项产品，包括：

1、DBC-50A/B/C型电子包装秤

2、CAM-2系列微机自动配料系统和加工生产线电气控制系统

3、DPC-1型电脑皮带校核秤

4、精准农业适用型GPS定位导航与控制系统

5、变量精密播种监视仪

6、精量施肥播种机数字化精准控制系统

7、电动大型平移式喷灌机的数字化精准控制系统

8、小麦变量免耕播种机

9、玉米变量免耕播种机

10、水稻智能对行插秧机

11、变量自动配肥施肥机

12、智能化自动对靶除草机

13、大型智能化变量喷药机

14、小麦收获机械智能测产系统

15、水稻收获机械智能测产系统

16、大豆收获机械智能测产系统。

17、CA—XP型粮油品质近红外分析系统

18、CH-XP型仓储粮食虫害探测系统

19、GE-XP型粮食收购自动评定系统

20、CA-XP型气味自动分析系统

21、GE-XP型谷物图像自动分析系统

22、RTM-2002型谷物水分在线自动测量系统

23、YJ-2006型蝗虫自动侦测与预警系统

专利转让及产品销售联系人张小超、胡小安研究员，电话010－64882584/64882667。

近期课题组主要研究成果：

1、“谷物品质快速自动评定系统研究”项目为2001年国家社会公益基金研究项目计划。该项目已于2004年6月通过国家科技部主持的验收和鉴定。项目主要通过谷物样品品质的快速自动测量方法的研究，提出相应自动检测与评定的方法标准，并研制了谷物品质快速自动评定的系列化产品，其中主要包括粮食水分近红外在线检测系统、谷物品质前处理系统、谷物外观品质图象自动分析系统、谷物品质近红外分析系统、谷物害虫实时检测系统以及电子鼻气味自动分析系统等6项研究成果。并获国家专利2项。

该自动评定系统从技术上解决了谷物品质快速自动测量的难题，填补了我国粮食品质自动分析领域的空白，为粮食收购、仓储等部门提供了一种高效实用的分析手段。研发的产品技术达到国际先进水平。成果获中国机械工业科学技术奖二等奖。

2、“精准农业机械装备技术开发与应用”项目为2001年国家“十五”科技攻关计划项目，课题针对田间作业农业机械装备进行开发研究，开发小麦变量施肥播种机、粮食产量分布信息获取系统、分布式变量控制喷灌系统等精准农业机械产品和关键执行机构，并建立作业系统示范区。该项目于2004年9月21日由国家科技部组织验收和鉴定，鉴定委员会一致认为，该项目进行了具有开拓性的研究与开发工作，为逐步建立起适合我国国情的精准农业装备体系提供了具有自主知识产权的产品与技术，项目总体上达到了国际先进水平。

发明了基于螺旋称重法的联合收割机产量监视方法，实现了粮食产量分布的动态测量。采用了组合导航与定位技术以及差分技术配合综合性的自动控制装置，实现了精准农业变量控制喷灌量的目标。采用遥测与遥控技术实现了让农民可以在办公室内遥控大型平移式喷灌机的无人化田间自动作业功能。通过研究开发变量施肥播种作业机具，实现根据土壤肥力和产量等综合因素，由电液联合控制装置与播种、施肥执行机构进行施肥量、播种量的动态调整，达到精准作业的目标。

3、“精准农业变量作业装备性能检测系统”是国家科技部2004年度科研条件仪器升级的专项资金研究项目。该项目于2007年7月6日由国家科技部组织测试和验收。该项目在目前传统农业机械现场检测方法标准基础上，针对精确喷药机械、变量喷灌机械提出利用数字图像处理技术检测喷雾雾滴均匀度的方法和喷灌机喷洒雨量分布信息自动动态测试方法。该项目研制了喷洒均匀度测量系统，编制了施药效果的评价软件；研制了变量喷灌机械检测系统，编制了行走速度控制性能检测和耗能与节水效果的综合评价软件。该项目的完成对我国精准农业变量作业装备性能检测技术的提升起到了积极的推动作用，对精准农业技术的应用推广具有极其重要的意义。

获奖情况：

1、“谷物品质快速自动评定系统研究”项目获2007年中国机械工业科学技术奖二等奖。

2、“风力提水机”项目获1988年机电部科技进步三等奖。

3、“国产联合收割机监控系统研制” 项目获1995年机械工业部科技进步三等奖。

4、开发的“DBC-50系列饲料成品计量包装系统”获1997年机械工业部科技进步三等奖。

专利情况：

[1]周利明,苑严伟,董鑫,牛康,张俊宁,张小超. 气流输送式精量施肥播种机及其漏播堵塞检测方法和装置[P]. 北京市：CN109831979B,2021-05-04.

[2]张小超,吕程序,张俊宁,苑严伟,赵博,周利明. 一种基于精准控制作物位置的信息化种植方法[P]. 北京市：CN109661979B,2021-04-06.

[3]张小超,吕程序,张俊宁,苑严伟,张爱国,周利明,祁雁南. 一种双电机实时补种调节播种装置与方法[P]. 北京市：CN109691268B,2020-07-14.

[4]张小超,吕程序,张俊宁,苑严伟,张爱国,周利明,祁雁楠. 一种气动式定深排种的方法及装置[P]. 北京市：CN109511332B,2020-06-23.

[5]张俊宁,苑严伟,李瑞川,张小超,龚丽农,刘阳春,汪凤珠. 一种花生收获机喂入量监测方法及监测系统[P]. 北京市：CN107660370B,2020-04-21.

[6]吕程序,毛文华,张小超,张俊宁,盖沙沙. 不同近红外光谱变量优选结果融合方法及应用[P]. 北京市：CN107179292B,2020-03-27.

[7]张银桥,张小超,毛文华,赵化平. 一种成分含量检测模型构建的方法[P]. 北京市：CN108226090B,2020-02-07.

[8]周利明,苑严伟,董鑫,牛康,张俊宁,张小超. 气流输送式精量施肥播种机及其漏播堵塞检测方法和装置[P]. 北京市：CN109831979A,2019-06-04.

[9]张小超,吕程序,张俊宁,苑严伟,张爱国,周利明,祁雁南. 一种双电机实时补种调节播种装置与方法[P]. 北京市：CN109691268A,2019-04-30.

[10]赵博,李树君,方宪法,毛文华,汪凤珠,苑严伟,张小超. 一种逆向杂草定位方法及定位装置[P]. 北京市：CN105469019B,2019-04-23.

[11]赵博,李树君,方宪法,毛文华,周鹏,苑严伟,张小超. 一种杂草定位喷除系统及其定位喷除方法[P]. 北京市：CN105469020B,2019-04-23.

[12]张小超,吕程序,张俊宁,苑严伟,赵博,周利明. 一种基于精准控制作物位置的信息化种植方法[P]. 北京市：CN109661979A,2019-04-23.

[13]张小超,吕程序,张俊宁,苑严伟,张爱国,周利明,祁雁楠. 一种气动式定深排种的方法及装置[P]. 北京市：CN109511332A,2019-03-26.

[14]伟利国,张小超,苑严伟,车宇,李卓立. 气力式精密播种机播种监测装置及监测方法[P]. 北京市：CN106134579B,2018-08-31.

[15]赵博,李树君,方宪法,周鹏,毛文华,张小超. 一种喷灌机及其喷灌机底盘[P]. 北京市：CN105432434B,2018-07-10.

[16]张银桥,张小超,毛文华,赵化平. 一种成分含量检测模型构建的方法[P]. 北京：CN108226090A,2018-06-29.

[17]张俊宁,苑严伟,李瑞川,张小超,龚丽农,刘阳春,汪凤珠. 一种花生收获机喂入量监测方法及监测系统[P]. 北京：CN107660370A,2018-02-06.

[18]李伟,赵博,孙小文,张爱国,张小超,苑严伟. 智能监测控制终端[P]. 北京：CN206638265U,2017-11-14.

[19]吕程序,毛文华,张小超,张俊宁,盖沙沙. 不同近红外光谱变量优选结果融合方法及应用[P]. 北京：CN107179292A,2017-09-19.

[20]贾全,张小超,伟利国,车宇,李卓立. 一种农用无人机飞行平台及其控制系统和控制方法[P]. 北京：CN106502262A,2017-03-15.

[21]赵博,李树君,周鹏,毛文华,张小超. 一种用于田间作业机器人的电动升降底盘[P]. 北京市：CN104709196B,2017-01-11.

[22]伟利国,张小超,车宇,贾全,李卓立. 一种农用无人飞行器喷施装置及其喷施方法[P]. 北京：CN106292687A,2017-01-04.

[23]伟利国,张小超,苑严伟,车宇,李卓立. 气力式精密播种机播种监测装置及监测方法[P]. 北京：CN106134579A,2016-11-23.

[24]赵博,毛文华,周鹏,苑严伟,张小超. 一种棉田苗情自动探测方法及其探测装置[P]. 北京市：CN103900498B,2016-08-03.

[25]张小超,伟利国,梁学修,张爱国. 一种联合收割机喂入量在线监测系统及其监测方法[P]. 北京市：CN104322203B,2016-05-25.

[26]赵博,李树君,方宪法,毛文华,汪凤珠,苑严伟,张小超. 一种逆向杂草定位方法及定位装置[P]. 北京：CN105469019A,2016-04-06.

[27]赵博,李树君,方宪法,毛文华,周鹏,苑严伟,张小超. 一种杂草定位喷除系统及其定位喷除方法[P]. 北京：CN105469020A,2016-04-06.

[28]赵博,李树君,方宪法,周鹏,毛文华,张小超. 一种喷灌机及其喷灌机底盘[P]. 北京：CN105432434A,2016-03-30.

[29]赵博,李树君,方宪法,汪凤珠,毛文华,周鹏,苑严伟,张小超. 一种散粮集装箱监测控制系统及方法[P]. 北京：CN105446279A,2016-03-30.

[30]赵博,李树君,周鹏,毛文华,张小超. 一种用于田间作业机器人的电动升降底盘[P]. 北京：CN104709196A,2015-06-17.

[31]张小超,张俊宁. 一种土壤元素在线检测装置与方法[P]. 北京市：CN103185708B,2015-04-15.

[32]王辉,胡小安,张小超,毛文华. 基于PMD相机和摄像头的彩色三维重建系统及其方法[P]. 北京：CN104346829A,2015-02-11.

[33]张小超,伟利国,梁学修,张爱国. 一种联合收割机喂入量在线监测系统及其监测方法[P]. 北京：CN104322203A,2015-02-04.

[34]赵博,李树君,方宪法,伟利国,苑严伟,张小超. 一种电动变量施肥机[P]. 北京：CN204069727U,2015-01-07.

[35]赵化平,张小超,胡小安,王丽丽. 一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法及系统[P]. 北京市：CN102540886B,2014-12-10.

[36]赵化平,张小超,段京云,胡小安,伟利国,王丽丽. 一种基于GPS和激光技术的高程控制系统的高程控制方法[P]. 北京市：CN102518160B,2014-11-12.

[37]张小超,伟利国,胡小安. 一种储藏粮食活性检测装置及其方法[P]. 北京市：CN101825621B,2014-07-23.

[38]赵博,毛文华,周鹏,苑严伟,张小超. 一种棉田苗情自动探测方法及其探测装置[P]. 北京：CN103900498A,2014-07-02.

[39]赵博,毛文华,周鹏,苑严伟,张小超. 棉田虫情自动监测装置及监测方法[P]. 北京：CN103903252A,2014-07-02.

[40]张小超,张俊宁,苑严伟,李颉,赵化平,周利明. 一种插深自适应调节方法与装置及具有该装置的插秧机[P]. 北京市：CN102308692B,2014-01-29.

[41]苑严伟,赵化平,张小超,周利明. 一种盒装乳制品酸性的检测方法及装置[P]. 北京市：CN102680541B,2014-01-29.

[42]张小超,苑严伟,李长荣,周利明,张俊宁. 一种免耕播种机播种量的控制方法及装置[P]. 北京市：CN102385318B,2013-11-20.

[43]张银桥,赵博,王辉,张爱国,张小超. 一种检测谷物营养成分的光谱分析系统及方法[P]. 北京：CN103185703A,2013-07-03.

[44]张小超,张俊宁. 一种土壤元素在线检测装置与方法[P]. 北京：CN103185708A,2013-07-03.

[45]张小超,胡小安,刘阳春. 联合收割机喂入量测量方法及喂入量监测装置[P]. 北京市：CN102379188B,2013-06-26.

[46]张小超,胡小安,张爱国. 一种粮食产量分布信息测量方法及装置[P]. 北京市：CN102379189B,2013-06-26.

[47]张小超,王辉. 一种牛奶成分的检测装置和方法[P]. 北京市：CN101769866B,2013-06-26.

[48]张小超,胡小安,刘阳春. 一种联合收割机喂入量测量方法与喂入量监测装置[P]. 北京市：CN101904250B,2012-10-03.

[49]苑严伟,赵化平,张小超,周利明. 一种盒装乳制品酸性的检测方法及装置[P]. 北京：CN102680541A,2012-09-19.

[50]赵化平,张小超,胡小安,王丽丽. 一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法及系统[P]. 北京：CN102540886A,2012-07-04.

[51]赵化平,张小超,段京云,胡小安,伟利国,王丽丽. 一种基于GPS 和激光技术的高程控制方法及系统[P]. 北京：CN102518160A,2012-06-27.

[52]张小超,胡小安,周利明. 一种精密播种机的播种量在线测量方法及其装置[P]. 北京市：CN101907634B,2012-06-20.

[53]苑严伟,赵化平,张小超,刘立晶,周利明,张俊宁,李颉. 播种机、播种机播种监测设备及方法[P]. 北京市：CN101715668B,2012-05-09.

[54]张小超,胡小安,刘阳春. 联合收割机喂入量测量方法及喂入量监测装置[P]. 北京：CN102379188A,2012-03-21.

[55]张小超,胡小安,张爱国. 一种粮食产量分布信息测量方法及装置[P]. 北京：CN102379189A,2012-03-21.

[56]张小超,苑严伟,李长荣,周利明,张俊宁. 一种免耕播种机播种量的控制方法及装置[P]. 北京：CN102385318A,2012-03-21.

[57]张小超,伟利国,胡小安. 一种微波在线式粮食水分检测装置及其方法[P]. 北京市：CN101776617B,2012-03-21.

[58]张小超,胡小安,伟利国,刘阳春. 智能化施肥装置和方法及智能化施肥机[P]. 北京：CN102369804A,2012-03-14.

[59]张小超,苑严伟. 一种航空喷药机GPS短时自差分导航方法及装置[P]. 北京：CN102375150A,2012-03-14.

[60]毛文华,张小超,赵博. 一种自动提取棉苗的方法及其装置[P]. 北京：CN102339378A,2012-02-01.

[61]张小超,张俊宁,苑严伟,李颉,赵化平,周利明. 一种插深自适应调节方法与装置及具有该装置的插秧机[P]. 北京：CN102308692A,2012-01-11.

[62]张小超,苑严伟. 一种大型平移式喷灌机的虚拟试验方法及其系统[P]. 北京市：CN101739020B,2011-12-28.

[63]张小超,周利明. 一种联合收割机谷物损失空间分布的测量方法及其装置[P]. 北京：CN102138383A,2011-08-03.

[64]张小超,毛文华,胡小安. 一种雾滴分布均匀度的检测方法[P]. 北京市：CN101226108B,2010-12-22.

[65]张小超,胡小安,周利明. 一种精密播种机的播种量在线测量方法及其装置[P]. 北京：CN101907634A,2010-12-08.

[66]张小超,胡小安,刘阳春. 一种联合收割机喂入量测量方法与喂入量监测装置[P]. 北京：CN101904250A,2010-12-08.

[67]张小超,伟利国,胡小安. 一种储藏粮食活性检测装置及其方法[P]. 北京：CN101825621A,2010-09-08.

[68]张小超,张银桥,胡小安,赵博. 一种粮虫探测装置及方法[P]. 北京：CN101788689A,2010-07-28.

[69]张小超,伟利国,胡小安. 一种微波在线式粮食水分检测装置及其方法[P]. 北京：CN101776617A,2010-07-14.

[70]张小超,王辉. 一种牛奶成分的检测装置和方法[P]. 北京：CN101769866A,2010-07-07.

[71]张小超,苑严伟. 一种大型平移式喷灌机的虚拟试验方法及其系统[P]. 北京：CN101739020A,2010-06-16.

[72]苑严伟,赵化平,张小超,刘立晶,周利明,张俊宁,李颉. 播种机、播种机播种监测设备及方法[P]. 北京：CN101715668A,2010-06-02.

[73]张小超,胡小安. 一种喷灌机喷洒雨量分布信息动态测试方法及系统[P]. 北京市：CN100593705C,2010-03-10.

[74]张小超,任继平,毛文华. 一种蝗灾超低空预警系统及其田间蝗虫自动识别方法[P]. 北京市：CN100541120C,2009-09-16.

[75]张小超,胡小安,毛文华. 一种自动识别田间杂草的方法[P]. 北京市：CN100437629C,2008-11-26.

[76]张小超,王志,苑严伟. 一种联合收割机粮食产量流量监视方法及装置[P]. 北京市：CN100425113C,2008-10-15.

[77]张小超,毛文华,曹晶晶. 利用位置和纹理特征自动识别作物苗期田间杂草的方法[P]. 北京市：CN100416590C,2008-09-03.

[78]张小超,胡小安. 一种喷灌机喷洒雨量分布信息动态测试方法及系统[P]. 北京：CN101226107,2008-07-23.

[79]张小超,毛文华,胡小安. 一种雾滴分布均匀度的检测方法[P]. 北京：CN101226108,2008-07-23.

[80]张小超,任继平,毛文华. 一种蝗灾超低空预警系统及其田间蝗虫自动识别方法[P]. 北京：CN1948904,2007-04-18.

[81]张小超,胡小安,毛文华. 一种自动识别田间杂草的方法与喷药装置[P]. 北京：CN1945601,2007-04-11.

[82]张小超,毛文华,曹晶晶. 利用位置和纹理特征自动识别作物苗期田间杂草的方法[P]. 北京：CN1936919,2007-03-28.

[83]张小超,胡小安. 安装在联合收割机上的在线谷物取样装置[P]. 北京：CN2838244,2006-11-22.

[84]张小超,任继平,胡小安. 一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法[P]. 北京市：CN1275512C,2006-09-20.

[85]赵化平,张小超,刘刚. 采用转动惯量测定装置的乳制品成品酸化检测仪[P]. 北京：CN1710404,2005-12-21.

[86]张小超,胡小安. 一种大型喷灌机桁架同步控制角传感装置[P]. 北京：CN2733887,2005-10-19.

[87]张小超,胡小安. 一种施肥机施肥量调节装置[P]. 北京：CN2728191,2005-09-28.

[88]张小超,马志远. 一种粮食害虫声频探测头结构[P]. 北京：CN2703410,2005-06-08.

[89]张小超,胡小安. 一种谷物品质自动评定装置[P]. 北京：CN2695973,2005-04-27.

[90]张小超,任继平,胡小安. 一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法[P]. 北京：CN1596613,2005-03-23.

[91]张小超,王志,苑严伟. 一种联合收割机粮食产量流量监视方法及装置[P]. 北京：CN1545834,2004-11-17.

[92]张小超,刘刚,胡小安. 近红外谷物品质分析仪用漫透射测定装置[P]. 北京：CN2615660,2004-05-12.

[93]张小超,胡小安. 谷物图象自动连续分析装置[P]. 北京：CN2603456,2004-02-11.

论文专著:

出版专著： 

1、陈志,李树君主编，张小超编委.精细农业技术前沿[M]，中国科学技术出版社，2004年7月

2、张小超.计算机视觉系统在农业中的应用.仪器与未来,科学出版社，1991年12月.

2、张小超，吴静珠，徐云著，近红外光谱分析技术及其在现代农业中的应用 ，电子工业出版社，2012-04-01

发表期刊论文：

[1]赵德安,吴任迪,刘晓洋,张小超,姬伟. 气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验[J]. 农业机械学报,2020,51(02):21-28+36.

[2]张银桥,李亚硕,伟利国,赵博,张小超,赵化平. 基于PIC单片机的家禽在线自动称量分级控制系统[J]. 农业工程,2018,8(07):24-26.

[3]贾全,张小超,苑严伟,付拓,伟利国,赵博. 拖拉机自动转向系统容错自适应滑模控制方法[J]. 农业工程学报,2018,34(10):76-84.

[4]贾全,张小超,苑严伟,伟利国,赵博,付拓. NF-752型履带式拖拉机自动驾驶系统[J]. 农业工程,2018,8(04):24-29.

[5]贾全,张小超,苑严伟,赵博,伟利国,付拓. 拖拉机自动驾驶系统上线轨迹规划方法[J]. 农业机械学报,2018,49(04):36-44.

[6]付拓,毛文华,张小超,贾全,王丽丽. 一种履带拖拉机自动导航转向控制方法[J]. 农业工程,2018,8(01):84-88.

[7]孙小文,张小超,赵博,王丽丽,伟利国,贾全. 农资仓储脉冲超宽带室内定位系统设计与试验及误差分析[J]. 农业工程学报,2017,33(S1):23-29.

[8]伟利国,张小超,汪凤珠,车宇,孙小文,王紫玮. 联合收割机稻麦收获边界激光在线识别系统设计与试验[J]. 农业工程学报,2017,33(S1):30-35.

[9]盖沙沙,毛文华,张俊宁,张小超,赵双龙. AOTF近红外光谱仪信号源设计[J]. 传感器与微系统,2016,35(12):103-105+109.

[10]吕程序,姜训鹏,张银桥,张小超,毛文华. 基于变量选择的小麦粗蛋白含量近红外光谱检测[J]. 农业机械学报,2016,47(S1):340-346.

[11]樊超,胡小安,伟利国,张小超. 基于PX4构建高可靠农用微小型无人机数据链的实现方法[J]. 农机化研究,2016,38(09):224-228.

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[18]赵德安,姬伟,陈玉,马履中,胡小安,张小超. 果树采摘机器人研制与设计[J]. 机器人技术与应用,2014,(05):16-20.

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会议论文：

1 基于土壤养分检测和处方图的变量施肥技术必要性分析 刘玲玲; 罗敏; 苑严伟; 刘阳春; 张小超 2012中国农业机械学会国际学术年会 国际会议 2012-10-27

2 CAN总线在联合收割机上数据采集的应用研究 梁学修; 陈志; 张小超; 伟利国 2012中国农业机械学会国际学术年会 国际会议 2012-10-27

3 称量式谷物质量流量测量系统试验研究 李伟; 张小超; 胡小安; 张爱国 2012中国农业机械学会国际学术年会 国际会议 2012-10-27

4 高速插秧机横向仿形插深自适应系统的开发 张俊宁; 张小超; 李颉; 苑严伟 创新农业工程科技 推进现代农业发展——中国农业工程学会2011年学术年会 中国会议 2011-10-22

5 粮食收购品质自动评定装置的研发 赵博; 毛文华; 胡小安; 张小超 2010国际农业工程大会 国际会议 2010-09-18

6 基于冬小麦信息融合的非线性产量建模分析 张俊宁; 李民赞; 张小超 纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会（CSAE 2009） 中国会议 2009-08-22

7 CCD温度控制系统设计与实现 张银桥; 赵博; 王辉; 毛文华; 张小超 纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会（CSAE 2009） 中国会议 2009-08-22

8 基于真AOTF光谱测量系统的研制 王辉; 张辉; 毛文化; 张小超 纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会（CSAE 2009） 中国会议 2009-08-22

9 The Development of Intelligent Equipments about Precision Agriculture. ZHANG XIAOCHAO, HU XIAOAN, MAO WENHUA.  The First International Conference on Computer and Computing Technology Applications in Agriculture(CCAT).2007.8

10 The Development of Intelligent Equipments about Precision Agriculture.Xiaochao Zhang, Xiaoan Hu, Wenhua Mao. 2007 ASAE Annual Meeting. Paper number 073106.

11 基于OpenGL的无人机虚拟监控平台研制 苑严伟; 张小超  2007年中国农业工程学会学术年会论文集.2007.8: 113.   中国会议 2007-08-01

12 基于机器视觉的草地蝗虫识别方法 毛文华; 郑永军; 张银桥; 苑严伟; 张小超 2007年中国农业工程学会学术年会 中国会议 2007-08-01

13 谷物品质快速自动检测方法的研究 张小超; 胡小安; 张银桥; 王辉 2007年中国农业工程学会学术年会 中国会议 2007-08-01

14 Collect and Analyze the Distributing Information of Wheat Yield.Yuan Yanwei, Zhang Xiaochao, Hu Xiaoan.   2007 ASAE Annual Meeting.

15 Collect and Analyze the Distributing Information of Wheat Yield.   Yuan Yanwei, Zhang Xiaochao,  Mao Wenhua, Hu Xiaoan.  Published by the American Society of Agricultural and Biological Engineers,2007 ASAE Annual Meeting 071138.

16 Detection of Locusts Using Near-Infrared Spectroscopy and Cluster Analysis.  Xuemei Xiong ，Yiming Wang， Xiaochao Zhang.   35 th International Symposium "Actual Tasks on Agricultural Engineering" 19-23. February 2007, Opatija, Croatia. （ISTP 收录）

17 Locusts Detection from Images Using Pulse-Coupled Neural Network. Xuemei Xiong ，Yiming Wang， Xiaochao Zhang.   CCTA2007 , Sept.2007. Springer Verlag. (ISTP 收录)

18 基于EZ-USB FX2芯片的USB驱动程序设计[J]，王辉，张小超，李良.中国农业机械学会2006年学术会议。

19 Application of Pulse-Coupled Neural Network in Grasshoppers Detection by Images Segmentation. Xuemei Xiong ，Yiming Wang， Xiaochao Zhang.   Proceedings of 2006 International Symposium on AI－50 Years’ Achievements, Future Directions and Social Impacts (ISAI’06) Aug. 1-3, 2006 Beijing, P.R.China （ISTP收录）

20 Color Image Segmentation Using Pulse-Coupled Neural Network for Locusts Detection.Xuemei Xiong ，Yiming Wang， Xiaochao Zhang.  Proceedings of the 2006 International Conference on Data Mining, June 26-29, 2006 ,Las Vegas, Nevada, USA.

21 智能化农业机械装备的研究进展 张小超; 胡小安; 任继平; 毛文华  2006年中国农业机械学会学术年会论文集下册，815-819.  中国会议 2006-11-01 

22 基于GIS的飞行器导航系统研究 苑严伟; 张小超 2006年中国农业机械学会学术年会论文集.2006.11: 962-968 中国会议 2006-11-01

23 基于机器视觉的田间杂草识别系统 毛文华; 胡小安; 张小超 中国农业机械学会2006年学术年会 中国会议 2006-11-01

25 基于EZ-USB FX2芯片的USB驱动程序设计 王辉; 张小超; 李良 中国农业机械学会2006年学术年会 中国会议 2006-11-01

26 联合收割机测产系统的软件实现 苑严伟; 张小超  2005年中国农业工程学会学术年会论文集.2005.11, Vol.3: 282-285.中国会议 2005-12-01

27 利用MSP430实现无人机舵机控制器的设计 李良; 张小超; 王辉; 任继平 2005年中国农业工程学会学术年会 中国会议 2005-12-01

28 精准农业关键技术与装备的研究进展 张小超; 胡小安; 任继平; 毛文华 2 005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册,2005 年.

29 分段小波消噪在近红外光谱预处理中的应用研究 吴静珠; 王一鸣; 张小超; 徐云 2005年中国农业工程学会学术年会 中国会议 2005-12-01

30 The Study of GPS Based Irrigation System For Precision Agricultural Technology. Zhang Xiaochao, Wang Yiming, Ma Zhiyuan, Li Liang. 2004 ASAE Annual Meeting. Paper number 041065.

31 Application of GPS (Global Position System) in Agricultural Information System.Xiaochao Zhang.  International Seminar and Exhibition on Information and Communication Technology Applications for Agriculture/Rural Industry, and Agro-based Enterprise Development. Asian and Pacific Centre for Agricultural Engineering and Machinery (APCAEM),5-7 April 2004, Beijing, China。

32 农产品品质检测中的近红外光谱分析研究[J].王一鸣,吴静珠,朱诗平，张小超, 徐云.全国第一届近红外光谱学术会议论文集，中国石化出版社，88-94

33 On-line AOTF Based NIR Moisture Sensor On Combined Harvester[J]. Hui Zhang,XiaoChao Zhang.Proceedings of 2004 CIGR International Conference

34 Research on an Instrument for Rice Appearance Quality Detection Using Machine Vision[J].  Ling Yun,Wang Yiming,Sun Ming,Sun Hong,Zhang Xiaochao.Proceedings of 2004 CIGR International Conference

35 基于AOTF联合收割机近红外水分在线检测仪 张辉; 张小超; 王辉 中国科协第五届青年学术年会 中国会议 2004-06-30

36 基于PCA-MBP神经网络的NIR定量分析方法及其应用 祝诗平; 王一鸣; 张小超 中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会 中国会议 2003-10-01

37 基于PCA-MBP神经网络的NIR定量分析方法及其应用 祝诗平; 王一鸣; 张小超 中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会 中国会议 2003-10-01

38 Study on Outlier Sample Eliminating Criterions and Methods for Building Calibration Model of Near Infrared Spectroscopy Analysis[J],  Zhu Shiping, Wang yiming, Zhang xiaochao. Proceeding of ASAE 2003 Annual Meeting, Las Vegas, Nevada, U.S.A. July 27-30, 2003

39 数字农业与GPS设计[J]. 张小超等.中国农业机械学会成立四十周年庆典暨2003年学术年会，中国农业机械学会.2003.10. 

40 计算机在农机现场遥测系统中的应用 张小超; 张启辉; 胡晓安; 王一鸣 第六届全国计算机应用联合学术会议 中国会议 2002-10-01

41 近红外光谱化学计量学软件系统的设计与实现[J].吴静珠,王一鸣,朱诗平，张小超.全国第一届近红外光谱学术会议论文集，中国石化出版社，233-239

42 张小超,张启辉,胡晓安,王一鸣.农业机械现场遥测系统研制[J].24个一级学会联合组办的第六届全国计算机应用联合学术会议论文集，电子工业出版社，2001年10月.

43 张小超.发动机试验台架测试系统研制[J].24个一级学会联合组办的第五届全国计算机应用联合学术会议论文集，电子工业出版社，1999年12月.

44 张小超.计算机自动控制配料系统的应用[J].24个一级学会联合组办的第四届全国计算机应用联合学术会仪论文集，电子工业出版社，1997年5月.

45 张小超. 国产联合收割机监控系统研制. 中国仪器仪表学会基础技术学会“1993年学术年会”，1993年11月.

46 张小超. 农用计算机视觉系统的原理与应用. 中国仪器仪表学会农业仪器学会“1990年学术年会”，1990年9月.

47 张小超等. 风力机野外风场微机测试系统研究. 中国空气动力学研究会，太阳能学会“利用风能开发大西北第二次研讨会”，1986年8月.

48 张小超. PC1500袖珍数据采集器的开发与应用. 中国仪器仪表学会实验室仪器学会“1986年学术年会”，1986年9月.

49 张小超等. APPLE Ⅱ微机在风洞测试系统中的应用, 1985年北京市自动化学会，“自动化仪表与传感技术专题学术交流会”，1985年7月.