专家信息：

蔡自兴院士简介

福建莆田人。中学就读于福建省立莆田中学/莆田第一中学。1957年高中毕业后考入交通大学，1962年9月毕业于西安交通大学电机工程系。1962年至今在中南大学(原中南矿冶学院、中南工业大学)从事教学科研工作。1986年任中南工业大学自动控制工程系副教授，1991年6月起任教授。1992年起获国务院政府津贴，1993年被国务院学位委员会批准为博士生导师。现任中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师。2016年至今任湖南省自兴人工智能研究院首席科学家及湖南省制造强省专家咨询委员会副主任。2018年至今任湖南省人工智能学会名誉理事长。

1983-1985年作为访问学者留学美国普渡大学和内华达大学，1988-1990年任中国科学院自动化研究所和北京大学信息科学中心客座研究员，1992-93年再度留美,任美国伦塞勒工业大学客座教授。2004年4-7月为俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员。2007年5－8月受聘丹麦技术大学客座教授。他是联合国专家、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士、首届全国高校国家级教学名师。2009年荣获徐特立教育奖。2014年荣获吴文俊人工智能科学技术奖成就奖。  2016年当选IEEE fellow，2019年当选IEEE Life Fellow。

蔡教授现为中南大学教授、博士生导师，湖南省自兴人工智能研究院首席科学家。历任第八届湖南省政协副主席和全国政协第九届和第十届委员会委员，兼任中国人工智能学会第3-4届副理事长及其智能机器人分会/专业委员会创会理事长/主任、中国自动化学会理事及其智能自动化专业委员会委员/顾问、中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员，IEEE计算智能学会评奖委员会委员和IEEE CIS进化计算技术委员会委员等。

蔡教授主要从事智能系统、人工智能、智能控制、智能机器人研究。在智能系统、机器人学和自动控制等学科领域具有很高的知名度，是我国人工智能、智能控制、智能机器人学诸学科的学术带头人之一，为我国智能科学技术的发展做出重要贡献，被誉为“中国智能控制的奠基者” 、“中国智能机器人学科创始人”和“中国人工智能教学第一人”。

1978年提出晶闸管（可控硅）直流可逆自动调速系统控制指令的数学模型。1985年，他在国际上首创机器人规划专家系统。1986年，他在国际上率先提出了智能控制的“四元交集结构理论”，被收入《中国大百科全书》。1999年提出进化控制的思想和体系结构，并建立了进化控制系统原型。2001年提出智能科学学科体系的初步框架和学科特征。2006年提出免疫控制的思想和免疫控制系统的一般结构。2006年合作创建进化优化计算算法被国际同行称为“C-W Algorithm”。2011年提出交通信号灯特别是箭头形信号灯的实时高效检测和识别算法。2020年提出人工智能的核心要素及各要素作用思想。

主持并完成国家自然科学基金重点项目在内的科教研究30多项,其中获国际奖励2项，国家级奖励2项，省部级以上奖励15项。蔡教授己在国内外出版专著、教材50多部,发表学术论文1100多篇。其中，《人工智能及其应用》、《机器人原理及其应用》和《智能控制》分别是我国智能科学技术领域有关人工智能、智能机器人和智能控制的首部著作,已为众多高校用作教材或教参。Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications 在国外出版，成为国际上首部智能控制系统专著；Artificial Intelligence：From Beginning to Date在国外出版，成为我国学者在国际上出版的首部系统人工智能专著；Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment在科学出版社出版，成为国内首部移动机器人导航和控制专著。2017年入选“2017科睿唯安（Clarivate Analytics）高被引科学家榜单”。

蔡教授都千方百计克服困难，坚持在教学第一线为学生，特别是本科生上课。他60年如一日，长期为上万名本科生和上千名研究生讲课。共指导培养博士和硕士究生近200名，其中已获硕士、博士学位180多名。还指导200多位硕士留学生的人工智能（英语）课程设计论文。这是蔡教授的“百千*工程”。他还主持8项国家教育部质量工程项目，包括国家级精品课程（2门）、国家级精品资源共享课程2门、国家级精品视频公开课、国家级优秀网络课程、国家级双语教学示范课程和国家级教学团队等。

据粗略统计，蔡教授曾为上万名本科生上过课，上千名硕士、博士研究生也曾经在课堂上接受过他的教导。此外，他还亲自指导培养了硕士、博士研究生共计193名。他的培养成果涉及高校教学的各个层次，足以用“百千万”来生动形容。由于蔡自兴在教学上的突出贡献，教育部在2003年授予他高等学校国家级教学名师奖，宝钢教育基金会于同年授予他优秀教师奖特等奖，湖南省人民政府于2009年授予他徐特立教育奖，中国人工智能学会也授予他杰出教育贡献奖。

常年坚持为众多学生上课不是一件易事，更难能可贵的是蔡教授还一直要求自己必须上好课，把教书当作事业来搞。他说，我们当老师教书只是手段，育人才是真正的目的。我们要心系学生，对学生要像父母对待子女一样，以爱心去关心学生的全面成长，以责任心去严格要求学生。在教学中，蔡自兴经过不断探索，逐渐总结出自己的“三严”精神，即严肃对待教学事业，严格要求学生，严密组织教学过程。后来，因为最近20多年来的教学改革和教育质量工程实践，他又加上一个严谨实施教学改革，从此便成为了“四严”精神。在“四严”精神下，蔡自兴在培养大批量智能科学人才的同时，也保证育出人才的质量符合国家建设对高级人才的要求，许多优秀人才脱颖而出。例如，他的博士生王勇副教授于2014年荣获国际电气和电子工程师协会（IEEE）计算智能学会（CIS）的优秀博士学位论文奖，这是我国博士生首次获得该项殊荣。

蔡自兴积极参政议政，反映社情民意,关注国计民生和社会进步。己在全国政协和湖南省政协等会议上提出100多项提案和建议，2010年结集出版《蔡自兴委员政协提案选辑》。他历任湖南省政协第七届委员会委员、第八届委员会委员、常委、副主席，全国政协第九、十届委员会委员,民革中央第九、十届委员会委员，第十届常委，民革湖南省第八届委员会委员，第九届委员会委员、常委，第十届委员会委员、常委、主任委员，第十一届委员会名誉主任委员。

他还兼任中国人工智能学会副理事长及智能机器人专业委员会主任、中国自动化学会理事及智能自动化专业委员会委员、中国计算机学会模式识别与人工智能专业委员会委员、IEEE计算智能学会奖励委员会委员和IEEE计算智能学会进化计算技术委员会委员，湖南省科学作家协会名誉理事长、《智能系统学报》编委会副主任,《控制理论与应用》、《机器人》、《控制与决策》、《控制工程》、《冶金自动化》、《计算技术与自动化》等6杂志编委，并任国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学等校兼职教授,是国际电气与电子工程师学会Fellow和Life Fellow、国际科技发展联合会会员、国际小型和微型计算机学会会员等。曾任国际智能自动化联合会理事、国家自然科学基金委学科评议组成员等职。

Short CV of Prof Zixing CAI

(Edition of April 2019)

Zixing Cai got a diploma and graduated from the Department of Electrical Engineering, Jiao Tong University at Xi'an, China in 1962. He has been doing teaching and research work on artificial intelligence, computational intelligence，automatic control, computer science, and intelligent robotics in the Center for Intelligent Systems and Software, School of Information Science and Engineering, Central South University (CSU), Changsha, China since 1962. Now he is a Professor in CSU and the chief scientist in the Hunan Zixing AI Academy. He got a Certificate from ichuan International Studies University, Chengdu, China in 1982. During May to December of 1983, as a visiting scholar he visited the Center of Robotics, Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Nevada at Reno, Nevada, USA. Then as a post-doctoral researcher he visited the Advanced Automation Research Laboratory, School of Electrical Engineering, Purdue University, West Lafayette, Indiana, USA during December 1983 to June 1985. During October 1988 to August 1989, he was a senior research scientist in the National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences. During October 1989 to September 1990 he visited the National Laboratory of Machine Perception, Center of Information, Beijing University as a visiting research professor. He got a Certificate from Shanghai International Studies University, Shanghai, China in 1992. During September 1992 to March 1993, as a senior visiting scholar he visited the NASA Center for Intelligent Robotic Systems for Space Exploration and Department of Electrical, Computer and System Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, New York, USA as a visiting professor. Since February 1989, he has become an UN (United Nations) Expert granted by UNIDO, the United Nations Industry Development Organization. He became a Member of a Senior Member of IEEE since 1998. During 2000-2014 he was charged of Instructor of Center for Intelligent Systems, Central South University. During 2000-2013 he held the post of President of Academic Committee of School of Information S&E, CSU. During May to September of 2004 he visited the Saint Petersburg Institute of Informatics and Automation, Academy of Russia as a senior visiting scientist. During 2005-2014 he was responsible for Chairman of Professor Committee of School of Information S&E, CSU. During April to August of 2007 he visited the Denmark Technical University as a visiting professor. He has been a Member of IEEE Computational Intelligence Society (CIS) Award Committee and a Member of IEEE CIS Evolutionary Computation Technical Committee since 2015. In 2016 he was appointed as the vice president of Expert Advisory Committee of Intelligent Manufacturing 2025, Hunan Province, and was charged of the Chief Scientist of Hunan AI Research Institute since 2016.

He was elected as a member of New York Academy of Sciences in 1998, member the International Academy of Navigation and Motion Control in 2004. He has been elected to become an IEEE Fellow in November of 2016 and an IEEE Life Fellow in September of 2018.

Professor Cai's research interests include Intelligent Systems and Artificial Intelligence, Advanced Robotics, Industry Automation and Intelligent Control. More than 1000 papers and articles have been published since 1985. He is the author or co-author of more than 40 monographs/textbooks such as Artificial Intelligence and Its Applications, Robotics: Principles and Applications, Robotics, Intelligent Control, Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications, Advanced Expert Systems: Principles, Design and Applications, Artificial Intelligence with Application to Decision-Making Systems, Intelligent Control: Principles and Applications, Dictionary of Artificial Intelligence, Theories and Methods for Navigation Control of Mobile Robots under Unknown Environments, Fundamentals of Robotics, Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots, Artificial Immune System Based on Normal Model and Its Applications, Self-location Technologies of Mobile Robot under Unknown Environments, Intelligent Kingdom, Intelligent Systems: Principles, Algorithms and Applications, Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment, Sensing, Mapping and Object-tracking of Intelligent Driving Vehicle, etc.

A special mention should be given to the fact he used the technique of expert system to high-level robot planning successfully in 1985 for the first time in the world. In 1986, he proposed the idea of Four-element Intersected Structural Theory of Intelligent Control (AI, Cybernetics, Informatics and Operation Research) for the first time. Over 30 awards of S&T as well as education have been received. He has obtained the Chinese Excellent Textbook Prize (First-class) in 1996 and 2002 respectively. He has gained the First-class Prize of excellent papers of the Hunan Province in 1986, 1989, 1996, 2002, 2004, 2006, 2008, 2010, 2012, 2014 and 2016 etc. In 1992, he has granted as an Excellent Contributory Expert by Chinese government. In 2003 he was granted as Chinese “State Eminent Professor”. In 2009 he was granted a prize of “Xu Teli Education”. In 2014 he was granted the Lifetime Achievement Award of Intelligence Science and Technology of China named by Wu Wenjun. In November of 2017 he was selected in the list of “Highly Cited Researchers” by Clarivate Analytics.

Professor Cai has been the Chief Professor, the President of Academic Degree Committee, the Chairman of Professor Committee, Director of the Research Center for Intelligent Systems/ Software, doctor's supervisor at the School of Science and Engineering, Central South University. He is also the Member of the Board of Directors or Standing Directors for the followings: Chinese Association of Artificial Intelligence (CAAI, Vice President), Chinese Society of Computer Vision and Intelligent Control (CVIC, CAAI), Society of Intelligent Robots (SIR, CAAI, as honor President), Chinese Association of Automation(CAA), Society of Intelligent Automation, CAA, Society of Artificial Intelligence and Pattern Recognition, Chinese Federation of Computer (CFC), Sub-Society of Automation, Chinese Association of Computer Users, Chinese University Forum on Automation and Robotics.

In teaching and higher education field, Professor Cai have charged 10 national teaching reform projects such as the State Refinement Course and Demonstration Course of Artificial Intelligence, the State Refinement Course of Intelligent Control, the State Teaching Team of the Series Basic Courses of Intelligent Science and Technique, the State Refinement Video Open Course of Artificial Intelligence PK Human Intelligence, the State Refinement Resource Sharing Course of Intelligent Control Systems, the State Refinement Resource Sharing Course of Dreams and Realities of Artificial Intelligence, etc.

教育及工作经历：

1950年7月考入福建省立莆田中学,后更名为福建省莆田第一中学。

1957年6月高中毕业于福建省莆田第一中学。

1957年考入交通大学（1959年分设西安交通大学和上海交通大学）。

1962年7月毕业于西安交通大学电机工程系工业电气自动化专业。

1962年至今在中南大学(原中南矿冶学院、中南工业大学)从事自动控制、计算机、人工智能、机器人学和智能控制等学科专业的教学科研工作,历任助教、教师、副教授、教授、博导。

1978年起任中南矿冶学院讲师。

1982年3月-7月，四川外语学院出国培训部学习并结业。

1983年5-12月，作为访问学者留学美国内华达大学电气与计算机工程系。

1983年12月-1985年6月，作为访问学者留学美国普渡大学电气工程系。

1986年起任中南工业大学自动控制工程系副教授。

1986-1993年中国人工智能学会理事、常务理事。

1988-1989年任中国科学院自动化研究所客座研究员。

1989-1990年任北京大学信息科学中心客座研究员。

1988-2003中国人工智能学会计算机视觉与智能控制学会理事理事长/主任。

1991年6月-2000年3月任中南工业大学教授。

1991年9月-11月，上海外语学院出国培训部学习并结业。

1992-1993年再度留美,任美国伦塞勒工业大学电气、计算机与系统工程系及NASA太空探索智能机器人系统研究中心客座教授。

1993年被国务院学位委员会批准为博士生导师。

1993-2000年任中南工业大学教授、博士生导师。

1991-2000年兼任中南工业大学科学技术协会副主席。

1994-2000年任中南工业大学学位委员会委员。

1993-2002年中国人工智能学会智能机器人分会/专业委员会。

1993-2005年中国人工智能学会副理事长。

1994-2003年中国计算机用户协会自动化分会。

1995-1997年国际智能自动化联合会（筹）。

1995-2009年中国自动化学会智能自动化专业委员会。

1996-2013年中国自动化学会。

1998-2002年国家自然科学基金委员会学科评议组。

1998年至今纽约科学院（New York Academy of Sciences）院士。

1998-2016年IEEE Senior Member。

1998-2003年任第八届湖南省政协副主席兼文教卫体委员会主任。

1998-2003年任第九届全国政协委员会委员。

1999-2002中国机器人足球协会名誉会长。

2000-2006任中南大学学位委员会委员。

2000年至今中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员。

2000-2010年任中南大学教授、博士生导师。

2003-2008年任第十届全国政协委员会委员。

2003-2012年任中南大学信息科学与工程学院学位委员会主席。

2004年4-7月为俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员。

2005年至今国际导航与运动控制科学院（International Academy of Navigation and Control）院士。

2007年5－8月受聘丹麦技术大学客座教授。

2010至今，中南大学教授、博士生导师（返聘）。

2015年至2010年，IEEE计算智能学会奖励委员会委员。

2015年以来IEEE计算智能学会遗传算法技术委员会委员。

2016你至今湖南省智能制造2025专家咨询委员会副主任。

2016年至今，湖南省自兴人工智能研究院首席科学家。

2015年至今IEEE计算智能学会评奖委员会委员。

2015年至今IEEE CIS进化计算技术委员会委员。

2016年至今湖南省自兴人工智能研究院首席科学家。

2016年至今湖南省制造强省专家咨询委员会副主任。 

2016年11月当选IEEE Fellow（院士）。

2018年9月当选IEEE Life Fellow（终身院士）。

2018年9月当选湖南省人工智能学会名誉理事长。

近年教学情况：

主讲课程：

本科生课程：

1、《人工智能基础》（1986-2017年）

2、《智能控制导论》（1989-2016年）

3、《机器人学基础》（1988-2015年）

4、《自动控制原理》（1962-1972）

5、《交流电力拖动自动控制》（1971-1975）

硕士生课程：

1、《机器人控制技术》（1985-2015年）

2、《智能控制》（1993-2016年）

3、《人工智能》（1985-2015年）

4、《人工智能与决策支持系统》（2002-2004年）

博士生课程：

1、《智能系统原理与应用》（1994-2016年）

2、《智能科学技术概论》（2008-2015年）

留学生课程：

1、Artificial Intelligence（1996-2016年）

2、人工智能学院讲座：

3、人工智能导论（2017年5月至今）

主持国家教育部质量工程项目：

1、“人工智能网络课程”（国家教育部优秀网络课程，2001）

2、“人工智能”（首批国家级精品课程，2003）

3、“智能控制”（国家级精品课程，2006）

4、“人工智能”（全国双语教学示范课程，2007）

5、“智能科学基础系列课程教学团队” （国家级教学团队，2008）

6、“人工智能PK人类智能”（国家级，2011）

7、“人工智能”（国家级资源共享课程，2016）

8、“智能控制”（国家级资源共享课程，2016）

9、此外，还有多项（门）湖南省和中南大学质量工程项目（课程）

培养学生情况：

指导培养博士和硕士研究生193名，指导留学硕士生《人工智能》（Artificial Intelligence）课程论文200多名，为成千研究生授课，为上万本科生讲课。

 

科学研究：

研究方向：

1.人工智能

2.专家系统

3.智能控制

4.智能机器人

5.计算智能

6.智能驾驶

7.智能教育

8.智慧医疗

承担的科研项目情况：

蔡教授主持和参加国家自然科学基金等科技和教学研究30多项，进行的研究课题包括：

1.人类染色体核型分析云服务平台建设。湖南省新一代人工智能重大专项项目，2019年7月

2.AIaaS智能医疗云服务系统（平台）。国家工信部2018人工智能与实体经济深度融合创新项目，2018年9月

3.国家自然科学基金重大专项《视听觉信息的认知计算》子项目“自主驾驶车辆关键技术与集成验证平台”（2013-2017）

4.面向动态约束优化问题的进化算法：设计、分析与应用（2013-2016）

5.国家自然科学基金面上项目“异质进化算法集成研究”（2012-2015）

6.高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究 （国家自然科学基金重大专项重点项目），2009-2012。

7. 基于进化算法的约束处理技术研究（国家自然科学基金项目），2009-2011。

8.异质多移动体的协同XX与重构技术基础研究 （国家国防科学基础研究项目），2006-2008。

9.免疫计算的测不准有限计算模型与鲁棒性分析 （国家自然科学基金项目），2005-2007。

10.未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究（国家自然科学基金重点项目），2003-2006。

11.离散型多智能体的非光滑鲁棒建模研究（国家自然科学基金项目），2000-2002。

12.智能控制系统的鲁棒性研究（国家自然科学基金项目），1996-1998。

13.高速列车运行模糊控制研究（国家自然科学基金重点项目），1993-1996。

14.智能控制的结构与特性研究 （国家自然科学基金项目），1991-1993。

15.工业过程的神经控制及应用研究（国家博士点基金项目），1995-1997。

16.约束优化进化算法的研究（国家博士点基金项目），2009-2011。

17.自主机器人的进化控制研究（211工程子项目）。

18. 湖南省科技计划项目多项（1998-2020）。

19.人工智能及其应用（“十一五”国家级规划教材研究，2006-2010）。

20.人工智能基础（“十一五”国家级规划教材研究，2007-2010）。

21.人工智能网络课程（国家《新世纪网络课程建设工程》项目，2000-2003）。

22. Robot Planning Expert Systems（机器人规划专家系统，美国普渡大学研究项目，1983-1985）。

23.大型航空发动机起动电源装置（1978-1982） 。

科研成果：

对科学技术的主要贡献：

1．提出“智能控制四元交集结构理论”（1996年）

把信息论引入智能控制学科结构，提出“智能控制四元交集结构理论”，发展了智能控制理论，揭示了智能控制与相关学科领域的内在联系，丰富了高级自动化的内容，促进了国际智能控制理论的发展。本理论成果已被收入《中国大百科全书》《自动控制与系统工程》分册的“智能控制”词条。

2．首创“机器人规划专家系统”（1985年）

基于人工智能原理和专家系统技术，研究机器人规划的新机理和新方法，于1985年在国际上首先提出并建立了机器人规划专家系统，实现了专家系统与机器人技术的结合，先后完成机器人任务规划、机器人避障运动路径规划、机器人柔性装配规划、机器人零件运送规划和多机器人（多Agent）协调运动规划等，在国际上为基于知识的生产过程自动规划和高层控制开辟了一条新途径，提高了规划性能，对于提高生产的自动化和智能化水平具有重要意义。

3．提出进化控制的思想和体系结构(1999年)，并建立了进化控制系统原型，把进化思想用于机器人控制和路径规划，为进化控制建立基础，为智能控制开辟一个新的分支,并促进智能控制的发展。

4. 提出免疫控制的思想和免疫控制系统的一般结构(2003年) ，建立了免疫控制交叉学科的框架基础（2006年）。在智能控制四元交集结构理论的基础上提出的免疫控制的四元交集结构理论。

5．提出智能科学学科体系的初步框架和学科特征(2001年)

在“中国自动化领域发展战略高层学术研讨会”上（2001年）和2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing上作大会特邀报告（Intelligent Science: Disciplinary Frame and General Features），多次提出智能科学学科体系的初步框架，论述智能科学技术的基础，分析智能科学研究的若干重要课题，为一门新的交叉学科的诞生起到重要促进作用，对发展智能科学具有重大意义。

6．提出晶闸管直流可逆自动调速系统控制指令的数学模型(1978年)，具有普适意义，并用于晶闸管逻辑无环流可逆调速系统的逻辑设计，其正确性和有效性为众多系统的实现所证明。

7． 编著出版我国智能科学领域4个学科的首部教材/专著，即《人工智能及其应用》(1987年,清华大学出版社)、《智能控制》（1990年，电子工业出版社）、《机器人原理及其应用》（1988年，中南工大出版社），《智能系统原理、算法与应用》（2014年，机械工业出版社）， [8]  为智能控制、人工智能和机器人学和智能系统在中国的传播和发展起到重大的推动作用。这些著作已出版了多个版本，共发行约100万册，，拥有数百万高层读者，为国内上千所高等院校所使用。此外，《Intelligent Control：Principles，Techniques and Applications》和《Artificial Intelligence：From Beginning to Date》在国外出版，用作教材和教参。

8. 对智能机器人和进化优化做出突出贡献而当选IEEE Fellow（院士）（For contribution to intelligent robotics and evolutionary computation），2016。

9. 对人工智能和智能系统做出系列贡献而获得2014年吴文俊人工智能科技奖成就奖

创建智能科学理论，创新智能科学教育，推动智能科学发展。

10. 创造性地应用人工智能技术进行国家级教育研究和教学改革。2003-2018年，在主持多门国家级质量工程中，探索并提出一种课程群建设的多元智能理论和本体论的知识组织方法；2001-2003年主持国家级人工智能网络课程研究，在向导学习、个性化以及算法实验上采用人工智能技术本身来实现人工智能网络课程，创建具有网络化、智能化和个性化等显著特色和先进性，获评国家教育部新世纪优秀网络课程。这些成果被广泛应用与借鉴，在全国产生良好的辐射和影响。

11．在国内外学术刊物和会议上发表论文1000多篇，被SCI，EI和ISTP收录500多篇。

在计算机科学等领域发表论文超千篇，被广泛引用，国际他引上万次，国内他引数万次，并人选“2017科睿唯安（Clarivate Analytics）高被引科学家榜单。

12．2020年提出人工智能的核心要素及其作用的思想，认为人工智能的核心要素包括知识、数据、算法和算力，并指出知识是人工智能之源，数据是人工智能之基，算法是人工智能之魂，算力是人工智能之力。据此，提出把人工智能分为基于知识的人工智能、基于数据的人工智能以及算法、算力主要体现在人工智能应用的人工智能新构架。

获奖情况：

从事科教研究30多项，获国际奖励2项，全国奖励2项，省部级一等奖1项，二等奖1项，三等奖2项，省优秀论文一等奖8项，二等奖1项，其它奖励4项。一些研究处于国内外领先地位，已成为相关学科的学术带头人之一，被誉为“中国人工智能教育第一人”、“中国智能控制的奠基者”和“智能机器人学科的创始人”。他的名字和成就已被列入英国剑桥国际传记中心出版的《国际名人录》，《国际知识分子名人录》，《联合国专家名册》，《亚洲太平洋地区名人录》，《中国当代科学家和发明家大词典》，《中华当代名人词典》，《当代中国科技名人成就大典》以及《中国专家人名辞典》，《中国优秀科技图书要览》和《中国大百科全书》等。获奖情况如下：

1.入选“2017科睿唯安（Clarivate Analytics）高被引科学家榜单”，2017年11月。

2.中国人工智能学会重大贡献奖，2012年12月。

3.湖南省自然科学奖二等奖，2016年2月。

4.国际IEEE计算智能学会优秀博士学位论文奖（导师），IEEE CIS，2015年。

5.全国人工智能科技最高奖：吴文俊人工智能科学技术奖成就奖，中国人工智能学会，2014年11月。

6.中国人工智能学会杰出机器人学教育奖，中国人工智能学会，2006年。

7.宝钢教育基金全国优秀学生特等奖（学生：龚涛，导师：蔡自兴），2006年。

8.2003年中南大学师德先进个人，2004年3月。

9.湖南省高等教育省级教育成果二等奖，2013年12月。

10.中国人工智能学会重大贡献奖，2012年12月。

11.中南大学高等教育教学成果奖一等奖，2012年10月。

12.中南大学教学成果一等奖，2012年10月。

13.中南大学优秀博士学位论文奖，（学生：王勇，导师：蔡自兴）2012年11月。

14.中国人工智能学会重大贡献奖，2012年12月。

15.中南大学高等教育教学成果奖一等奖，2012年10月。 

16.国家级全国高校教学名师奖，国家教育部，2003年。

17.宝钢教育基金全国优秀教师奖特等奖，宝钢集团教育基金，2003年。

18.徐特立教育奖，湖南省人民政府，2009。

19.湖南省自然科学优秀学术论文 一等奖 湖南省科技厅、省科协、省人事厅，1987，1988,1990，1996，2000-2016年，共12次。

20.国家级“智能科学基础系列课程教学团队”，国家教育部，2008。

21.国家级“人工智能”全国双语教学示范课程，国家教育部，2007。

22.国家级“智能控制”精品课程，国家教育部，2006。

23.获宝钢教育基金全国优秀学生特等奖（学生：龚涛，导师：蔡自兴），2006年。

24.中国人工智能学会杰出机器人学教育奖，中国人工智能学会，2006。

25.2003年度中南大学教学名师奖，2004年1月。

26.2003年中南大学师德先进个人，2004年3月。

27.国家级“人工智能”精品课程，国家教育部，2003。

28.湖南省精品课程等，湖南省教育厅，2003。

29.全国高等学校优秀教材奖一等奖（机器人学），国家教育部，2002。

30.人工智能网络课程(国家教育部新世纪网络课程建设工程项目),优秀网络课程,国家教育部，2002。

31.湖南省高校多媒体教育软件大赛一等奖,省教育厅，2002。

32. 全国高校自然科学奖二等奖（智能科学技术基础及学科体系研究），2001年5月。

33.湖南省高校省级优秀教学成果一等奖(智能控制与智能自动化系列教材研究) 湖南省教育厅，2001。

34.中国2000年机器人学大会杰出机器人学教育奖。中国人工智能学会、中国自动化学会、中国宇航学会、中国电子学会、中国机械工程学会、中国汽车工程学会、中国机器人工程协会、国家863计划智能机器人主题专家组、国家863计划空间机器人主题专家组等9单位，2000。

35.中南大学优秀教材一等奖(人工智能及其应用研究) ，1999年10月。

36.中南大学优秀教材一等奖(智能控制基础与应用) ，1999年10月。

37.中南大学先进教育工作者，1999年10月。

38.国家教育部科技进步奖 一等奖（人工智能及其应用）， 1998。

39.湖南省科技进步三等奖(智能控制及其应用)，1998。

40.湖南省教委科技进步一等奖(智能控制)，1997。

41.第三届全国优秀教材(电子类) 一等奖（智能控制） 电子工业部，1996。

42.中南大学优秀教材一等奖（智能控制），1995年9月。

43.国务院政府特殊津贴证书,中华人民共和国国务院，1992。

44.中南大学先进科技工作者，1991年11月。

45.中南工业大学理论成果二等奖,中南工业大学，1990。

46.中南工业大学理论成果一等奖,中南工业大学，1989。

47.湖南省重大科技成果奖(航空发动机新型起动装置)，湖南省人民政府，1981。

48.马拉松（42.195公里）赛跑优秀奖（成绩3小时另5秒），获国家二级运动员证书，1959年12月。

49.“重返祖国”获得交通大学庆祝中华人民共和国国庆十周年征文比赛一等奖，1959年10月。

50.中南大学先进工作者、先进教育工作者、优秀科技工作者等多项奖励，中南大学， 2001－2008。

51.中南大学教学名师、教学成果、优秀教材、精品课程等多项，中南大学，2001－2010。

52.湖南省教学名师、优秀教材、精品课程等多项，湖南省，2003－2010。 

国家发明专利：

1． 一种移动机器人三维环境感知方法 蔡自兴; 邹小兵; 王璐; 段琢华; 于金霞; 文志强; 陈白帆; 郑敏捷中南大学 2007-08-01 （未批准）

2．基于人工免疫系统的移动机器人软件故障诊断系统 龚涛; 蔡自兴 中南大学 2007-08-01

3． 一种电法勘探信号接收机及其放大倍数智能控制方法 陈儒军; 蔡自兴; 何继善; 丁科中南大学 2007- 08-01

4． 一种可重构的多移动机器人通信方法 蔡自兴; 陈爱斌; 陈白帆; 文志强; 余伶俐; 匡林爱; 任孝平; 邹磊中南大学 2008-07-09

5．人工场源电法勘探信号接收机放大倍数设置方法 陈儒军; 蔡自兴; 何继善; 丁科 中南大学 2007-04-11

6．  一种基于暗原色的自动图像去雾方法

7． 基于有限状态自动机的多艾真体动态多目标协作跟踪方法

8． 一种汽车行驶过程中的状态估计方法

9． 一种集装箱对准系统及对准方法

出版专著：

出版专著/教材：

1．ZIxing Cai, Lijue Liu, Baifan Chen, Yong Wang. Artificial Intelligence: From Beginning to Date. Singapore: World Scientific Publishers，2021-05。

2．蔡自兴，谢斌。机器人学，第4版。北京：清华大学出版社，2021-08。

3．蔡自兴等. 机器人学基础，第3版. 北京：机械工业出版社，2021-01。

4．蔡自兴，蒙祖强，陈白帆.人工智能基础，第4版.北京：高等教育出版社，2021-10。

5．蔡自兴，翁环. 探秘机器人王国,第2版. 北京：清华大学出版社，2021-09。

6．蔡自兴，李仪等. 自主车辆的感知、建图和目标跟踪技术. 北京：科学出版社，2021。

7．蔡自兴等. 人工智能及其应用，第6版. 北京：清华大学出版社，2020年2月。

8．蔡自兴，余伶俐，肖晓明. 智能控制原理与应用，第3版. 北京：清华大学出版社，2019。

9．蔡自兴. 智能控制导论，第3版. 北京：中国水利水电出版社，2019。

10．蔡自兴，翁环. 探秘机器人王国. 北京：清华大学出版社，2018。

11．蔡自兴，蒙祖强. 人工智能基础，第3版. 高等教育出版社，2016年10月。

12．Zixing Cai , et al. Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment. Science Press，September，2016。

13．蔡自兴，刘丽珏，蔡竞峰，陈白帆. 人工智能及其应用，第5版. 北京：清华大学出版社，2016年7月。

14．蔡自兴等. 机器人学基础，第2版. 北京：机械工业出版社，2015年3月。

15．蔡自兴，谢斌. 机器人学，第3版. 北京：清华大学出版社，2015年1月。

16．蔡自兴，王勇. 智能系统原理、算法与应用. 北京：机械工业出版社，2014年9月。

17．Zi-Xing Cai. Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications. Singapore : World Scientific Publishers ,（Reprint），2014。

18．蔡自兴，John Durkin，龚涛. 高级专家系统:原理、设计及应用，第2版. 北京: 科学出版社， 2014年6月。

19．蔡自兴等. 智能控制原理与应用，第2版.北京：清华大学出版社，2014年1月。

20．蔡自兴. 智能控制导论，第2版.北京：中国水利水电出版社，2013年11月。

21．蔡自兴. 智能王国——蔡自兴科普选集. 长沙：湖南人民出版社，2012年9月。

22．蔡自兴. 朴实文字——蔡自兴散文选集. 长沙：湖南人民出版社，2012年9月。

23．翁环、蔡自兴. 机器人王国考察记（重印）.上海:光明日报出版社，2012年3月。

24．龚涛，蔡自兴著. 基于正常模型的人工免疫系统及其应用. 北京：清华大学出版社，2011年5月。

25．蔡自兴等著. 多移动机器人协同原理与技术. 北京：国防工业出版社，2011年2月。

26．于金霞，王璐，蔡自兴. 未知环境中移动机器人自定位技术. 北京:电子工业出版社，2011年1月。

27．蔡自兴，吴敏主编. 2010年全国智能科学技术课程教学研讨会论文集. 2010年10月。

28．蔡自兴. 建言国是——蔡自兴委员政协提案选辑. 长沙：湖南人民出版社，2010年7月。

29．蔡自兴，徐光祐. 人工智能及其应用，第4版. 北京: 清华大学出版社， 2010年5月。

30．蔡自兴，蒙祖强. 人工智能基础，第2版. 北京: 高等教育出版社，2010年3月。

31．蔡自兴. 机器人学， 第2版. 北京: 清华大学出版社， 2009。

32．蔡自兴. 机器人学基础. 北京: 机械工业出版社，2009。

33．蔡自兴主编.人工智能辞典. 北京：化学工业出版社，2008。

34．蔡自兴、贺汉根、陈虹等著.未知环境中移动机器人导航控制理论与方法.北京：科学出版社，2008。

35．蔡自兴.智能控制原理与应用.北京：清华大学出版社，2007。

36．蔡自兴.智能控制导论.北京：中国水利水电出版社，2007。

37．蔡自兴. 人工智能及其在决策系统中的应用.长沙:国防科技大学出版社，2006。

38．蔡自兴. 人工智能基础. 北京: 高等教育出版社，2005。

39．蔡自兴主编. 人工智能控制. 北京: 化学工业出版社，2005。

40．蔡自兴、John Durkin、龚涛. 高级专家系统:原理、设计及应用.北京: 科学出版社，2005。

41．蔡自兴、徐光祐. 人工智能及其应用，第3版，研究生用书 北京: 清华大学出版社，2004。

42．蔡自兴. 智能控制,第2版.北京: 电子工业出版社， 2004。

43．蔡自兴、徐光祐. 人工智能及其应用，第3版，本科生用书. 北京: 清华大学出版社，2003。

44．蔡自兴主编. 计算机技术关键词解读. 沈阳: 辽宁教育出版社，2002。

45．蔡自兴主编. 通信技术关键词解读. 沈阳: 辽宁教育出版社，2002。

46．蔡自兴主编. 中国第五届智能机器人'学术研讨会论文集，计算机科学专辑，2002。

47．蔡自兴主编. 中国2000年机器人学大会论文集. 中南工业大学学报专辑，2000。

48．蔡自兴. 机器人学（精装本，平装本）. 北京: 清华大学出版社，2000。

49．蔡自兴主编. 中国智能机器人'98研讨会论文集. 中南工业大学学报专辑，1998。

50．蔡自兴. 智能控制——基础及应用, 北京: 国防工业出版社，1998。

51．Zi-Xing Cai . Intelligent Control : Principles , Techniques and Applications . Singapore : World Scientific Publishers，1997。

52．蔡自兴,徐光祐.人工智能及其应用,第二版.北京:清华大学出版社，1996。

53．蔡自兴主编.中国智能机器人'95. 中南工业大学学报专辑，1995。

54．蔡自兴主编. 智能机器人93，中南工业大学学报专辑，1993。

55．傅京孙、蔡自兴、徐光祐. 人工智慧及其应用. 台北: 儒林图书有限公司，1992。

56．[美]J-J E 斯洛廷、李卫平著, 蔡自兴、罗公亮等译. 应用非线性控制. 北京: 国防工业出版社，1992。

57．蔡自兴. 智能控制. 北京: 电子工业出版社，1990。

58．蔡自兴. 机器人原理及其应用. 长沙: 中南工业大学出版社，1988。

59．傅京孙、蔡自兴、徐光祐. 人工智能及其应用（精装本，平装本）. 北京: 清华大学出版社，1987。

60．翁环、蔡自兴. 机器人王国考察记.上海:光明日报出版社，1987。

61．张明达、蔡自兴等编. 电力拖动自动控制系统. 北京: 冶金工业出版社，1983。

62．Cai Zixing (Ed).Science-Technical English of Automatic Control,Vol.1-Vol.3，1988-1991。

63．陈际达，蔡自兴. 电力拖动自动控制：可控硅交流调速系统. 长沙：中南矿冶学院，1972年12月。

64．蔡自兴主编.机器人入门(译自R.A.Ullrich著Robotics Primer)，1989。

65．蔡自兴. 建言国是——蔡自兴委员政协提案选辑. 长沙：湖南人民出版社，2010。

人工智能（1）

人工智能（2）

智能控制 

附：国内外公开出版著作61部（版、卷）

1．Artificial Intelligence: From Beginning to Date

新加坡WSP（World Scientific Publishers），2021年5月出版；

北京：TUP（清华大学出版社），2021年10月出版.

作者:Zixing Cai, Lijue Liu, Baifan Chen, Yong Wang

 

WSP Edition                                TUP Edition

Description

Artificial Intelligence: From Beginning to Date is an English edition monograph developed and updated from the China’s best-selling and award-winning book on Artificial Intelligence. It covers in a comprehensive and systematic manner the foundations of Artificial Intelligence as well as the latest developments. It can be used as a valuable guide for students and researchers to learn about and conduct research on AI.

A wide range of topics in artificial intelligence are covered in this book with three distinct features. First of all, the book is in a comprehensive system, covering the core technology of artificial intelligence, including the basic theories and techniques of "traditional" artificial intelligence, and the basic principles and methods of computational intelligence. Secondly, the book focuses on innovation, focusing on advanced learning methods for machine learning and deep learning techniques and other artificial intelligence that have been widely used in recent years. Thirdly, the theory and practice of the book are highly integrated. There are theories, techniques and methods, as well as many application examples, which will help readers to understand the artificial intelligence theory and its application development. Fourthly, the content structure of the book is quite characteristic, consisting of three parts: (i) knowledge based artificial intelligence, (ii) date based artificial intelligence, and (iii) artificial intelligence applications. It is closely related to the core elements of artificial intelligence, namely knowledge, date, algorithms, and computing powers. This reflects the authors’ deep understanding of the artificial intelligence discipline.

Artificial Intelligence: From Beginning to Date

(人工智能：探昔论今)

Brief Introduction

这是一部根据中国最畅销并屡获殊荣的人工智能书籍发展和更新而来的英文专著。它全面而系统地涵盖了人工智能的基础以及最新的发展。对于学生和研究人员来说，这是一本有价值的指南，可用于学习和进行人工智能研究。

本书含盖了人工智能的广泛主题，具有三个独特的特点。首先，这本书全面系统，涵盖了人工智能的核心技术，包括“传统”人工智能的基本理论和技术，以及计算智能的基本原理和方法。其次，本书注重创新，着重介绍了近年来广泛应用的机器学习和深度学习技术以及其他人工智能的高级学习方法。第三，本书的理论和实践高度融合，不仅有理论，技术和方法，而且列举了许多应用实例，可以帮助读者理解人工智能理论及其应用开发。第四，全书内容结构颇具特色，由三部分组成：（i）基于知识的人工智能，（ii）基于数据的人工智能，（iii）人工智能应用。它与人工智能的核心要素，即知识、数据、算法和计算能力密切相关。 这反映了作者对人工智能学科的深刻理解。

2．人工智能及其应用. 北京：清华大学出版社。

1987年第1版及1992年台北儒林版，由美国国家工程科学院院士、国际模式识别之父、普渡大学傅京孙教授作序，中国科学院学部委员（院士）清华大学教授常迵作代序，作者为傅京孙、蔡自兴、徐光祐，是中国首部具有自主知识产权的人工智能著作，1998年获国家教育部科技进步奖一等奖，是全国普通高等学校“十一五”和“十二五”国家级规划教材。

1996年第2版、2003年第3版本科生用书、2004年第3版研究生用书及2010年第4版，作者为蔡自兴、徐光祐.第2版由中国科学院院士、清华大学李衍达教授作序，第3版本科生用书由中国科学院和中国工程院院士宋健教授和李衍达院士作序，第3版研究生用书和第4版由宋健院士和李衍达院士作序，由中国科学院院士吴文俊院士作代序。

2016年第5版和2020年第6版，作者为蔡自兴，刘丽珏，蔡竞峰，陈白帆，由宋健院士作序，由吴文俊院士作代序。

第6版封面

内容简介

本书第6版共8章。第1章叙述人工智能的定义、起源与发展，简介人工智能不同学派的认知观，列举出人工智能的研究与应用领域。第2章和第3章主要研究传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第4章阐述计算智能的基本知识，包含神经计算、模糊计算、进化计算、人工生命、粒群优化和蚁群计算诸内容。第5章至第8章逐一讨论了人工智能的主要应用领域，包括专家系统、机器学习、自动规划和自然语言理解等。与第5版相比，许多内容都是第一次出现的，例如，人工智能的核心技术、基于本体的知识表示、各种基于生物行为的算法、新型专家系统、分布式智能系统和语料库语言学以及深度学习等。其它章节也在第5版的基础上或多或少作了相应的修改、精简或补充。

3．人工智能基础，北京：高等教育出版社，作者：蔡自兴

2005年第1版; 2009年第2版; 2016年第3版; 2021年第4版.

第2版和第3版为是全国普通高等学校“十一五”国家级规划教材，第4版为“十二五”国家级规划教材。

内容提要

本书是国家级精品课程和国家级精品资源共享课“人工智能”的配套教材，也是教育部立项建设的优秀网络课程“人工智能网络课程”的配套教材。第4版共10章，主要内容包括绪论、知识表示、搜索原理、推理技术、机器学习、专家系统、自动规划系统、自然语言理解、智能控制、人工智能程序设计等。书末附有网络课程使用说明。与第3版相比，大多数章节都作了全面校对，许多章节进行了相应的修改、精简或补充，例如增补了中国人工智能的发展、人工智能的核心技术、知识图谱、Python语言，加强了机器学习和深度学习的应用等内容。

本书可作为高等本科院校计算机、智能科学与技术、人工智能专业和其他信息类专业的“人工智能”课程教材或教学参考书，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。建议读者尽可能结合“人工智能网络课程”进行学习和训练，充分利用该网络课程提供的丰富教学资源。

4．蔡自兴，陈爱斌主编. 人工智能辞典. 北京：化学工业出版社，2008。

内容简介

本辞典所编入的词条都是人工智能教学和科研工作最需要的知识，其中包括国内外新出现的词条和现有辞书中没有的词条。本辞典突出了人工智能的专业特点,具有很强的专业性。比如，虽然人工智能与计算机在学科上有较为紧密的关系，但是在收词时,本辞典尽量少收入计算机专业和通用性词条，而注意收录人工智能特有的以及与人工智能有密切关系的词条。

本书具有专业性强、内容新颖、系统全面和使用方便等特点，是广大高校师生和其他相关科技人员十分需要的工具书。本辞典对人工智能文献的翻译工作也会有所裨益。

5．蔡自兴.人工智能及其在决策系统中的应用.长沙：国防科技大学出版社，2006。

内容简介

本书介绍人工智能基本原理及其在决策系统中的应用，共十章。第一章介绍人工智能的概况,涉及人工智能的定义、发展过程、主要学派观点、人类智能的计算机模拟以及人工智能在决策系统中的应用等。第二章讨论人工智能知识表示方法和搜索推理技术。第三章研究计算智能和Agent的基本知识,包括神经计算、模糊计算、进化计算与遗传算法及Agent理论与方法。第四章阐述专家系统的原理、设计和开发工具。第五章论述指挥控制过程与常用的智能决策方法。第六章至第九章分别研究人工智能应用于决策系统时的基本技术,即智能决策的主要技术,涉及智能数据融合与信息集成、智能态势评估、资源智能规划、基于Web的专家决策支持系统。第十章展望人工智能及决策系统的发展。

本书作为高等院校计算机、自动控制、决策管理和指技合等专业高年级学生和研究生的人工智能课程教材,也可供从事人工智能及决策系统研究与应用的科技人员及指挥与管理人员学习参考。

6．蔡自兴. 人工智能控制. 北京：化学工业出版社, 2005. 国家教育部副部长吴启迪教授作序。

内容简介

7．蔡自兴，王勇. 智能系统原理、算法与应用. 北京：机械工业出版社，2014年9月，是我国首部智能系统专著.

内容简介

本书介绍智能系统的基本原理、主要算法及其应用。全书共18章。第1章介绍人工智能和智能系统的概况,涉及人工智能和智能系统的定义、发展过程、主要学派的认知观和智能系统的分类等。第2章和第3章分别讨论知识表示与推理及非经典推理。第4章至第11章探讨各种智能系统的基础理论与算法，涉及专家系统、模糊逻辑系统、神经网络系统、机器学习系统、仿生进化系统、群智能系统和多真体系统等。第12章至第17章探讨智能系统的各种应用，包括智能机器人系统、智能控制系统、智能规划系统、智能决策系统、自然语言理解系统和智能交通系统等。第18章展望智能系统的发展。

本书作为高等院校计算机、自动控制、管理、电子信息等专业研究生和高年级本科生的《智能系统》等课程教材或教学参考书,也可供和从事智能系统和人工智能研究与应用的科技人员及管理人员学习参考。

 

8．蔡自兴，John Durkin，龚涛. 高级专家系统:原理、设计及应用， 北京: 科学出版社. 2005年第1版；2014年第2版。

内容简介

本书第二版介绍专家系统的理论基础、设计技术及其应用，共十一章。书中概述专家系统定义、发展历史、类型、结构和特点以及专家系统构建的步骤；讨论开发专家系统时可能采用的人工智能的知识表示方法和搜索推理技术；探讨专家的解释机制；研究了基于规则专家系统、基于框架专家系统、基于模型专家系统、基于Web专家系统和实时专家系统的结构、推理技术、设计方法及应用示例；介绍人工智能和专家系统的编程语言和开发工具；列举集成专家系统的应用案例；展望专家系统的发展趋势和研究课题,并简介新型专家系统的特征与示例。本书内容比第一版有较大的更新，特别是补充了许多专家系统的设计方法、编程技术和应用实例。

本书作为专著和教材,供高等学校计算机、智能科学与技术、自动化、自动控制、机电工程、电子信息和电子工程及其它专业本科高年级学生和研究生的《专家系统》课程教材或教学参考书，也可供从事专家系统、人工智能和智能系统研究、开发和应用的科技工作者使用。

9．龚涛，蔡自兴著. 基于正常模型的人工免疫系统及其应用（中国计算机学会学术著作丛书）. 北京：清华大学出版社，2011年5月。

 

内容简介

本书是作者在免疫计算、自然计算等领域研究成果的系统总结。在全面总结国内外人工免疫系统、自然计算发展现状的基础上，本书着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括建模、算法设计及应用三部分内容。免疫计算的建模部分包括人工免疫系统的正常模型、人工免疫系统的自然计算模型。免疫算法设计部分包括正常模型构建算法、基于正常模型的自体/异体检测算法、已知异体识别算法、未知异体学习算法、异体消除算法和受损系统修复算法等。免疫计算的应用涉及计算机安全、杀病毒、故障诊断、控制、优化计算等领域中的相关应用。本书也探讨了免疫计算进一步研究的方向。

本书可以为计算机科学、信息科学、人工智能和自动化技术等领域从事人工免疫系统研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业研究生和高年级本科生教材。

10．蔡自兴. 机器人原理及其应用. 长沙:中南工业大学出版社, 1988，是我国首部机器人学系统专著和教材，被收入《中国科技图书要览》；中国科学院科学院张钟俊院士作序。本书是2000年清华大学出版社出版的《机器人学》和2009年机械工业出版社出版的《机器人学基础》的基础。

 

11．机器人学.北京：清华大学出版社，平装版和精装版，2022年3月

中国科学院院士、中国工程院院士宋健主席作代序，中国工程院院士、北京航空航天大学张启先教授作序。第1版2002年获全国高等学校优秀教材奖一等奖。

作者：2000年第1版平装版、精装版和2009年第2版，蔡自兴.

2015年第3版和2022年第4版，蔡自兴，谢斌.

内容简介

本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等内容。

该书对第三版进行了全面的修订与补充，在保持第三版丰富内容和明显特色的基础上，特别首次引入中国机器人学的发展概况，更新了机器人研究发展状况及机器人技术和市场信息，补充了机器人逆运动学的数值解法和基于深度学习的机器人控制，增加了姿态传感器、基于机器学习的机器人规划、机器人操作系统和解释型脚本语言Python等内容。

本书特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。

12．机器人学基础，北京：机械工业出版社，作者：蔡自兴，2009年第1版，2015年第2版，2021年第3版。

 

内容简介

本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的研究和应用领域等。

本书特别适合作为普通高校和职业高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

13．蔡自兴，贺汉根，陈虹等著.未知环境中移动机器人导航控制理论与方法（中国科学院科学出版基金资助出版）.北京：科学出版社，2008。

内容简介

本专著主要包括七个方面的内容：机器人的体系结构、动力学模型与路径跟踪控制、环境建模与定位、障碍物的检测、机器人导航策略、故障诊断与容错控制、机器学习理论及应用等。本书针对未知环境下的机器人导航理论的研究，重点集中在跟踪控制的设计方法、视觉的拓扑建模与定位、机器人复合导航策略、基于自适应粒子滤波的故障诊断方法、增强学习及多目标进化学习等。与国外已经出版的同类书籍比较，本书具有下列特色：

1．学术思想新颖，反映国内外未知环境中移动机器人导航控制研究的最新进展。

2．内容比较全面翔实，几乎包括了未知环境中移动机器人导航控制的主要研究方面。

3．比较系统，结构严谨，不同于一般的科技或学术论文集。

4．主编和主要作者具有丰富的编写经验，书稿的内容理论联系实际，可读性好。

 

14．蔡自兴等著. 多移动机器人协同原理与技术（国家科学技术学术著作出版基金资助出版）.北京：国防工业出版社，2011年2月。

内容简介

专著以移动机器人的协同技术和方法为研究内容，涉及多移动机器人的研究概况、体系结构本、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人实例及其应用和展望等。本著作着重介绍多移动机器人研究在体系结构、可重构通信、协同任务分配和路径规划、相关机器学习、环境认知、多目标跟踪等方面的理论和方法上取得的一些进展，对于提高多移动机器人系统协同工作的技术水平，促进相关技术的发展，具有重要的科学意义。

本专著是在总结国家基础研究项目研究成果的基础上写成的，是作者进行创新研究成果的结晶，其内容含有较为明显的创新。本专著可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。

15．于金霞，王璐，蔡自兴. 未知环境中移动机器人自定位技术. 北京:电子工业出版社，2011年1月。

内容简介

16．Zixing Cai , et al. Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment. Science Press，September 2016.

Brief Introduction

17．蔡自兴，李仪等著. 自主车辆的感知、建图和目标跟踪技术（国家科技图书出版基金资助出版）。北京：科学出版社，2021。

内容简介

本书介绍了自主车辆感知、环境建图、运动跟踪、异常诊断等在理论和方法上取得的进展，共分8章。第1章概述智能车辆的定义、关键技术及其研究现状和产业化前景。第2章介绍交通标志和信号灯检测与识别的算法设计及检测技术。第3章讨论图像去雾算法及其在交通场景中的应用。第4章探讨激光雷达的动态建图及车辆的状态估计与参数测试。第5章研究多传感器系统的数据处理、路由策略和自定位及网络协同机制。第6章探究了3种基于视觉的目标跟踪算法及其实验分析。第7章分析基于运动物体检测的雷达与相机标定及二维激光雷达和摄像机的标定技术。第8章阐述惯性导航组合定位技术和传感器异常检测与诊断技术。

本书可作为车辆智能驾驶和智能移动机器人研究和教学的参考书，也可供从事车辆智能驾驶、智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等学校师生学习。

18．蔡自兴，翁 环. 探秘机器人王国. 北京：清华大学出版社，2018。

 

19．翁 环、蔡自兴. 机器人王国考察记.上海:光明日报出版社, 1987。中国科学院院士章钟俊院士作序。

内容简介

20．蔡自兴. 智能控制. 北京:电子工业出版社, 1990第1版，2004年第2版（第1版是全国高等学校统编教材和我国首部智能控制著作，于1996年获电子工业部第三届全国优秀教材(电子类)一等奖）。本书是2007年清华大学出版社出版的《智能控制原理与应用》和2007年中国水利水电出版社出版的《智能控制导论》的基础。

内容简介

本书第二版介绍智能控制的基本概念、工作原理、控制方法与应用。全书共十章。第一章概述人类的认知过程、各种认知观以及人工智能和智能控制的产生背景、起源与发展，讨论人工智能和智能控制的定义以及智能控制的特点和结构，尤其是智能控制的四园交集结构理论。第二章和第三章概括传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第四章至第八章逐一讨论了递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统和学习控制系统的作用机理、类型结构、设计方法、控制特性和应用示例。第九章简介其它几种智能控制系统，包括拟人控制、进化控制和免疫控制等。第十章综合智能控制的应用研究领域和存在问题，并展望智能控制的发展方向及其与相关技术的关系。

本书可作为高等学校自动化、自动控制、机电工程和电子信息类等专业高年级学生和研究生的《智能控制》教材，也可供从事智能控制与智能系统研究、开发和应用的科技工作者参考使用。

21．智能控制原理与应用. 北京：清华大学出版社（2007年第1版，蔡自兴； 2014年第2版，蔡自兴，余伶俐，肖晓明； 2019年第3版，蔡自兴等）。

内容简介

本书第3版介绍智能控制的基本原理及其应用,着重讨论各种智能控制系统的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共十章，涉及递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、多真体(MAS)控制系统、进化控制系统、网络控制系统以及复合智能控制系统的控制机理、类型结构、设计方法和应用示例等，反映出国内外智能控制研究和应用最新进展。与第二版相比，许多章节内容得到更新。全书系统全面、内容新颖、编排合理、可读性强,是一部高水平的智能控制教材。

本书作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、机电工程、机器人、电子工程等专业本科生智能控制类课程教材,也可作为硕士和博士学位课程智能控制、智能系统等课程的教材与教学参考书，还可供从事智能控制和智能系统研究、设计、应用的科技工作者阅读与参考。

22．蔡自兴. 智能控制导论，第3版. 北京：中国水利水电出版社；2007年第1版，2013年第2版，2019年第3版

内容简介

本书介绍智能控制的基本概念、工作原理、关键技术及其应用，涉及智能控制的起源与发展，定义、特点、结构、分类，递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、网络控制、进化控制制等系统。全书与时俱进，内容新颖，反映国内外智能控制的最新进展，是一部高水平的智能控制教材。

23．Zi-Xing Cai. Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications. Singapore: World Scientific Publishers, 1997.

内容简介

 

24．蔡自兴. 智能控制——基础及应用, 北京:国防工业出版社, 1998，中国科学院戴汝为院士作序。

内容简介

本书涉及智能控制的基本概念、原理、方法、技术及其应用，着重阐述智能控制的5个典型系统的原理、方法及应用。全书共8章。第一章简述智能控制的产生背景、起源与发展讨论智能控制的定义、特点和智能控制器的一般结构，研究智能控制的结构理论，尤其是智能控制的四元交集结构理论，揭示各相关学科间的内在关系。第二章至第六章逐章讨论递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统和学习控制系统的作用机理、类型结构、设计要求、控制特性和应用示例。第七章概括智能控制的主要应用领域，指出智能控制应用研究中存在的一些问题。第八章展望智能控制的发展方向及其与相关技术的关系。

25． [美]J-J E 斯洛廷、李卫平著, 蔡自兴、罗公亮等译. 应用非线性控制（Application Nonlinear Control）. 北京: 国防工业出版社, 1992。

26．张明达、蔡自兴等编. 电力拖动自动控制系统. 北京:冶金工业出版社, 1983

 

27．蔡自兴主编. 计算机技术关键词解读.沈阳:辽宁教育出版社, 2002.

 

28．蔡自兴主编. 通信技术关键词解读. 沈阳: 辽宁教育出版社, 2002.

29．蔡自兴. 朴实文字——蔡自兴散文选集. 长沙：湖南人民出版社，2012年9月。全国人大常委会副委员长周铁农题写书名，湖南省政协副主席，湖南省文艺联合会主席、著名作家谭仲池作序，中国工程院院士、湖南省科协原主席、中南工业大学原校长何继善和湖南省作家协会会长、著名作家唐浩明题词。

内容简介

本选集共分8个部分。第一部分“采风随记”反映了作者在国内外一些地方或胜迹的见闻与观感。第二部分“杂谈随感” 夹叙夹议，发抒了作者对社会、单位和个人特定事件的描述与评论。第三部分“建议随笔”就人们普遍关心的社会政治、经济、科技、教育、道德和环保等问题发表了作者的评介与建议；其中某些建议经过进一步“加工”后发展成为提案，直接为参政议政服务。第四部分“科普传真”汇集了作者的科普文章和智能科学的基础知识，涉及人工智能、智能控制与智能机器人等方向。第五部分“素质教育”关注青少年的素质教育、学术道德和社会诚信建设。第六部分“纪念寄情”回忆了值得纪念的事件与人物，表达真实情感。第七部分“讲话寄语”选择了作者的部分讲话报告，或介绍自己从教的体会与同行交流，或激励青年学生立志成才。第八部分“鸿雁传情”收入部分信件，体现了人们的人际关系和人文关怀。每部分内容都力求自然朴实，观点尽可能科学公正，希望引起广大读者的共鸣。

30．蔡自兴. 智能王国——蔡自兴科普选集. 长沙：湖南人民出版社2012年9月。中共湖南省委原书记熊清泉题写书名，中国科学院院士、中国航天研究院研究员吴宏鑫作序，中国工程院院士、湖南省科协原主席、中南工业大学原校长何继善题词。

内容简介

本选集包括科普小说、科普探索、科普文章、科普报告四个部分。第一部分科普小说，刊载了与妻子合著的科普科幻中篇小说《机器人王国考察记》。该小说是以机器人知识为中心内容的科普及科幻读物，通过生动有趣的故事和插图，介绍机器人的发展历史、基本结构、分类、产业应用、特种应用、海空探索、家用、医用和军用，“机器人化”工厂、未来宇宙开发以及发展方向等，引导读者进入一个“智能王国”，接受智能机器人的启蒙。第二部分科普探索，阐述了笔者对人类与自然关系的探讨，列举出自然界对人类过度开发自然的无情报复，呼吁防止过分开发自然以及过早与过分开发少年儿童智力，表明笔者对人类与自然关系的关切以及对建立人与自然和谐关系以及保护环境、保护少年儿童健康成长的期盼。第三部分科普文章，收集了笔者20多年来公开发表和未发表的科普文章，主要是关于智能机器人的科普文章。第四部分科普报告，收集了作者的部分科普讲座与报告，涉及智能科学的简介与问题，能够使读者对智能科学的基本知识有个初步了解。每部分内容都与智能科学技术有关，力求紧密联系“智能王国”主题，做到自然朴实，具有科学性与普及性，希望引起广大读者特别是青少年对智能科学技术的兴趣。

 

31．蔡自兴. 建言国是——蔡自兴委员政协提案选辑. 长沙：湖南人民出版社，2010年7月. 湖南省政协主席胡彪作序.

内容简介

本选辑发表了蔡自兴委员和其他联署政协委员的全国政协会议和湖南省政协会议提案200篇。提案内容关注国家科技、文教、社会的发展及良好社会环境的建立，对国家和湖南的科技发展及科技为经济建设服务的社会环境建设具有重要意义。这些提案引起社会和政府主管部门的高度重视，为党政部门决策提供依据。

 

32．蔡自兴，钟义信主编. 2010年全国智能科学技术课程教学研讨会论文集. 现代大学教育，2010年第6期增刊.

 

33．蔡自兴主编. 中国第五届智能机器人'学术研讨会论文集，计算机科学专辑. 2002。

34．蔡自兴主编. 中国2000年机器人学大会论文集.中南工业大学学报专辑， 2000。

 

35．蔡自兴主编. 中国智能机器人'98研讨会论文集.中南工业大学学报专辑，1998。

 

36．蔡自兴主编.中国人工智能学会第二届智能机器人学术研讨会论文集.中南工业大学学报专辑， 1995。

 

37．蔡自兴主编. 中国人工智能学会智能机器人专业委员会成立大会暨首届学术研讨会论文集（智能机器人93），中南工业大学学报专辑，1993。

题词领导和专家：中华人民共和国国务院国务委员兼国家科委主任、中国科学院学部委员（院士）宋健，中国科学院副院长、中国自动化学会理事长、中国计算机学会理事长、中国科学院自动化研究所研究员胡启迪，中国科学院学部委员（院士）、上海交通大学教授张钟俊，中国科学院学部委员（院士）、清华大学教授李衍达，中国科学院学部委员（院士）、北京航空航天大学教授高为炳，中国科学院学部委员（院士）、浙江大学校长路甬祥，中国人工智能学会理事长、北京科技大学教授涂序彦，中南工业大学校长、中国有色金属学报主编何继善教授等。

发表论文：

附件：Googlescholar 他引1000篇

编者按：蔡自兴教授已在国内外发表论文和科技报告等1100多篇,简介于下：

2020年(5篇)

1.蔡自兴.人工智能助推新基建数字化转型. 光明日报，2020年4月2日第16版.

2.蔡自兴, 蔡昱峰. 智能制造的若干技术，机器人技术与应用，2020年第3期第13-16页.

3.蔡自兴. 国际模式识别与机器智能的一代宗师――纪念傅京孙诞辰90周年. 科技导报，2020，38（20）：123-135.

4.蔡自兴：让人工智能惠及千家万户. 记者刘瑞扬，刘原君，中南大学报，2020年12月15日头版.

5.蔡自兴：中国智能科学的开拓者，壮志不已. 记者陈斌，刘敏捷，湘声报，2020年10月17日第3版.

2019年(6篇+)

6.Jizheng Yi, Aibin Chen, Zixing Cai, Yi Sima, Mengna Zhou and Xingyu Wu. Facial expression recognition of intercepted video sequences based on feature point movement trend and feature block texture variation. Applied Soft Computing Journal, 2019, 82(9).

7.蔡自兴.智能驾驶技术研究的重要进展.机器人技术与应用,2019(03):37-39.

8.蔡自兴.人工智能产业化的历史、现状与发展趋势.冶金自动化,2019,43(02):1-5.

9.郭璠，蔡自兴，,刘丽珏，唐琎.来华留学生教学活动中的难题与破解——以讲授《人工智能》课为例.湖南科技学院学报,2019,40(02):100-102.

10.蔡自兴. 忆可亲可敬的毛致用副主席. 2019年3月10日

11.蔡自兴. 七访美利坚. 2019年8月12日

2018年（8篇）

12. 蔡自兴.中国智能控制40年.科技导报,2018,36(17):23-39.

13. 蔡自兴, 蔡昱峰. 人工智能的大势、核心与机遇. 冶金自动化 2018，42（2）：1-5.

14. 蔡自兴. 结缘人工智能的深厚情谊——深切怀念何志均教授. 何志均老师纪念文集，第49-58，浙江大学出版社，2018年10月

15. 屈太国, 蔡自兴.快速多维标度算法研究. 计算机科学与探索，2018，12(04)：671-680.

16. 蔡自兴. 旅美日记 前言. 旅美日记——我的人工智能启航日志. 1-2页，2018年12月

17. 蔡自兴. 铭记教导，砥砺前行——纪念李凡校长. 2018年6月17日

18. 蔡自兴. 登黄山. 2019年4月10日

2017年（13篇）

19.Ping Tan, Guan-zheng Tan, Zi-xing Cai, Weiping Sa, Yiqun Zou. Using ELM-based Weighted Probabilistic Model in the Classification of Synchronous EEG BCI. Medical & Biological Engineering & Computing, 2017, 55(1):33-43.

20.Chen Xiaoji, Shi Chuan, Zhou Aimin, Wu Bin and Cai Zixing. A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification. 2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2017:797-804.

21.Gong Tao, Fan Tiantian, Guo Jizheng and Cai Zixing. GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system. ENG APPL ARTIF INTEL,2017, 62: 384-395.

22.Gong Tao, Fan Tiantian, Pei Lei and Cai Zixing. Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: an intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm. ENG APPL ARTIF INTEL, 2017, 62: 405-411.

23.Qu Taiguo and Cai Zixing, An improved Isomap method for manifold learning. International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 10(1): 30-40.

24.蔡自兴. 人工智能的社会和伦理问题. 2017年第6期第20-27页

25.蔡自兴.智能科学学科若干问题的讨论.计算机教育,2017(10):6-8.

26.谢锦,蔡自兴,邓海涛,盛艳.基于图像不变特征深度学习的交通标志分类.计算机辅助设计与图形学学报,2017,29(04):632-640.

27.陈白帆,刘丽珏,蔡自兴,唐琎.智能科学与技术课程群建设的探索.计算机教育,2017(10):22-24.

28.魏世勇,蔡自兴.智能控制课程实验教学探讨.科教导刊(上旬刊),2017(02):114-115.

29.蔡自兴. 盖世华文，杰出才俊——深切怀念吴文俊院士. 湖南日报，2017年5月18日，新华网.

30.蔡自兴. 生命卫士的大爱情怀。2017年5月

31.蔡自兴. 做学科发展的开拓者和促进派——关于智能专业学科归类的通信. 致智能所各位老师，2017年7月

2016年（7篇）

32.Qu T, Cai Zixing. An Improved LMDS Algorithm[C]//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2016: 97-104.

33.陈爱斌, 蔡自兴, 李建军. 林业院校人工智能课程教学的思考 计算机教育 2016-10-10

34.蔡自兴, 王万森. 把握智能科学技术学科及教育的正确发展方向 计算机教育 2016-10-10

35.蔡自兴. 中国人工智能40年. 科技导报 2016, 34(15): 12-32，2016-08-13

36.屈太国, 蔡自兴. 一种改进的FastMap算法. 南京大学学报(自然科学版) , 2016, 52(4): 682-692，2016-07-30

37.蔡自兴. 六访美利坚. 2017年9月

38.蔡自兴. 为湖南的发展进步叫好. 2016年2月4日在湖南省省直单位老干部座谈会上的发言.

2015年(36篇)

39.Tan P, Cai Zixing. Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment //Computational Intelligence and Communication Networks (CICN), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 1532-1536.

40.Qu T, Cai Zixing. A fast multidimensional scaling algorithm //2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2015: 2569-2574.

41.Tan P, Tan G, Cai Zixing. Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface //Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2015 12th International Conference on. IEEE, 2015: 1136-1140.

42.Gong T, Fan T, Guo J, Cai Zixing l. GPU-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.

43.Gong T, Fan T, Pei L, Cai Zixing. Improved immune algorithm for medical image enhancement //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-7.

44.Gong T, Pei L, Gao S, Cai Zixing. Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical CT images anti-SARS CT //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.

45.Qu T, Cai Zixing. A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2015: 225-231.

46.Song W, Wang Y, Li H X, Cai Zixing. Locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems based on multiobjective optimization . IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2015, 19(3): 414-431.

47.Wu Y, Sun Y, Liang X, Cai Zixing. Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel isher discriminant analysis //2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). IEEE, 2015: 3279-3286.

48.Cai Zixing, Guo F. Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police . Pattern Analysis and Applications, 2015, 18(2): 403-418.

49.Guo F, Tang J, Cai Zixing. An objective assessment method for image defogging effects . International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems, 2015, 8(2-3): 180-199.

50.Wen S, Cai Zixing, Hu X. Constrained extended Kalman filter for target tracking in directional sensor networks . International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, 2015: 3.

51.蔡自兴, 彭梦, 余伶俐. 基于时序特性的自适应增量主成分分析的视觉跟踪. 电子与信息学报, 2015, 37(11): 2571-2577.

52.廖永忠, 蔡自兴, 何湘华. 应用半二次罚函数的图像盲去模糊. 光学精密工程, 2015, 23(7): 2086-2092.

53.蔡自兴. 夯实机器人发展基础全方位培养高素质机器人学人才. 机器人技术与应用, 2015 (2): 11-13.

54.彭梦, 蔡自兴, 陈白帆. 一种融合多级稀疏表达和度量学习的目标跟踪方法. 控制与决策, 2015, 30(10): 1791-1796.

55.郭璠, 蔡自兴, 刘丽珏. 非亚来华留学生教学实践与探索. 课程教育研究, 2015 (7): 226-227.

56.蔡自兴. 中国机器人学 40 年. 科技导报, 2015, 33(21): 23-31.

57.蔡自兴. 对机器人化热潮的策略思考. 机器人技术与应用, 2015 (3): 37-40.

58.蔡自兴. 人工智能在冶金自动化中的应用. 冶金自动化, 2015, 39(1): 1-8.

59.蔡自兴; 彭梦; 余伶俐基于时序特性的自适应增量主成分分析的视觉跟踪  电子与信息学报 2015-11-15

60.蔡自兴中国机器人学40年  科技导报 2015-11-13

61. 彭梦; 蔡自兴; 陈白帆一种融合多级稀疏表达和度量学习的目标跟踪方法 控制与决策 2015-07-28

62.廖永忠; 蔡自兴; 何湘华应用半二次罚函数的图像盲去模糊  光学精密工程 2015-07-15

63.蔡自兴 对机器人化热潮的策略思考 机器人技术与应用 2015-06-15

64.彭梦; 蔡自兴 基于系数矩阵二范数的2维激-摄标定方法  仪器仪表学报 2015-04-15

65.蔡自兴 夯实机器人发展基础 全方位培养高素质机器人学人才  机器人技术与应用 2015-04-15

66.蔡自兴人工智能在冶金自动化中的应用  冶金自动化 2015-01-09

67.蔡自兴. 万水千山行. 2015年8月

68.蔡自兴. 东瀛记事. 2015年5月

69.蔡自兴. 德才双馨的良师益友—— 纪念张钟俊院士诞生100周年. 席裕庚主编，厚德博学，孜孜一生纪念张钟俊先生诞辰100周年，第145-148页. 上海交通大学出版社，2015年9月

70.蔡自兴. 发挥余热的正能量作用. 在湖南省省直单位老干部座谈会上的发言, 2015年2月10日.

71.蔡自兴. 弘扬先生爱国精神 促进祖国和平统一——在弘扬宋教仁精神暨《宋教仁精神研究》出版发行座谈会上的讲话. 2015年9月

72.蔡自兴（课题组长）. 全面保护源头活水, 纵深推进湘江治理——基于舂陵江流域及欧阳海库的调研报告. 2015年3月

73.蔡自兴. 深受鼓舞的抗战胜利阅兵. 2015年9月3日

74.蔡自兴. 《宋教仁精神研究》序. 2015年 2月

2014年（20篇）

75.Cai Z, Wen S, Liu L. Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm, Beijing, China, 2014[C]. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2014.

76.Wen Sha, Cai Zixing, Hu Xiaoqing. Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network [J]. High Technology Letters, Accepted. High Technology Letters, 2014, 20(3): 267~273.

77.Duan Z, Cai Z, Min H. Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan. Sensors (Switzerland), 2014,14(9):16532~16562.

78.Xie J, Cai Z, Wang L. Interest point detection based on Gabor multiscale-space. Application Research of Computers, 2014,31(1):289~291..

79.Xie J, Cai Z. A global image feature construction method based on local jet structure. Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2014,40(6):1148~1155.

80.Cai Z, Gu M. Accuracy recognition and state estimation for traffic light in urban environment. Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2014,29(1):163~167.

81.Guo F, Tang J, Cai Z. Image dehazing based on haziness analysis. International Journal of Automation and Computing, 2014,11(1):78~86.

82.Guo F, Tang J, Cai Z. Objective measurement for image defogging algorithms. Journal of Central South University, 2014,21(1):272~286.

83.Cai Z, Wen S, Liu L. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University, 2014,21(2):636~645.

84.廖永忠,蔡自兴,何湘华. 一种基于局部Radon变换运动模糊图像参数估计算法[J]. 小型微型计算机系统,2014,01:133-136.

85.廖永忠,蔡自兴,何湘华. 基于点扩散函数参数辨识的运动模糊图像的盲恢复研究[J]. 光学技术,2014,03:235-239.

86.李仪,蔡自兴,谷明琴. 多类类间最大方差算法在图像分割中的应用[J]. 小型微型计算机系统,2014,05:1184-1187.

87.廖永忠,蔡自兴,何湘华. 基于Radon变换的运动模糊图像恢复[J]. 计算机应用,2014,07:2005-2009.

88.郭璠,唐琎,蔡自兴. 基于融合策略的单幅图像去雾算法[J]. 通信学报,2014,07:199-207+214.

89.屈太国,蔡自兴. 一种快速的Isomap算法[J]. 信息与控制,2014,04:476-482+489.

90.屈太国，蔡自兴. 基于分而治之的多维标度算法. 模式识别与人工智能, 2014-11-15

91.彭梦, 蔡自兴. 基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法. 机器人, 2014-11-15

92.蔡自兴. 喜获吴文俊奖. 2014年11月

93.蔡自兴. 获奖感言: 中吴文俊奖颁奖大会上的致辞. 2014年11月11日 于上海交通大学.

94.蔡自兴. 学友越南行. 2014年1月

2013年（21篇）

95.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Shape Signature and Dual Tree-Complex Wavelet Transform. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2013. 20(4): 433–439.

96.Cai Zixing, Gu Mingqin, Chen baifan. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking. The 17th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition. 2013.1-7.

97.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Using Multi-modal Representation for Intelligent Vehicles. IASTED. 2013. 1-7

98.Liu Limei, Cai Zixing. Multi-robot mapping based on the adaptive differential evolution. High Technology Letters. 2013, 19(1): 7-11

99.Niu Yongyong, Cai Zixing, Jin Min. A novel evolutionary algorithm ensemble for global optimization. International Journal on Artificial Intelligence Tools. 2013. 22(4)

100.Guanbo Jia, Yong Wang, Zixing Cai, Yaochu Jin. An improved (μ+λ)-constrained differential evolution for constrained optimization. Information Sciences. 2013. 222: 302–322

101.Fan Guo, Jin Tang,Zixing Cai. Fusion strategy for single image dehazing. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2013. 7(1): 19-28.

102.Cai Zi-Xing, WEN Sha, LIU Li-jue. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University. (ID: e122549)

103.蔡自兴，谷明琴. 城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计. 控制与决策, 2013-12-06

104.廖永忠, 蔡自兴, 何湘华. 快速运动模糊图像盲解卷积算法. 光学精密工程, 2013-10-15

105.任孝平, 郝国栋, 蔡自兴, 王健, 任清雄, 任清茂. 智能科学技术在计量科学中的应用. 计算机教育, 2013-10-10

106.蔡自兴, 吴敏, 施荣华, 肖晓明, 余伶俐. 智能科学精品课程群教学园地的耕耘与收获. 计算机教育 2013-10-10

107.谷明琴, 蔡自兴. 基于无参数形状检测子和DT-CWT的交通标志识别. 计算机研究与发展, 2013-09-15

108.蔡自兴, 刘丽珏, 陈白帆, 唐琎, 谢斌, 李仪. 智能科学精品课程群建设与体会. 中国大学教学, 2013-09-15

109.谢锦, 蔡自兴, 汪鲁才. 基于Gabor多尺度空间的不变兴趣点检测. 计算机应用研究, 2013-08-09

110.谷明琴, 蔡自兴, 易亮. 面向无人驾驶车感知系统的自动曝光方法 计算机科学 2013-06-15

111.谷明琴, 蔡自兴, 李仪, 任孝平. 基于多模型表示的交通标志识别算法设计. 控制与决策, 2013-06-15

112.蔡自兴, 郭璠. 中国工业机器人发展的若干问题. 机器人技术与应用, 2013-06-15

113.谢锦, 蔡自兴,李昭, 尤作. 基于方向边缘匹配的人行横道与停止线检测. 计算机工程, 2013-06-15

114.谷明琴, 蔡自兴, 任孝平. 自然场景中字符型交通标志的检测算法. 中南大学学报(自然科学版) , 2013-05-26

115.谷明琴, 蔡自兴, 黄振威, 何芬芬. 城市环境中箭头型交通信号灯的实时识别算法. 中南大学学报(自然科学版), 2013-04-26

116.蔡自兴. 冀晋掠影——湖南省政协老干团访问纪实, 2013年6月

2012年（40篇）

117.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Enhancing the search ability of differential evolution through orthogonal crossover. Information Sciences. 2012. 185(1):153-177

118.Wang Yong, Xiang Jian, Cai Zixing. A regularity model-based multiobjective estimation of distribution algorithm with reducing redundant cluster operator. Applied Soft Computing. 2012. 12(11): 3526–3538

119.Yong Wang, Zixing Cai. A Dynamic Hybrid Framework for Constrained Evolutionary Optimization. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics. 2012. 42(1) :203-217

120.Yong Wang, Zixing Cai. Combining Multiobjective Optimization With Differential Evolution to Solve Constrained Optimization Problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.2012. 16(1):117-134

121.Li Yi, Cai Zi-Xing, Tang Jin. Recognition algorithm for turn light of front vehicle[J]. Journal of Central South University, 2012，19(2):522-526.

122.Cai Zixing, Li Yi, Gu Mingqin. Real-time Recognition System of Traffic Light in Urban Environment. IEEE Symposium: Computational Intelligence for Security and Defence Applications.Ottawa, ON, Canada, 2012:1-6

123.Gu Ming-Qin, Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:355-359.

124.Zixing Cai, Mingqin Gu, Yi Li. Real-time Arrow Traffic Light Recognition System for Intelligent Vehicle. The 16th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition.2012:848-854

125.Zixing Cai, Xingbao Liu, Xiaoping Ren. CSAIE Novel Clonal Selection Algorithm with Information Exchange for High Dimensional Global Optimization Problems. Lecture Notes in Computer Science, 2012, 7597: 218-231.

126.Xiaoping Ren, Jian Wang, Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. The 2nd International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control 2012.

127.Zhao Li，Zixing Cai，Xiaoping Ren. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University of Technology, 2012，19(10):2860-2865.

128.Zhao Li, Zi-xing Cai, Jin Xie, Xiao-ping Ren. Road markings extraction based on threshold segmentation.Proceeding of 2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery , FSKD 2012: 1924-1928.

129.Bin Xie ; Fan Guo ; Zixing Cai. Universal strategy for surveillance video defogging. Optical Engineering. 2012. 51(10):101703--1

130.Bin Xie, Fan Guo, Zixing Cai. Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video. Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering. 2012. 135:235-241

131.Chen Bai Fan, Cai Zi Xing. Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment. Applied Mechanics and Materials. 2012. 130:232-238

132.Gu Ming-Qin, Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:4623-4627.

133.Jia Guanbo, Cai Zixing, Musolesi Mirco, Wang Yong, Tennant Dan A et al. Community detection in social and biological networks using differential evolution[J]. Learning and Intelligent Optimization. 2012:71-85

134.Li Yi, Cai Zi-Xing, Gu Ming-qin, Yan Qiao-yun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and Statistical Classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011:1700-1704.

135.Ren Xiaoping, Cai Zixing, Li Zhao, Wang Wuyi. Performance Analysis of Virtual Force Models in Node Deployment Algorithm of WSN. Advances in Intelligent Systems.2012, 138: 1-9

136.Wang Lu,Wu Zhigang,Cai Zixing. Research on Parallel Algorithm of Salient Features Extraction for Nature Scene Recognition. 2012 International Conference on Computer Distributed Control and Intelligent Environmental Monitoring (CDCIEM), 2012:564- 567

137.Xiaoping Ren, Jian Wang, Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. 2012 Second International Conference on Instrumentation, Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC).2012:280-284

138.Xie Bin, Guo Fan, Cai Zi Xing. Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction. Applied Mechanics and Materials. 2012. 121:887--891

139.Yu Ling-li, Cai Zi-Xing, Zhou Zhi, Feng Zhen-qiu. Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2012. 19:1249—1257

140.Zhao Li, Zixing Cai, Xiao-ping Ren,Aibin Chen,Zhicao Xue. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University 2012-10-15

141.郭璠,蔡自兴. 图像去雾算法清晰化效果客观评价方法. 自动化学报, 2012, 38(9):1410-1419.

142.陈白帆,蔡自兴,邹智荣. 一种移动机器人SLAM中的多假设数据关联方法. 中南大学学报(自然科学版),2012,43(2):522-527.

143.文莎, 蔡自兴, 刘丽珏, 任孝平. 无线传感器网络多目标跟踪中协同任务分配. 中南大学学报(自然科学版).2012,8(43):3031-3038.

144.谭平,蔡自兴. 强噪声背景下的多精度传感器故障诊断. 电工技术学报,2012,27(4):83-87.

145.孔志周,蔡自兴. 分组选择聚类融合算法. 控制与决策,2012,27(3):369-373.

146.刘利枚,蔡自兴. 多机器人地图融合方法研究. 小型微型计算机系统,2012,33(9): 1934-1937.

147.谷明琴,蔡自兴,李仪. 应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别. 计算机工程与设计,2012,33(1):243-247.

148.谢斌,郭璠,蔡自兴. 基于雾气遮罩理论的图像去雾算法. 计算机工程与科学,2012,(6):83-87.

149.蔡自兴. 共创中国机器人学的合作发展新路. 机器人技术与应用,2012,(1):8-10.

150.谷明琴, 蔡自兴, 李仪. 应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别. 计算机工程与设计. 33(1): 243-247. 2012.

1516.牟杰,蔡自兴,刘丽珏. ZigBee簇状网的OMNeT++仿真模型. 智能系统学报,2012,7(1):56-60.

152.蔡自兴,刘丽珏. 质量工程的新亮点——国家精品视频公开课. 计算机教育,2012,(18):56-58+70.

153.谢斌,蔡自兴. 项目驱动式教学在语音信号处理课程改革中的尝试. 计算机教育,2012, (18):63-66.

154.蔡自兴,刘丽珏,陈白帆,谢斌. 人工智能视频公开课建设的体会. 中国大学教学,2012,(2):8-10.

155.彭梦, 蔡自兴. 一种基于双平行平面的激光雷达和摄像机标定方法 中南大学学报(自然科学版) 2012-12-26

156.蔡自兴,刘丽珏. 质量工程的新亮点——国家精品视频公开课计算机教育 2012-09-25

2011年（39篇）

157.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2011,15(1):55-66.

158.Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (μ+λ)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, 2011,19(2):249-285.

159.Ren Xiaoping, Cai Zixing, Chen Baifan, Yu Lingli. Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle. Journal of Central South University of Technology, 2011,18(4):1128-1132.

160.Zou Zhirong, Cai Zixing, Chen Baifan. An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization. Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference. Mianyang, China, 2011: 2419-2423.

161.Cai Zixing,Ren Xiaoping ,Hao Guodong, Chen Baifan, Xue Zhichao.Survey on wireless sensor and actor network.2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011: 788 - 793.

162.Guo Fan, Cai Zixing, Tang Jin. Chinese traffic police gesture recognition in complex scene. The 6th International Conference on Frontier of Computer Science and Technology (FCST-11), 2011, 1505-1511

163.Li Yi, Cai Zixing, Gu Mingqin, Yan Qiaoyun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011, 1700 - 1704.

164.蔡自兴,朱云飞,罗彪,郑金华. 一种提高多目标进化算法搜索鲁棒最优解效率的方法. 中南大学学报(自然科学版), 2011,42(4):990-999.

165.唐琎,易亮,刘能冈,蔡自兴. 智能专业本科生毕业论文改革的一些设想. 计算机教育, 2011(15):98-100.

166.谭平，蔡自兴. 基于无抽取Haar算法的实时卡尔曼滤波方法. 中南大学学报（自然科学版），2011，42（12）：3760-3764

167.郭璠,蔡自兴,谢斌. 基于雾气理论的视频去雾算法.电子学报, 2011,39(9): 2019-2025.

168.任孝平,蔡自兴,贺汉根,薛志超. 基于变长扫描模型的故障检测方法及其在组合导航系统中的应用. 机器人, 2011,33 (4):502-508.

169.唐素勤,蔡自兴,王驹,蒋运承. 运用属性探索构建完备描述逻辑本体. 模式识别与人工智能, 2011,24(1):1-13.

170.谷明琴，蔡自兴，何芬芬. 形状标记图和Gabor小波的交通标志识别. 智能系统学报，2011，6（6）：526-530

171.朱云飞,罗彪,郑金华,蔡自兴. 基于拟蒙特卡罗方法的进化算法搜索鲁棒最优解的性能提高研究. 模式识别与人工智能, 2011,24(2):201-209.

172.刘星宝,蔡自兴,王勇,彭伟雄. 应用于高维优化问题的免疫进化算法. 控制与决策, 2011,26(1):60-64.

173.郭璠,蔡自兴,谢斌,唐琎. 单幅图像自动去雾新算法.中国图象图形学报, 2011, 16(4): 516-521.

174.谢锦,蔡自兴,唐琎. 基于MSA不变矩的道路导向标线分类. 中国图象图形学报, 2011, 16(8):1418-1423.

175.李昭,蔡自兴,任孝平. 基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真.华中科技大学学报(自然科学版) , 2011,39(11):407-410.

176.刘利枚,蔡自兴. 粒子群优化的多机器人协作定位方法. 中南大学学报(自然科学版), 2011,42(3):682-687.

177.刘献如,蔡自兴. UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪. 中南大学学报(自然科学版), 2011,42(5):1338-1343.

178.邹智荣,蔡自兴,陈白帆. 移动机器人SLAM中一种混合数据关联方法. 小型微型计算机系统, 2011,7(7):1340-1343.

179.匡林爱,蔡自兴. 一种无线传感器网络的二次部署方法. 小型微型计算机系统, 2011,37(7):1336-1339.

180.罗艳, 蔡自兴. 指示类交通标识的自动检测. 智能系统学报, 2011, 6(3):213-218.

181.肖晓明,马智,蔡自兴,唐琎. 一种自适应的区域生长算法用于道路分割. 控制工程, 2011,18(3):364-368.

182.梁雄,唐琎,蔡自兴. 车载单线激光雷达成像分割及噪声检测算法. 计算机应用研究, 2011,28(5):1975-1977.

183.冯瑞利,蔡自兴,郭璠. 基于PCA的可变框架模型Retinex图像增强算法, 计算机应用研究, 2011,28(1):395-397.

184.陈白帆, 蔡自兴, 邹智荣. 移动机器人SLAMiDE系统设计与实现. 计算机工程, 2011, 37(17):158-160.

185.彭伟雄,蔡自兴,王勇,刘星宝. 基于差异进化的克隆选择算法. 计算机工程与应用, 2011,47(14):28-30.

186.朱云飞,蔡自兴,袁琦钊,郑金华. 求解多目标旅行商问题的混合遗传算法.计算机工程与应用, 2011,47(7):52-56.

187.蔡自兴. 智能科学与技术专业的发展战略思考. 计算机教育, 2011(15):8-11.

188.蔡自兴. 抗核辐射机器人的开发应用与警示. 机器人技术与应用, 2011(3): 24-26.

189.谭平, 蔡自兴, 余伶俐. 不同精度的冗余传感器故障诊断研究. 控制与决策 2011-12-15

190.孔志周, 蔡自兴. 基于统计证据的半监督多分类器融合方法. 控制与决策 2011-11-15

191.蔡自兴. 中国机器人学的合作与发展之路探讨. 华中科技大学学报(自然科学版) 2011-11-11

192.周智, 蔡自兴, 余伶俐. 基于直线特征提取的自主车辆可通行区域检测 华中科技大学学报(自然科学版) 2011-11-11

193.刘献如, 蔡自兴. UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪 中南大学学报(自然科学版) 2011-05-26

194.肖晓明, 马智, 蔡自兴, 唐琎. 一种自适应的区域生长算法用于道路分割 控制工程 2011-05-20

195.蔡自兴, 朱云飞, 罗彪, 郑金华. 一种提高多目标进化算法搜索鲁棒最优解效率的方法 中南大学学报(自然科学版) 2011-04-26

2010年（64篇）

196.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.

197.Chen Baifan, Zi-xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA .

198. Guo Fan, Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010.

199. Linai. Kuang,Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks.In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010.

200.Yu Lingli, Zixing Cai, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning . Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China.

201.Liu Hui, Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629–640.

202.Ren Xiaoping, Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914.

203.Suqin Tang, Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010: 297-301.

204.Suqin Tang, Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'10)，Yantian, China.2010, pp2941-2944.

205.Tan Ping, Zixing Cai. An Adaptive Particle Filter Based on Posterior Distribution. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886-5890.

206.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.

207.Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation.

208.Cai Zixing.Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.

209.Xianru Liu ,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data, IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121.

210.Xie Bin, Fan Guo, Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010.

211.YU Ling-li, Cai Zi-Xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications.

212.鲁曼; 蔡自兴; 李仪 道路区域分割的车道线检测方法 智能系统学报 2010-12-15

213.唐琎; 刘波; 蔡自兴; 谢斌 基于二维主成分分析的交通标志牌识别 计算机科学 2010-11-15

214.刘星宝; 蔡自兴; 王勇; 彭伟雄 用于全局优化问题的混合免疫进化算法 西安电子科技大学学报 2010-10-20

215.胡扬; 桂卫华; 蔡自兴; 叶华文 关于人工智能几个问题的思考 计算机科学 2010-10-15

216.钟义信; 蔡自兴 智能时代呼唤智能人才 计算机教育 2010-10-10

217.陈白帆; 蔡自兴; 刘丽珏 人工智能精品课程的创新性教学探索 计算机教育 2010-10-10

218.唐素勤; 蔡自兴; 王驹; 蒋运承 基于最大不动点模型的描述逻辑系统FLε的有穷基 计算机研究与发展 2010-09-15

219.王璐; 张道光; 蔡自兴 结合显著特征与运动目标滤除的动态场景识别 计算机工程与应用 2010-09-11

220.胡扬; 桂卫华; 蔡自兴 基于人工代谢算法的TSP问题求解分析 计算机科学 2010-07-15

221.卢薇薇; 蔡自兴; 文志强; 陈爱斌 基于DFA复合式Agent模型的设计与实现 中南大学学报(自然科学版) 2010-04-2

222.罗彪; 郑金华; 朱云飞; 蔡自兴 一种基于“探测"与“开采"的多目标进化算法 高技术通讯 2010-02-25

223.蔡自兴，陈白帆，刘丽珏. 智能科学基础系列课程国家级教学团队的改革与建设. 计算机教育，2010，（127）：40-44

224.蔡自兴，任孝平，李昭.一种基于GPS/INS组合导航系统的车辆状态估计方法. Proc.CCPR2010, 2010.

225.蔡自兴. 智能科学技术课程教学纵横谈. 计算机教育，2010，（127）：2-6

226.蔡自兴，蒋冬冬，谭平，安基程。H.264中快速运动估计算法的一种改进方案; 计算机应用研究 2010,27(4):1524-1525

227.蔡自兴; 任孝平; 邹磊; 匡林爱. 一种簇结构下的多移动机器人通信方法.小型微型计算机系统,2010,31(3):553-556

228.陈爱斌，蔡自兴.一种基于目标和背景加权的目标跟踪方法,控制与决策，2010,25(8):1246-1250

229.陈爱斌; 蔡自兴; 文志强; 董德毅. 一种基于预测模型的均值偏移加速算法. 信息与控制 2010,39(2): 234-237

230.陈爱斌; 董德毅; 杨勇; 蔡自兴. 基于目标中心定位和NMI特征的跟踪算法. 计算机应用与软件,2010,27(4):276-279

231.陈白帆，蔡自兴，刘丽珏. 人工智能课程的创新性教学探索——人工智能精品课程建设与改革. 计算机教育，2010，（127）：27-31

232.官东，蔡自兴，孔志周. 一种基于推荐证据理论的网格信任模型.系统仿真学报，2010，22（8）：1895-1898

233.郭璠, 蔡自兴, 谢斌, 唐琎. 图像去雾技术研究综述与展望. 计算机应用, 2010, 30(9):2417-2421

234.郭璠, 蔡自兴, 谢斌, 唐琎. 一种基于亮度分量的自动图像去雾方法. 中国图象图形学报. 2010年3月(录用).

235.蔡自兴，江中央，王勇. 一种新的基于正交实验设计的约束优化进化算法. 计算机学报, 2010，33（5）：855-864.

236.江中央,蔡自兴,王勇.求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法.软件学报, 2010,21(6):1296-1307.

237.匡林爱, 蔡自兴. 基于遗传算法的无线传感器网络重新部署方法. 控制与决策，2010,25(9):1329-1332.

238.匡林爱, 蔡自兴.一种簇机构下的多移动机器人通讯方法.小型微型计算机系统.，2010，31（3）：553-556.

239.匡林爱,蔡自兴.一种带宽约束的无线传感器网络节点调度算法.高技术通讯，2010,20(3):309-313.

240.刘丽珏，蔡自兴，唐琎. 人工智能双语教学建设. 计算机教育，2010，（127）：74-77.

241.刘献如，蔡自兴. 基于SAD与UKF-Mean shift的主动目标跟踪. 模式识别与人工智能，2010,23(5)：646-652.

242.刘献如，蔡自兴. 结构化道路车道线的鲁棒检测与跟踪. 光电子.激光，2010，21(12):1834-1838.

243.刘献如,蔡自兴.UKF 与Mean shift 相结合的实时目标跟踪.中南大学学报，2009年录用.

244.刘晓莹; 蔡自兴; 余伶俐; 高平安. 一种正交混沌蚁群算法在群机器人任务规划中的应用研究. 小型微型计算机系统, 2010,31(1):164-168.

245.蒙祖强，蔡自兴，黄柏雄. 课程交叉教学在应用型人才培养中的实践探索. 计算机教育，2010，（127）：55-57.

246.潘薇; 蔡自兴; 陈白帆. 复杂环境下多机器人协作构建地图的方法; 四川大学学报(工程科学版) 2010-01-20.

247.任孝平,蔡自兴,邹磊,匡林爱.“中南移动二号”多移动机器人通信系统.中南大学学报（自然科学版）,2010,41(4):1442-1448.

248.任孝平,蔡自兴.四种虚拟力模型在传感器网络覆盖中的性能分析.信息与控制,2010，39（4）：441-445.

249.任孝平; 蔡自兴; 陈爱斌. 多移动机器人通信系统研究进展. 控制与决策 2010,(3): 327-332.

250.唐素勤，蔡自兴，王驹，蒋运承: 基于gfp语义的描述逻辑系统FLE的有穷基, 计算机研究与发展，2010,47(9):1514-1521.

251.唐素勤，蔡自兴，王驹，蒋运承: 描述逻辑非标准推理, 模式识别与人工智能，2010,23(4)：522-530.

252.肖赤心，蔡自兴，王勇. 字典序进化算法用于组合优化问题. 控制理论与应用，2010，27（4）：473-480.

253.谢斌，蔡自兴. 基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学. 计算机教育，2010，（127）：140-143.

254.余伶俐,蔡自兴,谭平,段琢华.基于多模态Rao-Blackwellized进化粒子滤波器的移动机器人航迹推算系统的故障诊断. 控制与决策，2010，25（12）：1787-1792.

255.余伶俐,蔡自兴,谭平,进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断的应用. 信息与控制，2010，39（5）：621-628.

256.余伶俐，蔡自兴，肖晓明. 智能控制精品课程建设与教学改革研究. 计算机教育，2010，（127）：35-39.

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2005年(60篇)

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702.李义府,谢长焱，蔡自兴. HOPF分叉定理在非线性振荡电路中的应用.湖南师范大学自然科学学报,2002,25(1)：35-36.

703.梁昔明,蔡自兴.大规模界约束极小化问题的有效集截断牛顿法.中南工业大学学报,2002,33(1)：82-86.

704.凌群,蔡自兴.基于不确定知识的主观贝叶斯网络算法.全国理论计算机科学学术年会论文集,计算机科学,2002.29(9月增刊)：172-173,151.

705.蒙祖强,蔡自兴.基于TS模型的多智能体系统建模及其稳定性分析.计算技术与自动化,2002,21(1)：15-18.

706.蒙祖强,蔡自兴.数据挖掘中个性化Agent的设计.中国第五届智能机器人学术讨论会论文集,计算机科学,2002,29（10月专刊）：105-107.

707.蒙祖强,蔡自兴.一种变异概率自适应进化计算及其在机器人路径规划中的应用.中国第五届智能机器人学术讨论会论文集,计算机科学,2002,29（10月专刊）：88-90.

708.蒙祖强,蔡自兴.一种基于并行遗传算法的数据分类方法.全国理论计算机科学学术年会论文集,计算机科学,2002.29（9月增刊）：148-151.

709.石跃祥,蔡自兴等.基于内容的智能图象检索系统中反馈信息Agent的设计.计算机工程与应用,2002,38(20)：10-12.

710.石跃祥,蔡自兴等.模拟动态数学输入的识别之初始特征值生成.全国理论计算机科学学术年会论文集.计算机科学.2002.29（9月增刊）：127-130.

711.孙国荣,蔡自兴.一种基于Agent的智能远程教学系统.全国理论计算机科学学术年会论文集,计算机科学,2002.29（9月增刊）：194-197.

712.文敦伟,蔡自兴.递归神经网络的模糊随机学习算法.高技术通讯,2002,12(1)：54-56.

713.文敦伟,蔡自兴.基于样本划分的启发式遗传BP算法.中南工业大学学报,2002,33(1)：92-95.

714.张健,蔡自兴.Corba Web与Corba Script的研究与开发.计算机应用研究,2002,19（12）.

715.邹小兵,蔡自兴.基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划.自然科学进展,2002,12(11)：1188-1192.

716.邹小兵,蔡自兴.移动机器人运行环境的AVBN建模方法.第四届全球智能控制与自动化大会论文集vol.2: pp1205-1205, 2002.

717.伍春华; 蔡自兴; 谢喜秋; 陈文革. 基于Client/Server应用层包跟踪技术的CSPA软件开发和仿真. 小型微型计算机系统, 2002-02-21.

718.王志坚; 蔡自兴. 一种新的Petri网推理方法. 计算机工程与科学, 2002-04-30.

719.蔡自兴. 中国的智能机器人研究. 莆田学院学报, 2002-09-25.

720.刘娟; 蔡自兴; 涂春鸣. 进化机器人学研究进展. 控制理论与应用, 2002-08-25.

2001年（49篇）

721.Cai Zixing, Gong Tao. Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based on Immunological Mechanisms. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications,pp.62－68, June 2001

722.Peng Zhihong, Cai Zixing. H∞ Control of Linear Discrete-time Systems With Norm-bounded Nonlinear Uncertainties. Asian J. of Control,2001,3(1)：69-72

723.Wang Zhigeng, Cai Zixing. Network Analysis Based on Stochastic Color Petrl Net. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications pp. 62-68, 2001

724.赖旭芝,蔡自兴.一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制. 自动化学报, 2001, 27(6): 850-854

725.蔡自兴,郭军华.基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构.控制理论与应用,2001,18(s)：111-114

726.蔡自兴,彭志红.一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用. 机器人,2001,23（3）：230－233

727.蔡自兴.机器人学的发展趋势与发展战略. 高技术通讯,2001,11（6）：107－110

728.蔡自兴,成浩.一种基于骨架特征和神经网络的手写体字符识别技术.计算技术与自动化,2001,20(3)：59-65

729.蔡自兴,刘娟.进化机器人研究的若干问题. 2001年全国理论计算机科学学术年会大会报告. 计算机科学,2001,28（9S）：1－7

730.陈晓方, 桂卫华，蔡自兴等.过程控制中的智能集成建模方法.系统仿真学报,2001,13(s)：8-11

731.单汨源，蔡自兴等.一种多级分布式制造系统的多智能体协同生产机制.控制与决策,2001,16(4)：410-414

732.彭志红; 蔡自兴. 基于遗传算法的非线性系统状态空间辨识. 信息与控制, 2001-08-23

733.文敦伟，蔡自兴.基于遗传算法的非线性系统状态空间辨析.信息与控制,2001,30(4)：289-291

734.蔡自兴.我国智能机器人的若干发展战略思考.中国人工智能学会第九届全国学术年会论文集,2001,pp.890-896

735.杜文峰,蔡自兴.JSP技术运用及其编程环境的建立.电脑编程技术与维护,2001,(4)：65-69

736.杜文峰,蔡自兴.应用JSP与数据库交互.电脑编程技术与维护,2001,(4)：12-14

737.杜文峰,蔡自兴.运用流式媒体设计技术开发网络多媒体.中国人工智能学会第九届全国学术年会论文集,2001,pp. 880-884

738.李枚毅,蔡自兴.网络传输TCP的马尔科夫过程建模.系统仿真学报,2001,13(s)：6-7,11

739.李枚毅,蔡自兴等.基于黄金分割律选择算子的改进进化编程算法及其在机器人路径规划中的应用.系统仿真学报,2001,13(s)：187-190

740.李枚毅,蔡自兴等.现代远程教育实验课程的实施体系研究及其实践.湖南高校实验室管理专业委员会2001年会议文集,pp.375-380

741.蒙祖强,蔡自兴.基于主控流动的多级Multi-agent系统.计算机工程与应用,2001,37(21)：21-23

742.蒙祖强,蔡自兴.一种基于超群体的遗传算法.计算机工程与应用,2001,37(13)：13-15

743.彭志红,蔡自兴. 协同式多移动机器人系统的路径规划. 中国人工智能学会第九届全国学术年会论文集, 2001, pp. 916-919

744.王击,罗安，蔡自兴.智能控制在时滞系统中的算法研究.基础自动化,2001,8(6)

745.王雷,蔡自兴.用JSP开发WEB应用.计算机应用,2001,21(10)：88-89

746.王志坚,蔡自兴.基于Petri网的企业经营过程分析.中国机械工程学会生产过程分会2001年年会论文集

747.王志坚,蔡自兴.基于Petri网的系统可靠性分析与模型简化.第九届全国容错计算机学术大会论文集.2001

748.王志坚; 蔡自兴. 基于Petri网的制造系统建模与分析. 面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集 2001-06-30

749.文敦伟,蔡自兴.社会行为与规范的多智能体BDI形式模型.中国人工智能学会第九届全国学术年会论文集,2001,pp. 551-554

750.文敦伟,蔡自兴.自环对角神经网络结构与收敛性研究.中国人工智能学会第九届全国学术年会论文集,2001,pp. 462-495

751.伍春华,蔡自兴等. 基于逼近算法的PDF建模及仿真. 计算机仿真, 2001,18(3)：35-37

752.伍春华,蔡自兴等.前景流量控制模型及其仿真研究.计算机工程,2001,27(5)：73-75

753.伍春华; 蔡自兴; 陈文革. WAN流量仿真模型的设计. 计算机应用, 2001-12-30

754.肖晓明,蔡自兴.非线性系统模糊控制的设计与鲁棒稳定性分析.2001年中国控制与决策学术年会论文集,pp.16-20

755.肖晓明,蔡自兴.基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析.中南工业大学学报,2001,32(2)：200-203

756.徐永华,蔡自兴.基于图象分析的自主式移动机器人壁障系统.计算技术与自动化,2001,20(3)：198-201

757.张健,蔡自兴.一种网络入侵检测系统模型的设计.管理信息系统,2001,(12)：30-32

758.64. 张祖平,蔡自兴.分形模拟生物形态及生长研究.中国人工智能学会第九届全国学术年会论文集,2001,pp. 769-770

759.邹小兵,蔡自兴.螺栓装置模糊控制系统的设计与实现.计算技术与自动化,2001,20(3)：193-197

760.邹小兵,蔡自兴.智能化螺栓装配控制系统的设计及其应用.2001年中国智能自动化学术会议论文集,pp.1292-1296

761.邹小兵,蔡自兴等.一种移动机器人的局部路径规划方法.中国人工智能学会第九届全国学术年会论文集,2001,pp. 947-950

762.陈振洲; 郑金华; 蔡自兴. 用遗传算法解决智能体协商问题. 计算机工程与应用, 2001-08-01

763.蔡自兴. 机器人学的发展趋势和发展战略. 机器人技术与应用, 2001-07-30

764.龚涛; 蔡自兴. 基于ICAI模型的电子家教系统设计. 计算技术与自动化, 2001-06-30

765.成浩; 蔡自兴. 一种JSP运行和开发环境的建立方案. 计算机时代, 2001-03-25

766.王雷; 蔡自兴. 用JSP开发应用系统. 微型机与应用, 2001-11-25

767.张健; 蔡自兴; 苏更殊. 网络入侵检测系统的研究与设计. 管理信息系统, 2001-12-15

768.李勇刚; 桂卫华; 阳春华; 蔡自兴. 基于神经网络算法的锌电解过程分时供电优化调度系统的研究. 第二十届中国控制会议论文集（下）, 2001-08-01

769.刘娟; 蔡自兴. 基于CoDi模型的神经细胞自动机及其在模式分类中的应用.第二十届中国控制会议论文集（下）, 2001-08-01

2000年(20篇)

770.Cai Zixing, Tang S-S . Controllability and Robustness of T-Fuzzy Control System Under Directional Disturbance . Int. J. Fuzzy Sets and Systems , 2000,115(2): 279-285

771.Lai Xuzhi , Cai Zixing, She Jinhua. A Fuzzy Control Strategy for the Acrobot . Control Theory and Applications , 2000,17(3):326-330

772.Liu Jianqin , Liu Juan , Cai Zixing . A Novel Evolutionary Rough Set Algoritlm for Non-Parametric System Identification. Control Theory and Applications , 2000,17(3):405-409

773.Liu Juan , Cai Zixing , Liu Jingqin . A Novel Genetic Algorithm Preventing Premature Convergence by Chaos Operator . J Central South Univ. of Tech. . 2000,7(2):100-103

774.Peng Zhigong , Cai Zixing .H∞ Control of Linear Discrete-Time Systems with Norm-Bounded Nonlinear Uncertainties . Asian Journal of Control , 2000

775.蔡自兴, 周 翔, 李枚毅, 雷 鸣. 基于功能/行为集成的主式移动机器人进化控制体系结构, 机器人, 2000,22(3):169-175

776.李枚毅, 蔡自兴. 改进进化编程及其在机器人路径规划中的应用. 机器人, 2000,22(6):

777.郑金华, 蔡自兴. 基于共享存储的并行RGA的设计与实现. 高技术通讯, 2000,10(3):23-27

778.郑金华, 蔡自兴. 自动区域划分的分区域搜索狭义遗传算法. 计算机研究与发展, 2000

779.刘健勤; 魏敏洁; 常文森; 蔡自兴. 基于进化动力学的人工生命创发性模型控制理论与应用. 2000-04-25

780.刘妹琴; 陈际达; 蔡自兴. 基于MDL的RBF神经网络结构和参数的学习 小型微型计算机系统 2000-04-08

781.蔡自兴, 郑金华, 朱珍民. 稀疏矩阵乘法运算的并行算法. 湘潭大学自然科学学报, 2000,22(1):1-3

782.彭志红, 蔡自兴. 含范数有界非线性不确定的离散系统H∞控制. 中南工业大学学报. 2000,31(4):360-363

783.郑金华, 蔡自兴. 分区域搜索的狭义遗传算法. 计算机工程与应用, 2000,36(1):19-20,40

784.郑金华; 陈静; 蔡自兴. 主从式控制网络并行GA的设计与实现. 计算机工程与科学 2000-02-29

785.郑金华; 蔡自兴. 遗传算法中的模式及其转换初探. 计算机工程与应用 2000-04-09

786.蔡自兴; 郑金华; 朱珍民. 稀疏矩阵乘法运算的并行算法. 湘潭大学自然科学学报 2000-03-30

787.周 翔, 蔡自兴, 李枚毅, 雷 鸣. 基于O-O生命周期法的复杂系统设计法. 信息与控制, 2000,29(4):347-352

788.蔡自兴. 21世纪机器人技术的发展趋势 南京化工大学学报(自然科学版) 2000-07-30

789.单汨源; 高阳; 蔡自兴. 基于敏捷制造的协同管理研究 管理工程学报 2000-01-30

1999年(26篇)

790.Cai Z-X , Liu J-Q , Liu J . A Criterion of Robustness Based on Fuzzy Neural Structure , High Technology Letters , 1999, 5(1): 60-62

791.Cai Z-X , Tang S-X . Controllability and robustness of T-fuzzy control system under directional disturbance. Int. J. Fuzzy Sets Systems , 1999, 58(3): 187-198

792.Peng Z-H , Wu M , Cai Z-X . I/O Linearlization Based μ-Synthesis for Nonlinear Robust Control Systems . In : Eds. H-F Chen , D-Z Cheng and J-F Zhang , Proc. 14th World Congress of IFAC , Vol. E : 117-122 , July 5-9 , 1999 , Beijing . Pergamon Press , 1999

793.Wu Min; She Jinhua; Cai Zixing. Elimination of Position Dependnt Disturbances in Constrain-Speed-RotationControl Systems——A Nonlinear Repetitive Control Approach. Control Theory and Applications,1999,16(6):811-816

794.蔡自兴、马 莉、蔡昱峰. 具有时滞的不确定系统再励学习控制. 控制理论与应用, 1999, 16(2): 217-220

795.蔡自兴、肖晓明. 一类动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计. 中南工业大学学报, 1999, 30(5): 491-494

796.蔡自兴. 递阶智能控制系统的一般结构. 控制与决策, 1999, 14(6): 610-615

797.陈 宁、桂卫华、谢永芳、蔡自兴. 关联专家分散鲁棒控制. 中南工业大学学报, 1999, 30(1): 96-98

798.刘健勤、魏敏洁、蔡自兴. 遗传编程的软件工程设计策略. 中南工业大学学报, 1999, 30(4): 386-389

799.谢光汉、伍朝晖、符 曦、蔡自兴. 附加力外环的机器人力/位置自适应模糊控制. 控制与决策, 1999, 14(2): 161-164

800.谢光汉、章 云、李秀华、符 曦、蔡自兴. 机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制. 机器人, 1999, 21(1): 46-49,56

801.王晶; 李玉兰; 蔡自兴; 沈理. 基于遗传算法的模糊系统优化设计方法 控制理论与应用 1999-10-25

802.周翔; 李枚毅; 蔡自兴. 一种通用电力负荷预估方法及其系统实现. 小型微型计算机系统 1999-10-08

803.蔡自兴(熊树民报道). 大学“少年班”应及早废止. 人民政协报, 1999年3月24日, 第1版

804.赖旭芝、蔡自兴. 体操机器人的摇起控制策略. 见: 李小坚、谭 民主编,中国自动化学会第14届青年学术年会论文集: 151-154, 北京: 西苑出版社, 1999年6月

805.周 翔、蔡自兴. 基于多分辨遗传算法的多层感知神经网络及其在短期电力负荷预估中的应用. 计算机工程与应用, 1999, 35(3): 10-12

806.郑金华; 蔡自兴. 狭义遗传算法 计算机工程与应用 1999-12-09

807.郑金华; 蔡自兴.对等式网络并行GA的设计与实现 计算机应用研究 1999-08-28

808.陈宁; 桂卫华; 谢永芳; 蔡自兴. 关联系统专家分散鲁棒控制 中南工业大学学报(自然科学版) 1999-02-28

809.蔡自兴; 肖晓明. 动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计中南工业大学学报(自然科学版) 1999-08-30

810.刘健勤; 魏敏洁; 蔡自兴. 遗传编程的软件工程设计策略 中南工业大学学报(自然科学版) 1999-10-30

811.吴晓帆; 蔡自兴. 自动控制的发展与未来 石油化工自动化 1999-10-20

812.郑金华; 彭玉杰; 蔡自兴. 如何在网络环境上建立DCE 湘潭大学自然科学学报 1999-03-30

813.崔建军; 张玉池; 蔡自兴. 神经网络在地球物理勘探中的应用; 1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册） 1999-10-01

814.谭立球; 蔡自兴; 唐琎. 基于遗传算法的列车调度; 1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册） 1999-10-01

815.唐琎; 蔡自兴; 谭立球. 用基于遗传算法的神经网络指导股市交易; 1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册） 1999-10-01

1998年（55篇）

816.Cai Jingfeng , Liu Jianqin, Cai Zixing . System identification and robust criterion of discrete autonomous multi-agent system . Eds. J Zhou , A K Jain T X Zhang et al , Proceedings of SPIE-International Symposium on Multi-spectral Image processing (ISMIP'98), Vol. 3545: 122-125, Wuhan , China , 1998

817.Cai Jingfeng , Liu Jianqin, Cai Zixing. A Disciplinary System of Intelligent Control . Proc. International Conference on Artificial Intelligence for Engineering (ICAIE'98) : 158-161 , HUST Press , June 1998

818.Cai Zixing. Intelligent Control : Advances and Trends (Invited report) . Proc. Int. Conf. on AI in Engineering : 42-49 , HUST Press , 1998

819.Cai Zixing. Typical Architecture for Learning Control . J. of Central South University of Technology (CSUT) , 1998, 5(1): 60-63

820.Ma L , Cai Z-X . Hierarchical intelligent control for industrial furnaces . Proc. Int. Conf. AI for Engineering : 184-187 , HUST Press , 1998

821.Wang Ting , Cai Zixing , Jia Limin . Direct Fuzzy Neural Control with Application to Automatic Train Operation . Control Theory and Applications , 1998, 15(3): 391-399

822.Xiao Xiaoming, Cai Zixing. Robust stability analysis for a class of fuzzy control system . Proc. International Conference on Artificial Intelligence for Engineering (ICAIE'98) : 437-440 , HUST Press , June 1998

823.蔡自兴、黄伟民. 从长江洪水看科学治理洞庭湖. 中国科协报, 1998年8月2日, 第2版

824.蔡自兴、刘健勤. 面向21世纪的智能机器人技术（大会主报告）. 中国智能机器人'98学术研讨会论文集, 中南工业大学学报专集: 1-8, 1998

825.蔡自兴、刘健勤. 面向21世纪的智能机器人技术. 机器人技术与应用, 1998年第6期: 2-3

826.蔡自兴、刘健勤. 人工智能: 理论、应用和教材研究. 中国有色金属学报, 1998, 8(S3): 1-4

827.蔡自兴、王耀南. 机器人逆模神经控制及其应用. 中南工业大学学报, 1998, 29(1): 80-84

828.蔡自兴、王志坚、陈松乔. 以成本信息集成为中心的CIMS 建立. 管理信息系统, 1998年第1期: 47-49

829.蔡自兴、谢光汉、伍朝晖、符 曦. 直接在位置控制机器人实现力/位置自适应模糊控制, 机器人, 1998, 20(4): 297-302

830.蔡自兴. 递阶控制系统的结构. 机械工业自动化, 1998, 20(增刊): 45-49

831.蔡自兴. 讲团结、讲纪律、讲学习. 团结, 1998, (4): 39-40

832.蔡自兴. 模糊控制的典型结构. 见: 刘增良主编 模糊技术与应用选编(3): 28-23, 北京: 北京航空航天大学出版社, 1998年12月

833.蔡自兴. 人工智能研究的若干问题. 见: 郑守淇、钱德沛、曾 明主编, 第五届中国人工智能联合会会议论文集: 527-528, 西安: 西安交通大学出版社, 1998

834.蔡自兴. 人工智能研究的现状与展望(学术报告). 湘潭大学, 1998年9月

835.蔡自兴. 神经控制的典型结构. 控制理论与应用, 1998, 15(1): 1-8

836.蔡自兴. 学习控制的结构方案. 信息与控制, 1998, 27(1): 75-80

837.蔡自兴. 智能控制的学科体系(学术报告). 南京化工大学, 1998年5月

838.蔡自兴. 智能控制学科体系的初步框架. 中国自动化学会智能自动化专业委员会编: 1998年中国智能自动化学术论文集, 上册: 45-48, 上海, 1998年5月

839.蔡自兴. 中国智能机器人'98学术研讨会评介. 高技术通讯, 1998, 8(8): 封2

840.蔡自兴. 中国智能机器人'98学术研讨会在杭召开. 冶金自动化, 1998, 22(5): 56

841.蔡自兴主编. 中国智能机器人'98研讨会论文集. 中南工业大学学报专辑, 1998

842.黄泰松、桂卫华、蔡自兴. 模糊控制在深海集矿机行走控制中的应用. 中国有色金属学报, 1998, 8(S3): 113-116

843.赖旭芝、蔡自兴. 模糊控制系统的稳定性分析和设计方法研究. 计算技术与自动化, 1998, 17(1): 4-8

844.廖力清、蔡自兴. 高压开关的参数在模式在线检测与智能化, 中南工业大学学报, 1998, 29(专辑): 372-375

845.罗三定、沈德耀、蔡自兴. 智能图象识别的若干问题. 中南工业大学学报, 1998, 29(专辑): 277-279

846.马莉、蔡自兴. 基于强化学习的模糊自适应控制器, 中南工业大学学报, 1998, 29(2): 172-175

847.马莉、蔡自兴. 再励学习控制器的结构与算法, 模式识别与人工智能, 1998, 11(1): 96-100

848.彭向东、蔡竞峰、蔡自兴. 基于ATM的企业主干网络设计. 中国有色金属学报, 1998, 8(S3): 190-192

849.彭志红、吴 敏、蔡自兴. 基于神经网络的非线性鲁棒控制系统. 中国有色金属学报, 1998, 8(S3): 110-112

850.唐少先、蔡自兴. 一类非线性系统的模糊控制规则选取方法, 中南工业大学学报, 1998, 29(专辑): 393-394

851.王晶; 沈理; 蔡自兴. 一种模糊神经系统的修正学习算法. 系统工程与电子技术 1998-12-20

852.王 晶、蔡自兴、沈 理. 模糊控制系统的非线形化设计: 自适应模糊滑模方法. 1998年中国智能自动化学术会议论文集, 上册: 431-438, 上海

853.王耀南、蔡竞峰、张 铨. 智能控制的新篇章——评价Intelligent Control : Prinqples , Techniques and Applications ,中南工业大学学报, 1998, 29(专辑): 30-32

854.王志坚、蔡自兴、陈松乔. CIMS中信息集成模式的研究. 中南工业大学学报, 1998, 29(专辑): 358-361

855.王志坚、蔡自兴、陈松乔. 钢铁企业CIMS体系结构及技术路线的研究. 计算机工程, 1998, 24(6): 71-73

856.王志坚; 蔡自兴; 陈松乔. 混合型工业企业 CIMS 体系结构的研究高技术通讯 1998-10-28

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1997年（31篇）

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1996年（16篇）

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912.吴敏、桂卫华、徐 京、蔡自兴. 非线形H∞控制的状态空间法. 计算技术与自动化, 1996, 15(2): 1-7

913.蔡自兴、唐少先、谢 宏. 模糊关系系统解耦方法的研究. 中南工业大学学报, 1996, 27(2): 213-217

914.蔡自兴. 难忘昔日母校情. 刊于: 王世昕主编, 交大春秋: 299-303, 西安: 西安交通大学出版社, 1996

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920.马莉、蔡自兴. 基于输入/输出数据的模糊规则自动获取与细化. 郑州轻工业学院学报, 1996, 11(4): 74-79

921.王志坚、陈松乔、蔡自兴、彭世铎、周 昊. ABB工业控制系统与外部计算机通讯协议分析. 中国有色金属学报, 1996, 6(增刊): 255-258

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1995年（31篇）

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932.蔡自兴. 关于人工智能学派及其在理论方法上的观点. 高技术通讯, 1995, 5(5): 55-57

933.蔡自兴. 人工智能对人类的长远影响. 高技术通讯, 1995, 5(6): 55-57

934.蔡自兴. 一种用于机器人多层规划的专家系统. 高技术通讯, 1995, 5(1): 21-24

935.蔡自兴. 展望人工智能发展的若干问题. 高技术通讯, 1995, 5(7): 59-61

936.蔡自兴. 智能过程控制的应用. 中南工业大学学报, 1995, 26(6): 797-800

937.蔡自兴. 关于智能控制四元结构思想的讨论. 中国自动化学会智能自动化专业委员会编, 1995中国智能自动化学术会议论文集, 上册: 15-20, 1995年8月, 天津

938.单汨源; 高阳; 蔡自兴. 企业IRM结构框架研究; 1995中国控制与决策学术年会论文集 1995年5月

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943.唐少先、王 晶、蔡自兴. (σ, N(α), I )-rP模糊关系系统的非精确建模与分析. 中南工业大学学报,1995, 26(15): 269-272

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947.文敦伟、蔡自兴. 基于自适应神经网络的规划自修正模糊控制器. 蔡自兴主编, 中国有色金属学报, 1995, 5(专辑): 414-418

948.肖晓明、蔡自兴. 一种基于专家系统-神经网络的机器人递阶控制结构. 蔡自兴主编, 中国有色金属学报, 1995, 5(专辑): 96-101

949.谢光汉、杜 涛、符 曦、蔡自兴. 智能集成电路引线缝合机. 蔡自兴主编, 中国有色金属学报, 1995, 5(专辑): 499-504

950.蔡自兴. 机器人王国爆炸新闻(9-10). 第二课堂, 1995年No. 1-2及4

951.王 晶、蔡自兴. 利用模糊联想神经网络实现的自组织模糊控制器. 1995中国智能自动化学术会议论文集, 上册: 470-473, 1995年8月, 天津

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1994年（19篇）

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959.蔡自兴、翁 环. 机器人国爆炸新闻(1-8). 第二课堂, 1994 No.3- No.12

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970.王 晶、蔡自兴. 高速列车及其运行智能控制问题. 有色科技情报, 1994 No.7-8, 10-11

971.谢 宏、唐少先、蔡自兴. 基于模糊逻辑的专家控制系统研究. 见: 胡岳华、吴 敏主编, 有色金属科学技术进展(中国有色金属学会首届青年学术年会论文集): 922-924, 长沙: 中南工业大学出版社, 1994

1993年（11篇）

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975.蔡自兴、张钟俊. 自动控制的机遇与挑战. 见: 夏天长主编, 智能控制与智能自动化,上卷: 245-252, 北京: 科学出版社, 1993

976.唐少先、蔡自兴. 一类模糊控制系统在定向干扰下的鲁棒性. 见: 夏天长主编, 智能控制与智能自动化, 上卷: 918-923, 北京: 科学出版社, 1993

977.刘巧光、蔡自兴. 用谓词/事件网建模的机器人规划系统研究. 中国自动化学会第九届青年学术年会论文集: 271-275, 长沙: 中南工业大学出版社, 1993年8月

978.蔡自兴. 智能机器人技术的研究与展望. 蔡自兴主编, 智能机器人93: 254-460, 中国人工智能学会智能机器人专业委员会, 成都, 1993年7月

979.唐少先、黄天正、蔡自兴. 模糊专家控制在鞍钢烧结厂的应用. 见: 杨忠祥主编, 中国机器学习93: 375-381, 北京: 电子工业出版社, 93年7月

980.夏学锋、罗三定、蔡自兴. 机器人时间最优路径跟踪. 蔡自兴主编, 智能机器人93: 161-166, 中国人工智能学会智能机器人专业委员, 成都, 1993年7月

981.蔡自兴. 科普与科研相辅相成. 科普创作之路: 150-156, 长沙: 湖南科技出版社, 1993年4月

982.蔡自兴主编. 智能机器人93. 中国人工智能学会机器人专业委员会, 成都, 1993年7月

983.蔡自兴、翁 环. 科普创作为市场经济服务之管见. 科普创作面向市场经济研讨会, 长沙, 1993年12月

984.吴 敏、桂卫华、沈德耀、蔡自兴. 控制系统设计理论的研究与展望. 中国自动化学会第九届青年学术年会论文集: 1-10, 长沙: 中南工业大学出版社, 1993年8月

985.蔡自兴. 中国智能机器人专业委员会成立. 有色科技情报, 1993, (7-8), 13

986.蔡自兴. 一场以学生为主的科学辩论会. 有色科技情报, 1993年11月, No. 11-12

1992年（13篇）

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989.Cai Zixing. The Design and Application of Expert Intelligent Fuzzy Control System . Proc. Second Int. Conf. on Automation , Robotics and Computer Vision , Singapore , July , 1992

990.Wang Y-N, Tong T-S, Cai Z-X. Real-time Expert Intelligent Control System REICS . Algorithms and Architectures for Real-time Control of IFAC , 1992, 51(2): 307-312 , Pergaman Press

991.蔡自兴、蔡海涛. 智能控制: 教材与教改. 刊于: 何华灿主编, 中国人工智能学会第7届学术年会论文集: 613-616, 西安: 中国人工智能学会, 1992年4月

992.蔡自兴、刘巧光. 蓬勃发展的技术人技术. 有色科技情报, 1992年第1-2期

993.蔡自兴、刘巧光. 智能控制研究的进展. 刊于: 何华灿主编, 中国人工智能学会第7届学术年会论文集: 507-514, 西安: 中国人工智能学会, 1992年4月

994.蔡自兴、张泰山、刘巧光. 智能化——自动化的机遇与挑战. 中国有色金属学会工业自动化及计算机应用学术会议论文集, 长沙, 1992年9月, 计算技术与自动化, 1992年增刊: 6-10

995.蔡自兴. 智能控制简介. 电气自动化, 1992, 14(3): 4-6

996.蔡自兴. 专家智能控制EICS系统的设计与实现. 见: 俞瑞创主编, 中国人工智能92: 385-391, 杭州: 浙江大学出版社, 1992

997.唐少先、蔡自兴、黄天正. 基于知识的集散控制系统N-90. 中国有色金属学会工业自动化及计算机应用学术会议论文集, 长沙, 1992年9月, 计算技术与自动化, 1992年增刊: 177-180

998.唐少先、蔡自兴. 一个基于知识的模仿心理模式系统及其应用. 见: 俞瑞创主编, 中国人工智能92: 433-437, 杭州: 浙江大学出版社, 1992

999.唐少先、蔡自兴. 智能控制技术在冶金工业上的应用与发展. 中国有色金属学会工业自动化及计算机应用学术会议论文集, 长沙, 1992年9月, 计算技术与自动化, 1992年增刊: 515-518

1991年（17篇）

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1989年（11篇）

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1988年（17篇）

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1051.蔡自兴. 航空发动机用于大功率晶闸管起动装置. 电工技术学报, 1988, 11(1): 24-28.

1052.廖国华、胡亚平、蔡自兴. 一种行走机器人避碰运动的控制. 中国自动化学会机器人专业委员会1988年学术年会暨全国第二届青年机器人学研讨会, 湖南索溪峪, 1988年7月.

1053.蔡自兴. 用专家系统寻找机器人无碰撞路径. 中南矿冶学院学报, 1988, 19(2): 204-211.

1054.蔡自兴、张钟俊. 机器人操作机的最优控制和机器人的发展趋向. 张钟俊教授论文集, 第2卷: 251-262, 上海: 上海交通大学出版社, 1988年2月.

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1056.蔡自兴. 机器人技术的发展与对策(科普报告). 长沙: 中南工业大学科协, 1988年4月

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1987年（17篇）

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1066.蔡自兴，傅京孙. 用专家系统进行机器人规划. 全国第一届机器人学术讨论会论文集: 465-472, 北京, 1987年6月.

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附件：Googlescholar 他引论文1000篇

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Zixing Cai（蔡自兴）
Central South University
Verified email at csu.edu.cn
Artificial Intelligence Evolutionary Computation Intelligent Control Robotics

Co-authors

• Yong Wang Central South University
• Yuren Zhou Professor of Computer Science, SUN YAT-SEN UNIVERSITY
• Baifan Chen School of Information Science and Engineering, Central South University
• Qingfu Zhang Chair Professor, FIEEE, City University of Hong Kong
• Chixin XIAO University of Wollongong,AU
• Tao Gong Donghua University
• Jinhua She Tokyo University of Technology
• Yaochu Jin, PhD Dr.-Ing. Fellow IEEE Distinguished Chair, Professor in Computational Intelligence, University of Surrey, UK
• Jing Wang Associate Professor of Electrical and Computer Engineering, Bradley University
• Hong Chen Dept Control Science and Engineering, Jilin University, Campus Nanling
• Min WuProfessor, IEEE Fellow, China University of Geosciences

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Constrained evolutionary optimization by means of (μ+ λ)-differential evolution and improved adaptive trade-off model Y Wang, Z Cai Evolutionary Computation 19 (2), 249-285 68 2011	68	2011
A hybrid multi-swarm particle swarm optimization to solve constrained optimization problems Y Wang, Z Cai Frontiers of Computer Science in China 3 (1), 38-52 67 2009	67	2009
A dynamic hybrid framework for constrained evolutionary optimization Y Wang, Z Cai IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics) 42 … 65 2011	65	2011
移动机器人路径规划技术的研究现状与展望(Current Status and Future Development of Mobile Robot Path Planning Technology) 戴博， 肖晓明， 蔡自兴 控制工程 12 (3), 198-202 64 2005	64	2005
Intelligent control: principles, techniques and applications ZX Cai World Scientific 54 1997	54	1997
决策树技术及其当前研究方向 蔡竞峰， 蔡自兴 控制工程 12 (1), 15-18	53	2005
图像去雾技术研究综述与展望 郭璠， 蔡自兴， 谢斌， 唐琎 計算機應用 30 (9), 2417-2421	52	2010
图像去雾技术研究综述与展望 郭璠， 蔡自兴， 谢斌， 唐琎 計算機應用 30 (9), 2417-2421 52 2010	52	2010
基于神经元网络的智能 PID 控制及应用 王耀南， 蔡自兴 信息与控制 23 (3), 185-189 52 1994	52	1994
Constrained optimization evolutionary algorithms Y Wang, Z Cai, Y Zhou, CX Xiao Journal of Software 20 (1), 11-29	51	2009
Constrained optimization evolutionary algorithms Y Wang, Z Cai, Y Zhou, CX Xiao Journal of Software 20 (1), 11-29 51 2009	51	2009
An orthogonal design based constrained evolutionary optimization algorithm Y Wang, H Liu, Z Cai, Y Zhou Engineering Optimization 39 (6), 715-736 50 2007	50	2007
Mean Shift 算法的收敛性分析 文志强 [1， 蔡自兴 软件学报 18 (002), 205-212	49	2007
Mean Shift 算法的收敛性分析 [J](Convergence Analysis of Mean Shift Algorithm) 文志强， 蔡自兴 软件学报 18 (2), 205-212 49 2007	49	2007
智能控制原理与应用 蔡自兴， 余伶俐， 肖晓明 Qing hua da xue chu ban she 47 2014	47	2014
免疫算法研究的进展(Advance in research on immune algorithms) 蔡自兴， 龚涛 控制与决策 19 (8), 841-846 47 2004	47	2004
基于功能 行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构 α 蔡自兴， 周翔， 李枚毅， 雷鸣 机器人 22 (3) 47 2000	47	2000
徐光韦占 蔡自兴 人工智能及其应用, 311-316 46 2004	46	2004
基于遗传算法的模糊系统优化设计方法 王晶， 李玉兰 控制理论与应用 16 (5), 699-704 45 1999	45	1999
Review and prospect of image dehazing techniques F Guo, Z Cai, B Xie, J Tang Jisuanji Yingyong/ Journal of Computer Applications 30 (9), 2417-2421 43 2010	43	2010
Hybrid self-adaptive orthogonal genetic algorithm for solving global optimization problems ZY Jiang, ZX Cai, Y Wang Journal of Software 21 (6), 1296-1307 43 2010	43	2010
树立精品意识搞好人工智能课程建设 蔡自兴， 肖晓明， 蒙祖强， 陈白帆 43 2004 中国大学教学, 28-29	43	2004
未知环境中移动机器人并发建图与定位 (CML) 的研究进展 王璐， 蔡自兴 机器人 26 (004), 380-384 43 2004	43	2004
Locating Multiple Optimal Solutions of Nonlinear Equation Systems Based on Multiobjective Optimization ZC Wu Song, Yong Wang, Han-Xiong Li IEEE Transactions on Evolutionary Computation 19, 414-431 42 2015	42*	2015
Harris corner detection based on theory of scale-space BF Chen, ZX Cai Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University  42 2005	42	2005
Community detection in social and biological networks using differential evolution G Jia, Z Cai, M Musolesi, Y Wang, DA Tennant, RJM Weber, JK Heath, ... International Conference on Learning and Intelligent Optimization, 71-85 41 2012	41	2012
Accelerating adaptive trade‐off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization Y Wang, Z Cai, Y Zhou International journal for numerical methods in engineering 77 (11), 1501-1534 41 2009	41	2009
Real-time recognition system of traffic light in urban environment Z Cai, Y Li, M Gu 2012 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Security and Defence … 40 2012	40	2012
Current status and future development of mobile robot path planning technology. B Dai, XM Xiao, ZX Cai Control Engineering of China 12 (3), 198-202 39 2005	39	2005
Fuzzy control strategy for acrobots combining model-free and model-based control X Lai, JH She, Y Ohyama, Z Cai IEE Proceedings-Control Theory and Applications 146 (6), 505-510 39 1999	39	1999
31 (School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China) 2 (School of Computer Science and Engineering, South China University of … Y WANG, ZX CAI, YR ZHOU, CX XIAO Journal of Software 1	37	2009
An adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation and its global convergence property M Li, Z Cai, G Sun Journal of Central South University of Technology 11 (3), 323-327 36 2004	36	2004
Advance in research on immune algorithms Z Cai, T Gong Control and Decision 19, 841-846 36 2004	36	2004
21 世纪机器人技术的发展趋势 蔡自兴 南京化工大学学报 22 (004), 73-78 34 2000	34	2000
基于 MATLAB Robotics Toolbox 的机器人学仿真实验教学 谢斌， 蔡自兴 计算机教育, 140-143 33 2010	33	2010
CAI Zixing (Central South Univ. of Tech., Changsha); INTELLIGENT CONTROL AND INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS [J] Z Zhongjun Information and Control 5 33 1989	33*	1989
Premature convergence in genetic algorithm: Analysis and prevention based on chaos operator L Juan, C Zixing, L Jianqin Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation … 32 2000	32	2000
Traffic sign recognition algorithm based on shape signature and dual-tree complex wavelet transform Z Cai, M Gu Journal of Central South University 20 (2), 433-439 31 2013	31	2013
Automatic image haze removal based on luminance component F Guo, Z Cai, B Xie, J Tang 2010 6th International Conference on Wireless Communications Networking and  31 2010	31	2010
一种新的基于正交实验设计的约束优化进化算法 蔡自兴， 江中央， 王勇， 罗一丹 计算机学报 33 (5), 855-864 31 2010	31	2010
未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 自兴， 汉根， 虹 科学出版社(Science Press) 31 2009	31*	2009
机器人学的发展趋势和发展战略 蔡自兴 机器人技术与应用, 11-16 31 2001	31	2001
Objective assessment method for the clearness effect of image defogging algorithm F Guo, ZX Cai Acta Automatica Sinica 38 (9), 1410-1419 30 2012	30	2012
Mean shift algorithm and its application in tracking of objects ZQ Wen, ZX Cai 2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 4024-4028 30 2006	30	2006
中国工业机器人发展的若干问题 蔡自兴， 郭璠 机器人技术与应用, 9-12 28 2013	28	2013
求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法 江中央， 蔡自兴， 王勇 软件学报, 1296-1307 28 2010	28	2010
Artificial bee colony programming made faster L XingBao, C ZiXing 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 4, 154-158 28 2009	28	2009
用于全局优化的混合正交遗传算法 江中央， 蔡自兴， 王勇 计算机工程 35 (4), 204-206 28 2009	28*	2009
Intelligent control ZX Cai Beijing: Publishing House of Electronics Industry, 253-258 28 2004	28	2004
Real-time arrow traffic light recognition system for intelligent vehicle Z Cai, M Gu, Y Li Proceedings of the International Conference on Image Processing, Computer  26 2012	26	2012
智能控制工程研究的进展 蔡自兴， 陈海燕， 魏世勇 控制工程 10 (1), 1-526 2003	26	2003
一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制 赖旭芝， 蔡自兴， 吴敏 自动化学报 27 (06), 850-85426 2001	26	2001
A novel intelligent control method-evolutionary control C Zixing, Z Xiang, L Meiyi Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation …26 2000	26	2000
A fast method of constructing the non-dominated set: arena's principle S Tang, Z Cai, J Zheng 2008 Fourth International Conference on Natural Computation 1, 391-39525 2008	25	2008
A regularity model-based multiobjective estimation of distribution algorithm with reducing redundant cluster operator Y Wang, J Xiang, Z Cai Applied Soft Computing 12 (11), 3526-353824 2012	24	2012
智能控制及移动机器人研究进展 蔡自兴 中南大学学报: 自然科学版 36 (5), 721-72624 2005	24	2005
A real-time expert control system ZX Caia, YN Wangb, JF Caia Artificial Intelligence in Engineering 10 (4), 317-322 24 1996	24	1996
Image dehazing based on haziness analysis F Guo, J Tang, ZX Cai International Journal of Automation and Computing 11 (1), 78-86 23 2014	23	2014
移动机器人环境认知理论与技术的研究 蔡自兴， 邹小兵 機器人 26 (1), 87-91 23 2004	23	2004
服务机器人的发展 肖雄军， 蔡自兴 自动化博览 21 (6), 10-13 23 2004	23	2004
A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system Z Cai, Z Duan, J Cai, X Zou, J Yu 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …22 2005	22	2005
Direct fuzzy neural control with application to automatic train operation J Wang, Z Cai, L JIA Control Theory and Applications 15 (3), 391-39922 1998	22	1998
An adaptive particle filter for soft fault compensation of mobile robots ZH Duan, ZX Cai, JX Yu Science in China Series F: Information Sciences 51 (12), 2033-204621 2008	21	2008
Advanced expert systems: Principles, design and applications C Zixing, J Durkin, G Tao Science Publication, Beijing21 2005	21	2005
Intelligent control: fundamentals and applications C Zixing National Defence Industry Press, Beijing	21	1998
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THE PROGRESS OF CIMS TECHNOLOGY AND COMPOSITE INFORMATION MODEL [J] 王耀南， 童调生， 蔡自兴 Information and Control 3 21 1994	21	1994
A weighted biobjective transformation technique for locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems W Gong, Y Wang, Z Cai, S Yang IEEE Transactions on Evolutionary Computation 21 (5), 697-713 20 2017	20	2017
图像去雾算法清晰化效果客观评价方法 郭璠， 蔡自兴 自动化学报 38 (9), 1410-1419 20 2012	20	2012
Multiple optimization strategies for improving hybrid discrete particle swarm [J] L YU, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 4 20 2009	20	2009
Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm Z Wen, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (6), 707-712	20	2006
Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm Z Wen, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (6), 707-712 20 2006	20	2006
Adaptive particle filter for unknown fault detection of wheeled mobile robots Z Duan, Z Cai, J Yu 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …20 2006	20	2006
一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用 α 蔡自兴， 彭志红 机器人 23 (3) 20 2001	20	2001
Objective measurement for image defogging algorithms F Guo, J Tang, Z Cai Journal of Central South University 21 (1), 272-286 19 2014	19	2014
Mobile robot SLAM method based on particle swarm optimization B Chen, Z Cai, C Yuan Robot 31 (6), 513-517 19 2009	19	2009
语音信号的情感特征分析与识别研究综述 余伶俐， 蔡自兴， 陈明义 电路与系统学报 12 (4), 76-84 19 2007	19	2007
基于激光雷达的移动机器人实时避障策略 蔡自兴， 郑敏捷， 邹小兵 中南大學學報 (自然科學版) 37 (2), 324-329 19 2006	19	2006
基于模糊似然函数的模糊辨识方法 曾凡锋， 马润津 控制与决策 13 (5), 581-584 19 1998	19	1998
Simulation Experimental Teaching of Robotics Based on MATLAB Robotics Toolbox [J] B Xie, Z CAI Computer Education 19 (19), 140-143 18 2010	18	2010
Convergence analysis of mean shift algorithm. ZQ Wen, ZX Cai Ruan Jian Xue Bao(Journal of Software) 18 (2), 205-212 18 2007	18	2007
Research on environmental cognition theory and methodology for mobile robots Z Cai, X Zou Robot 26 (1), 87-91 18 2004	18	2004
A novel genetic algorithm preventing premature convergence by chaos operator J Liu, Z Cai, J Liu Journal of Central South University of Technology 7 (2), 100-103 18 2000	18	2000
神经控制器的典型结构 蔡自兴 控制理论与应用 15 (1), 1-8 18 1998	18	1998
Intelligent control: principles, techniques and applications C Zixing World Scientific 18 1997	18	1997
人工智能基础 蔡自兴， 蒙祖强， 计算机， 平装 Gao deng jiao yu chu ban she 17 2016	17	2016
改进混合离散粒子群的多种优化策略算法 余伶俐， 蔡自兴 中南大學學報 (自然科學版) 40 (4), 1047-1053 17 2009	17	2009
单幅图像自动去雾新算法 郭璠， 蔡自兴， 谢斌， 唐琎 中国图象图形学报 16 (4), 516-521 16 2011	16	2011
Distributed data acquisition unit based on GPS and ZigBee for electromagnetic exploration R Chen, H Zhangxiang, Q Jieting, H Lanfang, C Zixing 2010 IEEE Instrumentation & Measurement Technology Conference Proceedings 16 2010	16	2010
Occlusion detection and recovery in video object tracking based on adaptive particle filters Z Duan, Z Cai, J Yu 2009 Chinese Control and Decision Conference, 466-469 16 2009	16	2009
基于统计特征的时序数据符号化算法 钟清流， 蔡自兴 计算机学报 31 (010), 1857-1864 16 2008	16	2008
Multi-robot task allocation for exploration P Gao, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (5), 548-551 16 2006	16	2006
未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述 段琢华， 蔡自兴， 于金霞 機器人 27 (4), 373-379 16 2005	16	2005
Mobile immune-robot model T Gong, Z Cai IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal  16 2003	16	2003
智能科学发展的若干问题 蔡自兴， 贺汉根 自动化学报 28 (增刊), 142-150 16 2002	16	2002
Evolutionary control architecture for autonumous mobile robot based on function/behavior integration ZX Cai J. Robots 22, 170-175 16 2000	16	2000
模糊控制的典型结构 蔡自兴 工业控制计算机, 1-4 16 1997	16	1997
Survey on wireless sensor and actor network Z Cai, X Ren, G Hao, B Chen, Z Xue 2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, 788-793 15 2011	15	2011
New algorithm of automatic haze removal for single image G Fan, C Zixing, X Bin, T Jin Journal of Image and Graphics 16 (4), 516-521	15	2011
New algorithm of automatic haze removal for single image G Fan, C Zixing, X Bin, T Jin Journal of Image and Graphics 16 (4), 516-521 15 2011	15	2011
Robust lane detection and tracking for the structured road X LIU, Z CAI Journal of Optoelectronics. Laser 12, 1834-1838 15 2010	15	2010
A distributed actor deployment algorithm for maximum connected coverage in WSAN X Ren, Z Cai 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 6, 283-287 15 2009	15	2009
进化机器人学研究进展 刘娟， 蔡自兴， 涂春鸣 控制理论与应用 19 (004), 493-499 15 2002	15	2002
The application of a novel path encoding mechanism in path planning for a mobile robot [J] Z CAI, Z PENG Robot 23 (3), 230-233 15 2001	15	2001
Robot planning expert systems Z Cai, KS Fu Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3  15 1986	15	1986
Road markings extraction based on threshold segmentation Z Li, Z Cai, J Xie, X Ren 2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery  14 2012	14	2012
A novel constrained optimization evolutionary algorithm based on orthogonal experimental design ZX Cai, ZY Jiang, Y Wang, YD Luo Jisuanji Xuebao(Chinese Journal of Computers) 33 (5), 855-864 14 2010	14	2010
Using the Ackerman principle for kinematic modeling of wheeled mobile robots XP Ren, ZX Cai CAAI Transactions on Intelligent Systems 4 (6), 534-537 14 2009	14	2009
Robust simultaneous tracking and stabilization of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraint X Zhu, G Dong, Z Cai, D Hu Journal of Central South University of Technology 14 (4), 537-545 14 2007	14	2007
Advances of Research in Fuzzy Integral for Classifiers' fusion Z Kong, Z Cai Eighth ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial … 14 2007	14	2007
机器学习中谱聚类方法的研究 高琰， 谷士文， 唐琎， 蔡自兴 计算机科学 34 (002), 201-203 14 2007	14	2007
An adaptive particle filter for mobile robot fault diagnosis Z Duan, M Fu, Z Cai, J Yu Journal of Central South University of Technology 13 (6), 689-693 14 2006	14	2006
基于改进的 PCA 算法和 Fisher 线性判别的入脸识别技术 石跃祥， 蔡自兴， 王学武 小型微型计算机系统 27 (9), 1731-1736 14 2006	14	2006
Real-time obstacle avoidance for mobile robots strategy based on laser radar [J] Z CAI, M ZHENG, X ZOU Journal of Central South University (Science and Technology) 2 14 2006	14	2006
多示例学习及其研究现状 蔡自兴， 李枚毅 控制与决策 19 (6), 607-610 14 2004	14	2004
数据挖掘模型的比较研究 龚涛， 蔡自兴 控制工程 10 (2), 106-109 14 2003	14	2003
改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用 李枚毅， 蔡自兴 机器人 22 (6), 490-494 14 2000	14	2000
A fuzzy control strategy for acrobot [J] X Lai, ZX Cai, M Wu Control theory and Applications 17 (3), 326-330 14 2000	14	2000
基于雾气理论的视频去雾算法 郭璠， 蔡自兴， 谢斌 電子學報 39 (9), 2019-2025 13 2011	13	2011
Scene recognition for mine rescue robot localization based on vision Y Cui, Z Cai, W Lu Transactions of Nonferrous Metals Society of China 18 (2), 432-437 13 2008	13	2008
多机器人覆盖技术研究进展 蔡自兴， 崔益安 控制与决策 23 (5), 481-486 13 2008	13	2008
基于粒子滤波的移动机器人定位关键技术研究综述 于金霞， 蔡自兴， 段琢华 計算機應用研究 24 (11), 9-14 13 2007	13	2007
A good nodes set evolution strategy for constrained optimization C Xiao, Z Cai, Y Wang 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 943-950 13 2007	13	2007
An advanced fuzzy immune PID-type tracking controller of a nonholonomic mobile robot L Yu, Z Cai, Z Jiang, Q Hu 2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 66-71 13 2007	13	2007
基于 Multi—Agent 技术的个性化数据挖掘系统 蒙祖强， 蔡自兴 中南工业大学学报 34 (3), 290-293 13 2003	13	2003
GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system T Gong, T Fan, J Guo, Z Cai 12 2007 Engineering Applications of Artificial Intelligence 62, 384-395	12	2017
应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别 谷明琴， 蔡自兴， 李仪 计算机工程与设计 33 (1), 243-247 12 2012	12	2012
Notice of Retraction Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification Y Li, Z Cai, M Gu, Q Yan 2011 Seventh International Conference on Natural Computation 3, 1700-1704 12 2011	12	2011
A Novel Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Orthogonal Experimental Design [J] CAIZXJ Zhong-Yang, WYLUO Yi-Dan Chinese Journal of Computers 5 12 2010	12	2010
目标跟踪中巴氏系数误差的分析及其消除方法 文志强 [1， 蔡自兴 计算机学报 31 (007), 1165-1174 12 2008	12	2008
A robust object tracking approach using mean shift Z Wen, Z Cai Third international conference on natural computation (ICNC 2007) 2, 170-174 12 2007	12	2007
Robust tracking control of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraints X Zhu, G Dong, D Hu, Z Cai Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and … 12 2006	12	2006
Design of dead reckoning system for mobile robot J Yu, Z Cai, Z Duan, X Zou Journal of Central South University of Technology 13 (5), 542-547 12 2006	12	2006
A constrained optimization evolutionary algorithm based on multiobjective optimization techniques Y Wang, Z Cai 2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation 2, 1081-1087 12 2005	12	2005
移动机器人分布式控制系统的设计 蔡自兴， 邹小兵， 王璐， 段琢华， 于金霞 中南大学学报: 自然科学版 36 (5), 727-732 12 2005	12	2005
一种基于并行遗传算法的非线性系统辨识方法 蒙祖强， 蔡自兴 控制与决策 18 (3), 367-370 12 2003	12	2003
Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan Z Duan, Z Cai, H Min Sensors 14 (9), 16532-16562 11 2014	11	2014
Universal strategy for surveillance video defogging B Xie, F Guo, Z Cai Optical Engineering 51 (10), 101703 11 2012	11	2012
Chinese traffic police gesture recognition in complex scene F Guo, Z Cai, J Tang 2011IEEE 10th International Conference on Trust, Security and Privacy in  11 2011	11	2011
Video defogging algorithm based on fog theory F Guo, ZX Cai, B Xie Dianzi Xuebao(Acta Electronica Sinica) 39 (9), 2019-2025 11 2011	11	2011
一种自适应的区域生长算法用于道路分割 肖晓明， 马智， 蔡自兴， 唐琎 控制工程 18 (3), 364-368 11 2011	11	2011
Tourism domain ontology construction from the unstructured text documents S Tang, Z Cai 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics (ICCI'10), 297-301 11 2010	11	2010
智能科学技术课程教学纵横谈 蔡自兴 计算机教育, 2-6 11 2010	11	2010
Evolutionary computation approach to decentralized multi-robot task allocation G Ping-An, C Zi-Xing, Y Ling-Li 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 415-419 11 2009	11	2009
基于粒子群优化的移动机器人 SLAM 方法 陈白帆， 蔡自兴， 袁成 机器人 31 (6), 513-517 11 2009	11	2009
Real-time detection of dynamic obstacle using laser radar B Chen, Z Cai, Z Xiao, J Yu, L Liu 2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1728-1732 11 2008	11	2008
Particle filtering algorithm for fault diagnosis of multiple model hybrid systems with incomplete models ZH Duan, ZX Cai, JX Yu Acta Automatica Sinica 34 (5), 581-587 11 2008	11	2008
Survey on some key technologies of mobile robot localization based on particle filter JX Yu, ZX Cai, ZH Duan Jisuanji Yingyong Yanjiu/ Application Research of Computers 24 (11), 9-14 11 2007	11	2007
Anti-worm immunization of web system based on normal model and BP neural network T Gong, Z Cai International Symposium on Neural Networks, 267-272 11 2006	11	2006
移动机器人导航中激光雷达测距性能研究 于金霞， 蔡自兴， 邹小兵， 段琢华 傳感技術學報 19 (2), 356-360 11 2006	11	2006
个性化决策规则的发现: 一种基于 Rough Set 的方法 蒙祖强， 蔡自兴 控制与决策 19 (9), 994-998 11 2004	11	2004
Design of a Management System Based on C/S and B/S Hybrid Software Architecture [J] CSC Zixing Computer Engineering and Applications 5 11 2004	11	2004
Multi-dimension education immune network ZX Cai, T Gong Proceedings of the 6th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and 11 2002	11	2002
An optimal design approach for fuzzy system based on genetic algorithm J Wang, Y Li, Z Cai, L Shen Control Theory & Applications 16 (5) 11 1999	11	1999
基于小波神经网络的非线性动态系统辨识 曾凡锋， 蔡自兴 中南工业大学学报 29 (003), 280-283 11 1998	11	1998
直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制 蔡自兴， 谢光汉 机器人 20 (4), 297-302 11 1998	11	1998
A comparative study of constraint-handling techniques in evolutionary constrained multiobjective optimization JP Li, Y Wang, S Yang, Z Cai 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 4175-4182 10 2016	10	2016
A particle filter and SVM integration framework for fault-proneness prediction in robot dead reckoning system L Yu, M Wu, Z Cai, Y Cao WSEAS Transactions on Systems 10 (11), 363-375 10 2016 9 2011	10	2011
结构化道路车道线的鲁棒检测与跟踪 刘献如， 蔡自兴 光电子. 激光 21 (012), 1834-1838 10 2010	10	2010
一种基于佳点集原理的约束优化进化算法 肖赤心， 蔡自兴， 王勇， 周经野 控制与决策 24 (2), 249-253 10 2009	10	2009
Dead reckoning of mobile robot in complex terrain based on proprioceptive sensors JX Yu, ZX Cai, ZH Duan 2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 4, 1930-1935 10 2008	10	2008
Detection and tracking of moving object with a mobile robot using laser scanner JX Yu, ZX Cai, ZH Duan 2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 4, 1947-1952 10 2008	10	2008
Tri-tier immune system in anti-virus and software fault diagnosis of mobile immune robot based on normal model T Gong, Z Cai Journal of Intelligent and Robotic Systems 51 (2), 187-201 10 2008	10	2008
动态环境中移动机器人地图构建的研究进展 蔡自兴， 肖正， 于金霞 控制工程 14 (3), 231-235 10 2007	10	2007
Immune evolutionary algorithms with domain knowledge for simultaneous localization and mapping M Li, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (5), 529-535 10 2006	10	2006
求解约束优化问题的一种新的进化算法 王勇， 蔡自兴， 曾威， 刘慧 中南大學學報 (自然科學版) 37 (1), 119-123 10 2006	10	2006
一种改进的克隆选择优化算法 刘丽珏， 蔡自兴 计算机工程与应用 42 (13), 30-32 10 2006	10	2006
一种新的计算方法: 粒度进化计算 蒙祖强， 蔡自兴 计算机工程与应用 42 (1), 5-8 10 2006	10	2006
Development of service robots XG Xiao, ZX Cai Automation Panorama 6, 10-13 10 2004	10	2004
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots X Zou, Z Cai, G Sun Journal of Central South University of Technology 10 (3), 248-254 10 2003	10	2003
基于空间交配的遗传算法 郑金华， 叶正华， 蒙祖强， 蔡自兴 模式识别与人工智能 16 (004), 482-485 10 2003	10	2003
自动区域划分的分区域搜索狭义遗传算法 郑金华， 蔡自兴 计算机研究与发展 37 (4), 397-400 10 2000	10	2000
机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制 谢光汉， 蔡自兴 机器人 21 (1), 46-49 10 1999	10	1999
Typical Structures of Neural Control [J] CAI Zixing Control Theory & Applications 1 10 1998	10	1998
Ma Runjin (North China University of Technology); Fuzzy Identification Method Based on Fuzzy Likelihood Function [J] Z Fanfeng, C Zixing CONTROL AND DECISION 5 10 1998	10	1998
智能机器人研究的进展: 趋势与对策 蔡自兴 机器人 18 (004), 248-252 10 1996	10	1996
人工智能对人类的深远影响 蔡自兴 高技术通讯 5 (006), 55-57 10 1996	10	1995
CAI Zi-xing~ 1 D Zhuo-hua 10 YU Jin-xia~(1, 3)(1. Center of Intelligent System and Software, School of …	10
Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: An intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm T Gong, T Fan, L Pei, Z Cai Engineering Applications of Artificial Intelligence 62, 405-411 9 2017	9	2017
人工智能在冶金自动化中的应用 蔡自兴 冶金自动化 39 (1), 1-8 9 2015	9	2015
基于融合策略的单幅图像去雾算法 郭璠， 唐琎， 蔡自兴 通信学报 35 (7), 199-207 9 2014	9	2014
基于融合策略的单幅图像去雾算法 郭璠， 唐琎， 蔡自兴 通信学报 35 (7), 199-207 9 2014	9	2014
Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network Z Cai, S Wen, L Liu Journal of Central South University 21 (2), 636-645 9 2014	9	2014
人工智能视频公开课建设的体会 蔡自兴， 刘丽珏， 陈白帆， 谢斌 中国大学教学 2 (8), 10 9 2012	9	2012
基于拟蒙特卡罗方法的进化算法搜索鲁棒最优解的性能提高研究 朱云飞， 罗彪， 郑金华， 蔡自兴 模式识别与人工智能 24 (2), 201-209 9 2011	9	2011
Advanced obstacles detection and tracking by fusing millimeter wave radar and image sensor data X Liu, Z Cai ICCAS 2010, 1115-1120 9 2010	9	2010
一种基于目标和背景加权的目标跟踪方法 陈爱斌， 蔡自兴， 董德毅 控制与决策, 1246-1250 9 2010	9	2010
人工智能精品课程的创新性教学探索 陈白帆， 蔡自兴， 刘丽珏 计算机教育, 27-31 9 2010	9	2010
Immune system based redeployment scheme for wireless sensor networks L Kuang, Z Cai IET Digital Library 9 2010	9	2010
变异协同进化的免疫克隆算法 刘丽珏， 蔡自兴 控制與決策 23 (6), 613-618 9 2008	9	2008
Efficient rate control for lossless mode of JPEG2000 J An, Z Cai IEEE Signal Processing Letters 15, 409-412 9 2008	9	2008
基于局部显著区域的自然场景识别 王璐， 陆筱霞， 蔡自兴 中国图象图形学报 13 (8), 1594-1600 9 2008	9	2008
Zi-Xing (Center of Intelligent System and Software, School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083); The Symbolic Algorithm for Time … CAI ZHONG Qing-Liu Chinese Journal of Computers 10 9 2008	9	2008
Indirect Modeling Method by Translating IDEF0 Model into Petri Net Model ZJ Wang, ZX Cai Journal of System Simulation 20 (15), 3915-3919 9 2008	9	2008
Errors of bhattacharyya coefficient and its reduction in object tracking Z Wen, Z Cai Chinese Journal of Computers 7, 1165-1174 9 2008	9	2008
Research on Spectral Clustering in Machine Learning [J] GAOYGUSW TANG, JCAI Zi-Xing Computer Science 2 9 2007	9	2007
2 (1. College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China; 2. College of Computer Science and Technology, Henan Polytechnic … Z CAI, Z XIAO, J YU Control Engineering of China 3 9 2007	9	2007
Intelligent control principles and applications C Zixing Tsinghua University Press 9 2007	9	2007
Intelligent control principles and applications C Zixing Tsinghua University Press 9 2007	9	2007
Study on emotion feature analysis and recognition in speech signal: an overview [J] L YU, Z CAI, M CHEN Journal of Circuits and Systems 4 9 2007	9	2007
An immune agent for web-based AI course T Gong, Z Cai International Journal on E-Learning 5 (4), 493-506 9 2006	9	2006
基于克隆选择的粒子群优化算法 刘丽珏， 蔡自兴 小型微型计算机系统 27 (9), 1708-1710 9 2006	9	2006
不同精度冗余数据的融合 唐琎， 张闻捷， 高琰， 付明玉， 蔡自兴 自动化学报 31 (6), 934-942 9 2005	9	2005
Advance in research of intelligent control and mobile robots [J] CAI Zi-xing Journal of Central South University of Technology (Natural Science) 5 9 20054	9	2005
Data fusion with different accuracy J Tang, J Gu, Z Cai 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 811-815 9 2004	9	2004
用遗传算法实现多智能体联盟的形成 郑金华， 陈振洲， 蔡自兴 计算机工程与科学 26 (6), 58-61 9 2004	9	2004
图象拼接误差的理论分析 唐琎， 谷士文， 蔡自兴 小型微型计算机系统 24 (12), 2185-2189 9 2003	9	2003
Parallel evolutionary computing and 3-tier load balance of remote mining robot 龚涛， 蔡自兴 中国有色金属学会会刊: 英文版 13 (4), 948-952 9 2003	9	2003
中国的智能机器人研究 蔡自兴 莆田学院学报 9 (3), 36-39 9 2002	9	2002
1, Wu Chunhua 1, Zhang Dingxing 2 (1. Central South university, Chang Sha Hu nan 417000, China; 2. Zhan Jian Univerisity, Zhanjiang guang dong 524088, China); The Mathematics … C Zixing Computer Simulation 3 9 2002	9	2002
过程控制中的智能集成建模方法 陈晓方， 桂卫华， 蔡自兴， 吴敏 系统仿真学报, 8-11 9 2001	9	2001
面向 21 世纪的智能机器人技术 蔡自兴， 刘健勤 机器人技术与应用 6, 2-3 9 1998	9	1998
面临挑战的智能机器人技术 蔡自兴 机器人技术与应用, 2-4 9 1997	9	1997
Constrained extended kalman filter for target tracking in directional sensor networks S Wen, Z Cai, X Hu International Journal of Distributed Sensor Networks 11 (5), 158570 8 2015	8	2015
Fusion strategy for single image dehazing F Guo, J Tang, Z Cai International Journal of Digital Content Technology and its Applications 7  8 2013	8	2013
Traffic sign recognition using dual tree-complex wavelet transform and 2D independent component analysis M Gu, Z Cai Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation 8 2012	8	2012
Kinematics model of unmanned driving vehicle X Ren, Z Cai 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 5910-5914 8 2010	8	2010
道路区域分割的车道线检测方法 鲁曼， 蔡自兴， 李仪 智能系统学报 5 (6), 505-509 8 2010	8	2010
基于虚拟力的自组织覆盖算法 邹磊， 蔡自兴， 任孝平 计算机工程 36 (14), 93-95 8 2010	8	2010
多移动机器人通信系统研究进展 任孝平， 蔡自兴， 陈爱斌 控制与决策, 327-332 8 2010	8	2010
Constrained optimization evolutionary algorithm based on good lattice points principle CX Xiao, ZX Cai, Y Wang, JY Zhou Control and Decision 24 (2), 249-253 8 2009	8	2009
Tuning of the structure and parameters of a neural network using a good points set evolutionary strategy C Xiao, Z Cai, Y Wang, X Liu 2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1749-1754 8 2008	8	2008
Evolutionary particle filter for robust simultaneous localization and map building with laser range finder Z Duan, Z Cai 2008 Fourth International Conference on Natural Computation 1, 443-447 8 2008	8	2008
自组分层式多机器人体系结构 崔益安， 蔡自兴， 李潇晨 小型微型计算机系统 29 (7), 1263-1267 8 2008	8	2008
基于 IDEF0 模型的 Petri 网间接建模方法研究 王志坚， 蔡自兴 系统仿真学报 20 (15), 3915-3919 8 2008	8	2008
Robust position tracking for mobile robots with adaptive evolutionary particle filter Z Duan, Z Cai, J Yu Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 4, 563-567 8 2007	8	2007
Fuzzy adaptive particle filter algorithm for mobile robot fault diagnosis Z Duan, Z Cai, J Yu International Conference on Neural Information Processing, 711-720 8 2006	8	2006
A new evolutionary algorithm for solving constrained optimization problems Y Wang, ZX Cai, W Zeng, H Liu Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University … 8 2006	8	2006
基于动态自适应滤波的移动机器人障碍检测 于金霞， 蔡自兴， 邹小兵， 段琢华 自然科学进展 16 (5), 618-624 8 2006	8	2006
基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别 蔡自兴， 王勇， 王璐 智能系统学报 1 (1), 52-56 8 2006	8	2006
A Modified CLONALG Optimization Algorithm [J] LLC Zixing Computer Engineering and Applications 13 8 2006	8	2006
非平坦地形下移動機器人航跡推測方法研究 于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華 河南理工大學學報 (自然科學版) 24 (3), 210-216 8 2005	8	2005
基于光电鼠标的移动机器人室内定位方法 唐琎， 白涛， 蔡自兴 微计算机信息 21 (5), 20-21 8 2005	8	2005
移动机器人的运动目标实时检测与跟踪 王璐， 崔益安， 苏虹， 蔡自兴 计算机工程与应用 41 (15), 30-33 8 2005	8	2005
基于遗传算法的自适应网格任务调度方法 杨勇， 蔡自兴， 付鹰， 刘美琴 计算机工程与应用 41 (1), 48-50 8 2005	8	2005
非完整移动机器人道路跟踪控制器设计及应用 邹小兵， 蔡自兴 控制与决策 19 (3), 319-322 8 2004	8	2004
艾真体-分布式人工智能研究的新课题 蔡自兴 计算机科学 29 (12), 123-126 8 2002	8	2002
主从式控制网络并行 GA 的设计与实现 郑金华， 陈静 计算机工程与科学 22 (1), 21-24 8 2000	8	2000
体操机器人的模糊控制策略 (英文) 赖旭芝， 蔡自兴， 吴敏， 佘锦华 控制理论与应用, 326-330 8 2000	8	2000
Direct force/position control of robot with self-adaptive fuzzy control attached in force outer loop C Zixing, X Guanghan, W Chaohui, F Xi Robot 20 (4), 297-301 8 1998	8	1998
Typical Architectures for Fuzzy Control [J] C Zixing INDUSTRIAL CONTRAL COMPUTER 3 8 1997	8	1997
人工智能学派及其在理论, 方法上的观点 蔡自兴 高技术通讯 5 (5), 55-57 8 1995	8	1995
An expert system for robot transfer planning Z Cai Journal of Computer Science and Technology 3 (2), 153-160 8 1988	8	1988
Some research works on expert systems in AI course at Purdue--In memory of Dr. KS Fu Z Cai Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 … 8 1986	8	1986
Differential evolution with a two-stage optimization mechanism for numerical optimization ZZ Liu, Y Wang, S Yang, Z Cai 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 3170-3177 7 2016	7	2016
城市环境中箭头型交通信号灯的实时识别算法 谷明琴， 蔡自兴， 黄振威， 何芬芬 中南大学学报: 自然科学版 44 (4), 1403-1408 7 2013	7	2013
一种基于双平行平面的激光雷达和摄像机标定方法 彭梦， 蔡自兴 中南大学学报: 自然科学版 43 (12), 4735-4742 7 2012	7	2012
Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle X Ren, Z Cai, B Chen, L Yu Journal of Central South University of Technology 18 (4), 1128-1132 7 2011	7	2011
形状标记图和 Gabor 小波的交通标志识别 谷明琴， 蔡自兴， 何芬芬 智能系统学报 6 (6), 526-530 7 2011	7	2011
Fundamentals of robotics C Zixing Beijing, Machinery Industry Press 7 2009	7	2009
Improved method for the feature extraction of laser scanner using genetic clustering Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua Journal of Systems Engineering and Electronics 19 (2), 280-285 7 2008	7	2008
Local salient regions based natural scene recognition W Lu, L Xiaoxia, C Zixing Journal of Image and Graphics 13 (8), 1594-1600 7 2008	7	2008
Self-configurable and Layered Architecture of Multi-robot [J] Y CUI, Z CAI, X LI Journal of Chinese Computer Systems 7 7 2008	7	2008
The progress of cooperative technology for heterogeneous multiple mobile robots ZX Cai, BF Chen, L Wang, LJ Liu, ZH Duan Zhineng Xitong Xuebao(CAAI Transactions on Intelligent Systems) 2 (3), 1-7 7 2007	7	2007
图像语义特征的抽取方法及其应用 石跃祥， 朱东辉， 蔡自兴 计算机工程 33 (19), 177-179 7 2007	7*	2007
基于激光雷达的移动机器人运动目标检测与跟踪 于金霞， 蔡自兴， 段琢华 电子器件, 2301-2306 7 2007	7	2007
多障碍物环境下机器人的连续避障策略 黎陟， 蔡自兴 微计算机信息, 257-258 7 2007	7	2007
An orthogonal design based constrained optimization evolutionary algorithm Y Wang, H Liu, Z Cai, Y Zhou Eng Optim 39 (6), 715-736 7 2007	7	2007
Place recognition based on saliency for topological localization L Wang, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (5), 536-541 7 2006	7	2006
Fuzzy likelihood estimation based map matching for mobile robot self-localization J Yu, Z Cai, Z Duan International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 846-855 7 2006	7	2006
未知环境中基于视觉显著性的自然路标检测 王璐 [1， 蔡自兴 模式识别与人工智能 19 (001), 100-105 7 2006	7	2006
Visual modeling and simulation of adaptive immune system T Gong, Z Cai 2005 IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference, 6116-6119 7 2006	7	2006
A 3-D perceptual method based on laser scanner for mobile robot Z Cai, J Yu, X Zou, Z Duan 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics-ROBIO, 658-663 7 2005	7	2005
基于神经网络辨识的移动机器人航向误差校准方法 于金霞， 蔡自兴， 邹小兵， 段琢华 中南大学学报: 自然科学版 36 (5), 745-750 7 2005	7	2005
Improved rapid FCM algorithm [J] L Wang, Z Cai Mini-Micro Computer Systems 10, 1774-1777 7 2005	7	2005
Design of distributed control system for mobile robot [J] Z CAI, X Zou, L Wang, Z DUAN, J YU Journal of Central South University of Technology (Natural Science) 5 7 2005	7	2005
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究 钟新华， 蔡自兴， 邹小兵 华中科技大学学报: 自然科学版, 133-136 7 2004	7	2004
图像语义的模型结构描述 石跃祥， 蔡自兴 计算机工程与应用 40 (20), 44-46 7 2004	7	2004
Multi-instance learning and its current research status [J] CAIZLI Mei-yi Control and Decision 6 7 2004	7	2004
A coding and control mechanism of natural computation T Gong, J Cai, Z Cai Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control … 7 2003	7	2003
基于内容的智能图像检索系统中反馈信息 Agent 的设计 石跃祥， 蔡自兴 计算机工程与应用 38 (20), 10-12 7 2002	7	2002
Survey on evolutionary robotics [J] LIU Juan, CAI Zi_xing, TU Chun_ming Control Theory & Applications 4 7 2002	7	2002
基于多 Agent 的移动机器人导航进化控制的体系结构 蔡自兴， 郭军华 控制理论与应用, 111-114 7 2001	7	2001
混合型工业企业 CIMS 体系结构的研究 王志坚， 蔡自兴 高技术通讯 8 (10), 5-9 7 1998	7	1998
XIE Guanghan WU Chaohui FU Xi (Automatic Institute of Guangdong University of Technology, Guangzhou\510090)�お� CAI Zixing DIRECT FORCE/POSITION CONTROL OF ROBOT WITH SELF�� ADAPTIVE FUZZY CONTROL … 7 1998	7	1998
Research of Hierarchical Advanced Train Control System Based on Neural Networks [J] W Jin, J Limin, C Zixin ZHONGGUO TIEDAO KEXUE 4 7 1995	7	1995
基于专家系统的机器人高层规划 蔡自兴， 姜志明 电子学报 21 (5), 88-90 7 1993	7	1993
Artificial Intelligence and Its Application F Jingsun, C Zixing China 277, 290 7 1987	7	1987
Single image defogging based on fusion strategy F GUO, J TANG, ZX CAI Journal on Communications 35 (7), 199-207 6 2014	6	2014
无线传感器网络多目标跟踪中协同任务分配 文莎， 蔡自兴， 刘丽珏， 任孝平 中南大学学报: 自然科学版 43 (8), 3031-3038 6 2012	6	2012
智能科学与技术专业的发展战略思考 蔡自兴 计算机教育, 8-11 6 2001	6	2011
粒子群优化的多机器人协作定位方法 刘利枚， 蔡自兴 中南大学学报: 自然科学版 42 (3), 682-687 6 2011	6	2011
用于全局优化问题的混合免疫进化算法 刘星宝， 蔡自兴， 王勇， 彭伟雄 西安電子科技大學學報 37 (5), 971-980 6 2011	6	2010
基于 SAD 与 UKF-Mean Shift 的主动目标跟踪 刘献如， 蔡自兴， 唐琎 模式识别与人工智能 23 (5), 646-652 6 2010	6	2010
Current research in multi-mobile robots communication system X Ren, Z Cai, AB Chen Control and Decision 25 (3), 327-332 6 2010	6	2010
“智能优化算法及其应用” 课程教学的实践与探索 王勇， 蔡自兴 计算机教育, 127-128 6 2010	6	2009
一种基于多子群的动态优化算法 高平安， 蔡自兴， 余伶俐 中南大學學報 (自然科學版) 40 (3), 731-736 6 2009	6	2009
基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模 任孝平， 蔡自兴 智能系统学报 4 (6), 534-537 6 2009	6	2009
基于 ART2 网络的彩色像素分析及其应用 陈众， 蔡自兴， 叶青 中国图象图形学报 13 (4), 634-641 6 2009	6	2008
基于激光雷达的动态障碍物实时检测 蔡自兴， 肖正， 于金霞 控制工程 15 (2), 200-203 6 2008	6	2008
改进的粒子滤波器目标跟踪方法 王绍钰， 蔡自兴， 陈爱斌 智能系统学报 3 (3), 189-194 6 2008	6	2008
一种移动自组网的区域覆盖策略 任孝平， 蔡自兴， 陈爱斌 计算机工程 34 (2), 159-162 6 2008	6	2008
Improved fuzzy immune feedback PID controller [J] ZY Jiang, ZX Cai, TA Gong Control Engineering of China 15 (5), 485-488 6 2008	6	2008
Immunity clone algorithm with mutation co-evolution [J] L LIU, Z CAI Control and Decision 6 6 2008	6	2008
图像中网格直线的检测方法的研究 肖晓明， 刘佳， 蔡自兴 计算机测量与控制 15 (10), 1292-1294 6 2007	6	2007
机器人局部环境特征提取方法的研究 黄明登， 肖晓明， 蔡自兴， 于金霞 计算机测量与控制 15 (2), 241-244 6 2007	6	2007
On Reconfigurable Control System for Mobile Robot F Xie, XM Xiao, ZX Cai Control Engineering of China 14 (5), 535-539 6 2007	6	2007
Corner clustering based detection and recognition of natural landmark for mobile robot ZX Cai, Y Wang, L Wang CAAI Transactions on Intelligent Systems 1 (1), 52-56 6 2006	6	2006
自然计算研究进展 龚涛， 蔡自兴 控制理论与应用 23 (1), 79-85 6 2006	6	2006
自然计算研究进展 龚涛， 蔡自兴 控制理论与应用 23 (1), 79-85 6 2006	6	2006
基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究 于金霞， 蔡自兴， 邹小兵， 段琢华 传感器与微系统 25 (5), 31-33 6 2006	6	2006
Particle swarm optimization algorithms based on clonal L Liu, Z Cai MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (9), 1708 6 2006	6	2006
CC4. 5: cost-sensitive decision tree pruning J Cai, J Durkin, Q Cai WIT Transactions on Information and Communication Technologies 35 6 2005	6	2005
基于眼睛梯度对特征的人脸检测方法 石跃祥， 蔡自兴， 王学武 计算机工程与应用 41 (26), 27-29 6 2005	6	2005
一种面向个性化知识发现的属性约简算法 蒙祖强， 蔡自兴 小型微型计算机系统 26 (2), 209-213 6 2005	6	2005
基于激光测距的移动机器人 3-D 环境感知系统设计 邹小兵， 蔡自兴， 于金霞， 孙国荣 高技术通讯 15 (9), 38-43 6 2005	6	2005
Discovery of personalized decision rule: A rough-set-based approach Z Meng, Z Cai Control and Decision 19, 994-998 6 2004	6	2004
Identification method of nonlinear systems based on parallel genetic algorithm Z Meng, Z Cai Control and Decision 18 (3), 367-370 6 2003	6	2003
基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划 邹小兵， 蔡自兴 自然科学进展 12 (11), 1188-1192 6 2002	6	2002
智能控制在时滞系统中的算法研究 王击， 罗安 基础自动化 8 (6), 4-6 6 2001	6	2001
用遗传算法解决智能体协商问题 陈振洲， 蔡自兴 计算机工程与应用 37 (15), 113-114 6 2001	6	2001
An Intellectual Integrated Modeling Method in Process Control [J] X CHEN, W GUI, Z CAI, M WU Acta Simulata Systematica Sinica S 1 6 2001	6	2001
Controllability and robustness of T-fuzzy control systems under directional disturbance Z Cai, S Tang Fuzzy sets and systems 115 (2), 279-285 6 2000	6	2000
分区域搜索的狭义遗传算法 郑金华， 蔡自兴 计算机工程与应用 36 (1), 19-20 6 2000	6	2000
狭义遗传算法 郑金华， 蔡自兴 计算机工程与应用 35 (12), 11-12 6 1999	6	1999
递阶智能控制系统的一般结构 蔡自兴 控制与决策 14 (6), 642-647 6 1999	6	1999
基于改进遗传算法的系统参数辨识方法 曾凡锋， 蔡自兴 北方工业大学学报 10 (1), 62-67 6 1998	6	1998
ABB 工业控制系统与外部计算机通讯软件设计 王志坚， 陈松乔， 蔡自兴， 彭世铎， 周昊 微计算机信息 14 (002), 54-57 6 1998	6	1998
智能控制四元结构的研究 蔡自兴 高技术通讯 6 (7), 19-23 6 1996	6	1996
神经网络在高速列车运行智能控制中的应用研究 王晶， 贾利民 中国铁道科学 16 (4), 111-116 6 1995	6	1995
线性时变离散系统的稳定性 肖会敏， 刘永清 控制理论与应用 8 (2), 206-213 6 1991	6	1991
快速运动模糊图像盲解卷积算法 廖永忠， 蔡自兴， 何湘华 光学 精密工程 21 (10), 2688-2694 5 2013	5	2013
质量工程的新亮点——国家精品视频公开课 蔡自兴， 刘丽珏 计算机教育 18, 56-70 5 2012	5	2012
Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter L Yu, Z Cai, Z Zhou, Z Feng Journal of Central South University 19 (5), 1249-1257 5 2012	5	2012
一种移动机器人 SLAM 中的多假设数据关联方法 陈白帆， 蔡自兴， 邹智荣 中南大學學報 (自然科學版) 43 (2), 119-124 5 2012	5	2012
Performance analysis of virtual force models in node deployment algorithm of WSN R Xiaoping, C Zixing, L Zhao, W Wuyi Advances in intelligent systems, 1-9 5 2012	5	2012
Traffic light recognition with circularity and color histogram MQ Gu, ZX Cai, Y Li Computer Engineering and Design 33 (1), 243-247 5 2012	5	2012
基于 PCA 的可变框架模型 Retinex 图像增强算法 冯瑞利， 蔡自兴， 郭璠 計算機應用研究 28 (1), 395-397 5 2011	5	2011
求解多目标旅行商问题的混合遗传算法 朱云飞， 蔡自兴， 袁琦钊， 郑金华 计算机工程与应用 47 (7), 52-56 5 2011	5	2011
移动机器人 SLAM 中一种混合数据关联方法 邹智荣， 蔡自兴， 陈白帆 小型微型计算机系统 32 (7), 1340-1343 5 2011	5	2011
Road Image Segmentation Based on an Adaptibe Region Growing [J] X Xiao, Z Ma, Z Cai, J TANG Control Engineering of China 18 (3), 364 5 2011	5	2011
A lane detection method based on road segmentation M Lu, Z Cai, Y Li CAAI Transactions on Intelligent Systems 5 (6) 5 2010	5	2010
A hybrid data association approach for mobile robot SLAM BF Chen, ZX Cai, ZR Zou ICCAS 2010, 1900-1903 5 2010	5	2010
Genetic algorithm based redeployment scheme in wireless sensor networks LA Kuang, ZX Cai Control and Decision 25 (9), 1329-1332 5 2010	5	2010
字典序进化算法用于组合优化问题 肖赤心， 蔡自兴， 王勇 控制理論與應用 27 (4), 473-480 5 2010	5	2010
H. 264 中快速运动估计算法的一种改进方案 蔡自兴， 蒋冬冬， 谭平， 安基程 計算機應用研究 27 (4), 1524-1525+ 1529 5 2010	5	2010
课程交叉教学在应用型人才培养中的实践探索 蒙祖强， 蔡自兴， 黄柏雄 计算机教育, 55-57 5 2010	5	2010
智能控制精品课程教学改革研究 余伶俐， 蔡自兴， 肖晓明 计算机教育, 35-39 5 2010	5	2010
Automatic Object Tracking Method Based on SAD and UKF-Mean Shift [J] XR LIU, ZX CAI, J TANG Pattern Recognition and Artificial Intelligence 5 5 2010	5	2010
Exploration of Innovative Teaching Mode of Artificial Intelligence Elabrate Course [J] B CHEN, Z CAI, L LIU Computer Education 19, 27-31 5 2010	5	2010
Comparative study on evolutionary particle filter and its application to mobile robot fault diagnosis LL Yu, ZX Cai, P Tan Information and control 5 5 2010	5	2010
一种改进的模糊免疫反馈 PID 控制器 江中央， 蔡自兴， 龚涛 控制工程 15 (5), 485-488 5 2008	5	2008
不完备多模型混合系统故障诊断的粒子滤波算法 段琢华， 蔡自兴， 于金霞 自动化学报 34 (5), 581-587 5 2008	5	2008
移动机器人软故障检测与补偿的自适应粒子滤波算法 段琢华， 蔡自兴， 于金霞 中国科学: E 辑 38 (4), 565-578 5 2008	5	2008
Improved object tracking method for particle filters [J] S WANG, Z CAI, A CHEN Caai Transactions on Intelligent Systems 3 5 2008	5	2008
Survey of Multi—Robot Coverage C Zixing, C Yian Control and Decision 23 (5), 481-486 5 2008	5	2008
Area-covering Tactics for Ad Hoc Network [J] X REN, Z CAI, A CHEN Computer Engineering 2 5 2008	5	2008
A new constrained optimization evolutionary algorithm by using good point set H Liu, Z Cai, Y Wang 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 1247-1254 5 2007	5	2007
Multi-direction cross-hexagonal search algorithms for fast block motion estimation Y Shi, C Yi, Z Cai WSEAS Transactions on Computers 6 (6), 959-963 5 2007	5	2007
Detection and tracking of moving object with a mobile robot using laser scanner Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua Chi-nese Journal of Electron Devices 30 (6), 2301-2306 5 2007	5	2007
移动机器人的可重构控制系统 谢峰， 肖晓明， 蔡自兴 控制工程 14 (5), 535-539 5 2007	5	2007
Principle and application of intelligent control C Zixing Beijing: Tsinghua university press 5 2007	5	2007
Principle and application of intelligent control C Zixing Beijing: Tsinghua university press 5 2007	5	2007
Clustering in mobile ad hoc network based on neural network A Chen, Z Cai, D Hu Journal of Central South University of Technology 13 (6), 699-702 5 2006	5	2006
Approach of simultaneous localization and mapping based on local maps for robot B Chen, Z Cai, D Hu Journal of Central South University of Technology 13 (6), 713-716 5 2006	5	2006
Immune modelling and programming of a mobile robot demo T Gong, Z Cai, H He Journal of Central South University of Technology 13 (6), 694-698 5 2006	5	2006
Research development of natural computation. T Gong, ZX Cai Kongzhi Lilun yu Yingyong/ Control Theory & Applications 23 (1), 79-85 5 2006	5	2006
基于粒子滤波器的移动机器人惯导传感器故障诊断 段琢华， 蔡自兴， 于金霞， 邹小兵 中南大學學報 (自然科學版) 36 (4), 642-647 5 2005	5	2005
改进的快速 FCM 算法 王璐， 蔡自兴 小型微型计算机系统 26 (10), 1774-1777 5 2005	5	2005
Artificial Intelligence and Its Applications: Graduate Book C Zixing Tsinghua University Press 5 2005	5	2005
Study on Dead Reckoning for a Mobile Robot on Uneven Terrain [J] J YU, Z CAI, X ZOU, Z DUAN Journal of Jiaozuo Institute of Technology 3 5 2005	5	2005
Adaptive calculation of evolutionary operator probabilities and its application on navigation of mobile robots. MY Li, ZX Cai Kongzhi Lilun yu Yingyong/Control Theory & Applications(China) 21 (3), 339-344 5 2004	5	2004
Research on environmental cognition theory and methodology for mobile robots [J] CAI Zi-xing, ZOU Xiao2bing Robot 26 (1), 87-91 5 2004	5	2004
一种新的基于遗传算法的数据分类方法 蒙祖强， 蔡自兴 小型微型计算机系统 25 (4), 690-693 5 2004	5	2004
未知环境下移动机器人运动目标跟踪技术研究进展 苏虹， 蔡自兴 华中科技大学学报: 自然科学版, 24-27 5 2004	5	2004
Multi-agent coalition formation based on genetic algorithms Z Jinhua, C Zhenzhou, C Zixing Computer Engineering and Science 26 (6), 58-61 5 2004	5	2004
Connectionist approach for cognitive map learning and navigation based on spatio-temporal experiences J Liu, Z CAI, C TU 控制理论与应用 20 (2) 5 2003	5	2003
自然计算的仿真研究 龚涛， 蔡自兴 计算机仿真 20 (9), 50-52 5 2003	5	2003
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots 邹小兵， 蔡自兴， 孙国荣 中南工业大学学报: 英文版, 248-254 5 2003	5	2003
Research on Personalized Data Clustering [J] MZC Zixing Computer Engineering and Applications 33 5 2003	5	2003
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots 邹小兵， 蔡自兴， 孙国荣 中南工业大学学报: 英文版, 248-254 5 2003	5	2003
一种新的 Petri 网推理方法 王志坚， 蔡自兴 计算机工程与科学 24 (2), 102-104 5 2002	5	2002
一种新的 Petri 网推理方法 王志坚， 蔡自兴 计算机工程与科学 24 (2), 102-104 5 2002	5	2002
一种新的 Petri 网推理方法 王志坚， 蔡自兴 计算机工程与科学 24 (2), 102-104 5 2002	5	2002
自然计算的广义映射模型 龚涛， 蔡自兴 计算机科学, 27-29 5 2002	5	2002
Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based on Immunological Mechanisms Z CAi, T Gong Proceedings of the First China-Japan International Workshop on Internet … 5 2001	5	2001
On some issues of evolutionary robotics [J] Z CAI, J LIU Journal of Fuzhou University (Natural Sciences Edtion) 4 5 2001	5	2001
Structures for Hierarchical Intelligent Control Systems [J] C Zixing Control and Decision 6 5 1999	5*	1999
非确定性 TS 模糊神经模型鲁棒性的统计判据 蔡自兴， 刘健勤 中南工业大学学报 28 (6), 586-588 5 1997	5	1997
一种用于机器人高层规划的专家系统 蔡自兴 高技术通讯 5 (1), 21-24 5 1995	5	1995
A multi-robotic planning based on expert system C Zixing, T Shaoxian High Technology Letters 1 (1), 76-81 5 1995	5	1995
A knowledge-based flexible assembly planner ZX Cai Proceedings of the IFIP TC5/WG5. 3 International Conference on Information … 5 1991	5	1991
一个机器人柔性装配规划系统 蔡自兴 机器人 12 (6), 1-9 5 1990	5	1990
中国人工智能 40 年 蔡自兴 科技导报 34 (15), 12-32 4 2016	4	2016
基于时序特性的自适应增量主成分分析的视觉跟踪 蔡自兴， 彭梦， 余伶俐 电子与信息学报, 2571-2577 4 2015	4	2015
中国机器人学 40 年 蔡自兴 科技导报 33 (21), 23-31 4 2015	4	2015
Recognition algorithm for turn light of front vehicle Y Li, Z Cai, J Tang Journal of Central South University 19 (2), 522-526 4 2012	4	2012
Real time object tracking using Mean shift combined UKF J X LIU, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 42 (5), 1338-43 4 2011	4	2011
Real time Kalman filter based on non-decimated Haar algorithm [J] P TAN, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 12 4 2011	4	2011
基于二维主成分分析的交通标志牌识别 唐琎， 刘波， 蔡自兴， 谢斌 计算机科学 37 (11), 287-288 4 2010	4	2010
关于人工智能几个问题的思考 胡扬， 桂卫华， 蔡自兴， 叶华文 计算机科学 37 (10), 173-174 4 2010	4	2010
基于遗传算法的无线传感器网络重新部署方法 匡林爱， 蔡自兴 控制与决策, 1329-1332 4 2010	4	2010
人工智能双语教学建设 刘丽珏， 蔡自兴， 唐琎 计算机教育, 74-77 4 2010	4	2010
Discourse on the Past, Current and Future in Course Teaching of Intelligence Science and Technology [J] CAI Zi-xing Computer Education 19 4 2010	4	2010
Performance Analysis on Four Virtual Force Models Used for Coverage Algorithm of Wireless Sensor Networks X REN, Z CAI, Q REN Information and Control 39 (4), 441-445 4 2010	4	2010
Improvement on fast motion estimation algorithm for H. 264 [J] Z CAI, D JIANG, P TAN, J AN Application Research of Computers 4 4 2010	4	2010
An image tracking algorithm based on object centre location and image nmi feature C Aibin, C Zixing, D Deyi 2009 Sixth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 4 2009	4	2009
Robot exploration mission planning based on heterogeneous interactive cultural hybrid algorithm L Yu, Z Cai 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 583-587 4 2009	4	2009
Adaptive evolutionary particle filter based object tracking with occlusion handling Z Duan, Z Cai 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 358-361 4 2009	4	2009
一种基于改造时钟系统的 Linux 实时化方案 胡强， 蔡自兴 计算机工程 35 (11), 271-273 4 2009	4	2009
负选择算法中的检测器快速生成策略 刘星宝， 蔡自兴 小型微型计算机系统, 1263-1267 4 2009	4	2009
Multi-swarm based optimization algorithm in dynamic environments P Gao, Z Cai, L Yu Journal of Central South University (Science and Technology) 40 (3), 732-736 4 2009	4	2009
Linux Real-time Schme Based on Enhanced Time System [J] Q HU, Z CAI Computer Engineering 11 4 2009	4	2009
An approach to cooperative multi-robot map building in complex environments W Pan, Z Cai, L Liu, B Chen 2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1733-1737 4 2008	4	2008
Robust simultaneous localization and mapping based on laser range finder with improved adaptive particle filter Z Duan, Z Cai 2008 Chinese Control and Decision Conference, 2820-2824 4 2008	4	2008
Immunity clone algorithm with mutation co-evolution LIU Li-jue, CAI Zi-xing Control and Decison 23, 613-618 4 2008	4	2008
用于彩图分割的自适应谱聚类算法 钟清流， 蔡自兴 计算机应用研究 25 (12), 3697-3699 4 2008	4	2008
丹麦的机器人学研究与教育 蔡自兴 华中科技大学学报: 自然科学版, 27-30 4 2008	4	2008
基于 TCP 传输的移动自组网路由协议性能分析 任孝平， 蔡自兴， 陈爱斌 计算机科学 35 (4), 74-77 4 2008	4	2008
基于移动自组网的多移动机器人远程监控 任孝平， 蔡自兴 华中科技大学学报: 自然科学版, 239-242 4 2008	4	2008
Detection of static and dynamic obstacles based on fuzzy data association with laser scanner J Yu, Z Cai, Z Duan Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 4 2007	4	2007
Using good nodes set principle to evolution strategy for constrained optimization X Chixin, C Zixing 2007 Chinese Control Conference, 722-726 4 2007	4	2007
一种制造系统模型及其简化 王志坚 微计算机信息, 139-140 4 2007	4	2007
环境特征提取在移动机器人导航中的应用 黄明登， 肖晓明， 蔡自兴， 于金霞 控制工程 14 (3), 332-335 4 2007	4	2007
基于激光雷达的环境特征提取方法研究 于金霞， 蔡自兴， 段琢华 计算机测量与控制 15 (11), 1550-1552 4 2007	4	2007
Immunity clone algorithm with particle swarm evolution L Liu, Z Cai, H Chen Journal of Central South University of Technology 13 (6), 703-706 4 2006	4	2006
Robust stabilization of wheeled mobile robots moving on uncertain uneven surface X Zhu, G Dong, D Hu, Z Cai Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and … 4 2006	4	2006
Natural computation architecture of immune control based on normal model Z Cai, T Gong 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE … 4 2006	4	2006
Unknown fault detection for mobile robots based on particle filters Z Duan, Z Cai, J Yu 2006 6th World Congress on Intelligent Control and Automation 2, 5452-5456 4 2006	4	2006
Navigation control strategy with hybrid architecture for mobile robots. MJ Zheng, ZX Cai, XB Zou Jiqiren(Robot) 28 (2), 164-169 4 2006	4	2006
Decision tree pruning using expert knowledge J Cai University of Akron 4 2006	4	2006
基于数学形态学的突发性故障快速定位方法 章慧团， 蔡自兴 计算机测量与控制 14 (1), 9-11 4 2006	4	2006
ROBUST STABILIZATION OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS MOVING ON UNCERTAIN UNEVEN SURFACE [J] ZXDGC Zixing, H Dewen Journal of Dynamics and Control 4 4 2006	4	2006
A modified clonal optimization algorithm L Liu, Z Cai Computer Engineering and Application, 30-32 4 2006	4	2006
Immunity clone algorithm with particle swarm optimization L Lijue, C Zixing, T Jin J Comput Appl 26 (4), 886-887 4 2006	4	2006
Face Recognition Based on Improved PCA&Fisher LDA Y Shi, Z Cai, X Wang MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (9), 1731 4 2006	4	2006
A hybrid immune evolutionary computation based on immunity and clonal selection for concurrent mapping and localization M Li, Z Cai, Y Shi, P Gao 4 2005 International Conference on Natural Computation, 1308-1311 4 2005	4	2005
Research on the calibration method for the heading errors of mobile robot based on evolutionary neural network prediction J Yu, Z Cai, X Zou, Z Duan International Symposium on Neural Networks, 265-270 4 2005	4	2005
Harris corner detection based on theory of scale-space C Bai-fan, CAI Zi-xing J. cent. South Univ.(Science and Technology) 36, 751-754 4 2005	4	2005
基于粒群行为与克隆的移动机器人进化路径规划 李枚毅， 蔡自兴 中南大学学报: 自然科学版 36 (5), 739-744 4 2005	4	2005
Modified Fast FCM Algorithm [J] W Lu, CAT Zi-xing Mini-micro Systems 10 4 2005	4	2005
Design of 3-D perceptual system based on laser range finder for mobile robot X Zou, Z Cai, J Yu, G Sun Chinese High Technology Letters 15 (9), 38-43 4 2005	4	2005
Incrementally updating association rules based on multiple previously mined results Z Duan, Z Cai, J Yu 2005 International Conference on Natural Language Processing and Knowledge … 4 2005	4	2005
Fusion of different accuracy redundant data J Tang, W Zhang, Y Gao, M Fu, Z Cai Acta Automatica Sinica 31 (6), 934 4 2005	4	2005
操作概率自适应进化算法及其在移动机器人导航中的应用 李枚毅， 蔡自兴 控制理论与应用 21 (003), 339-344 4 2004	4	2004
移动机器人运动控制器的设计 田淑杭， 蔡自兴， 邹小兵 电子设计应用, 39-41 4 2004	4	2004
Discovery of personalized knowledge based on rough set theory M Zu-Qiang, C Zi-Xing IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 4 2003	4	2003
Discovery of personalized knowledge based on rough set theory M Zu-Qiang, C Zi-Xing IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 4 2003	4	2003
个性化数据聚类的研究 蒙祖强， 蔡自兴 计算机工程与应用 39 (33), 25-27 4 2003	4	2003
基于 Petri 网的系统评价和优化模型 王志坚， 蔡自兴 高技术通讯 13 (5), 50-54 4 2003	4	2003
Simulation study of natural computation T GONG, Z CAI Computer Simulation 9 (9), 50-52 4 2003	4	2003
The Design of Agent Using the Feedback Information in Intelligent Image Retrieval System [J] SYCZS Guorong, LMM Zuqiang Computer Engineering and Applications 20 4 2002	4	2002
A connectionist model for localization and route learning based on remembrance of perception and action J Liu, Z Cai, X Zou IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1, 655-660 4 2002	4	2002
and\WU Min (Department of Automatic Control Engineering, Central South University of Technology· Changsha, 410083, PR China) SHE Jinhua (Mechatronics Department, Tokyo … X LAI, Z CAI CONTROL THEORY & APPLICATIONS 3 4 2000	4	2000
Preliminary Of Schema & Its Changing in Genetic Algorithms [J] ZJC Zixing COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS 4 4 2000	4	2000
遗传编程的软件工程设计策略 刘健勤， 魏敏洁 中南工业大学学报 30 (5), 537-540 4 1999	4	1999
附加力外环的机器人力/位置自适应模糊控制 谢光汉， 蔡自兴 控制与决策 14 (2), 161-164 4 1999	4	1999
再励学习控制器结构与算法 马莉， 蔡自兴 模式识别与人工智能 11 (001), 96-100 4 1998	4	1998
机器人力/位置自适应模糊控制 谢光汉， 蔡自兴 电气自动化 20 (5), 9-12 4 1998	4	1998
人工智能研究发展展望 蔡自兴 高技术通讯 5 (007), 59-61 4 1995	4	1995
A Criterion of Robustness Based on Fuzzy Neural StructureΞ C Zixing, L iu Jianqin, L iu Juan 4 1995	4	1995
Expert-system-based robot planning C Zixing, KS Fu Control Theo ry and Applications 5 (2), 30-37 4 1988	4	1988
城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计 蔡自兴， 谷明琴 控制与决策 29 (1), 163-167 3 2014	3	2014
基于多模型表示的交通标志识别算法设计 谷明琴， 蔡自兴， 李仪， 任孝平 控制与决策, 844-848 3 2013	3	2013
智能科学精品课程群建设与体会 蔡自兴， 刘丽珏， 陈白帆， 唐琎， 谢斌， 李仪 中国大学教学 9, 43-45 3 2013	3	2013
Traffic sign recognition algorithm design based on multi-modal representation M GU, Z CAI, Y LI, X REN Control and Decision 28 (6), 844-848 3 2013	3	2013
项目驱动式教学在语音信号处理课程改革中的尝试 谢斌， 蔡自兴 计算机教育 18, 63-66 3 2012	3	2012
Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system Z Li, Z Cai, X Ren, A Chen, Z Xue Journal of Central South University 19 (10), 2860-2865 3 2012	3	2012
Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter Y Ling-li, C Zi-xing, Z Zhi, F Zhen-qiu Journal of Central South University of Technology 19 (5), 1249-1257 3 2012	3	2012
Fault diagnosis of multi-precision sensors in large noise background P Tan, Z Cai Diangong Jishu Xuebao(Transactions of China Electrotechnical Society) 27 (4 … 3 2012	3	2012
A practical method for calibration of laser radar and camera based on double parallel planes M PENG, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 12, 024 3 2012	3	2012
Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment BF Chen, ZX Cai Applied Mechanics and Materials 130, 232-238 3 2012	3	2012
Hybrid Approach of Data Association in Mobile Robot SLAM ZR Zou, ZX Cai, BF Chen Journal of Chinese Computer Systems 32 (7), 1340-1343 3 2011	3	2011
A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multirobot exploration mission planning L Yu, Z Cai, P Gao, X Liu Journal of Control Theory and Applications 9 (2), 171-176 3 2011	3	2011
应用于高维优化问题的免疫进化算法 刘星宝， 蔡自兴， 王勇， 彭伟雄 控制与决策 26 (1), 59-64 3 2011	3	2011
Development and Warning in Anti-nuclear Radiation Robots C Zixing Robot Technique and Application 3 3 2011	3	2011
Traffic sign recognition based on shape signature and gabor wavelet G Mingqin, C Zixing, H Fenfen CAAI Transactions on Intelligent Systems 6 (6), 526-530 3 2011	3	2011
Combining multi-bjective optimization with differential evolution Y Wang, Z Cai IEEE Trans. On Evol. Optimization 3 2010	3	2010
进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断中的应用 余伶俐， 蔡自兴， 谭平 信息與控制 39 (5), 621-628 3 2010	3	2010
基于最大不动点模型的描述逻辑系统 FLε 的有穷基 唐素勤， 蔡自兴， 王驹， 蒋运承 计算机研究与发展 47 (9), 1514-1521 3 2010	3	2010
四种虚拟力模型在传感器网络覆盖中的性能分析 任孝平， 蔡自兴， 任清雄 信息與控制 39 (4), 441-445 3 2010	3	2010
Evolutionary strategy of lexicographic order for combinational problem C XIAO, Z CAI, Y WANG Control Theory & Applications 27 (4), P473-478 3 2010	3	2010
一种正交混沌蚁群算法在群机器人任务规划中的应用研究 刘晓莹， 蔡自兴， 余伶俐， 高平安 小型微型计算机系统, 164-168 3 2010	3	2010
复杂环境下多机器人协作构建地图的方法 潘薇， 蔡自兴， 陈白帆 四川大学学报: 工程科学版, 143-148 3 2010	3	2010
An Orthogonal-cluster Chaos Ant Colony Algorithm Based on Swarm-robots System Mission Planning Application Research [J] X LIU, Z CAI, L YU, P GAO Journal of Chinese Computer Systems 1 3 2010	3	2010
Automatic image haze removal based on luminance component F Xie, J Tang IEEE 3 2010	3	2010
Self-organization Coverage Algorithm Based On Virtual Force L Zou, ZX Cai, XP Ren Computer Engineering 14 3 2010	3	2010
Reactive power and voltage control using micro-genetic algorithm D Guan, Z Cai, Z Kong 2009 International Conference on Mechatronics and Automation, 5019-5024 3 2009	3	2009
网络可重构的多机器人仿真系统 任孝平， 蔡自兴， 卢薇薇 計算機應用研究 26 (6), 2285-2287 3 2009	3	2009
分布式多机器人通信仿真系统 蔡自兴， 任孝平， 邹磊 智能系统学报 4 (4), 309-313 3 2009	3	2009
一种非结构环境下多机器人构建地图的方法 潘薇， 蔡自兴， 陈白帆 高技术通讯 19 (5), 506-510 3 2009	3	2009
网格服务本体匹配算法研究 官东， 蔡自兴， 孔志周 小型微型计算机系统, 1639-1643 3 2009	3	2009
一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法 陈爱斌， 蔡自兴， 安基程 中南大学学报: 自然科学版, 80-83 3 2009	3	2009
Multi-robot mission assignment based on current learning discrete particle swarm optimization algorithm LL Yu, ZX Cai Application Research of Computers 5, 1691-1694 3 2009	3	2009
A Map Building Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor L Liu, Z Cai, W Pan, B Chen, L Liu 2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1738-174 3 2008	3	2008
A novel clustering-ensemble approach Z Kong, L Wei, S Yang, D Guan, Z Cai 2008 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2008	3	2008
基于免疫重构的阴性选择算法 罗一丹， 蔡自兴， 王勇， 江中央 计算机科学 35 (3), 149-151 3 2008	3	2008
基于激光雷达的移动机器人动态障碍检测 于金霞， 蔡自兴， 段琢华 光学技术 34 (2), 289-293 3 2008	3	2008
Prospect of Research in Fuzzy Integral for Classifiers' Fusion ZZ Kong, ZX Cai Journal of Chinese Computer Systems 6, 1093-1098 3 2008	3	2008
Comparative Study on Artificial Intelligence Courses Between CSU and MIT ZX CAI, XB LIU, WW LU, LL YU 2010-5-1]. CORE (China Open Resources for Education), http://www. core. org. cn 3 2008	3	2008
Negative Selection Algorithm Based on Immune Reconfiguration [J] LUOYDCAI Zi-Xing, WYJ Zhong-Yang Computer Science 3 3 2008	3	2008
Remote monitoring of multi-mobile robots based on ad hoc network RXC Zixing Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 3 2008	3	2008
Registration of Laser Range Finder and Camera [J] PJTJINW LI, CAI ZIXING Microcomputer Information 4 3 2008	3	2008
Robustness reducing model of distributed artificial immune system T Gong, Z Cai Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 3, 688-692 3 2007	3	2007
Incorporating good nodes set principle into evolution strategy for constrained optimization C Xiao, Z Cai, Y Wang Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 4, 243-247 3 2007	3	2007
Distinguishing between left and right finger movement from EEG using SVM A Gong, Z Cai, Y Tang 2007 1st International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2007	3	2007
Distinguishing between left and right finger movement from EEG using SVM A Gong, Z Cai, Y Tang 2007 1st International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2007	3	2007
Mobile Robot Self-localization Based on Feature Extraction of Laser Scanner Using Self-organizing Feature Mapping J Yu, Z Cai, Z Duan International Symposium on Neural Networks, 743-748 3 2007	3	2007
多分类器融合框架下的模糊积分方法 孔志周， 蔡自兴 統計與決策 2007 (5B), 137-139 3 2007	3	2007
异质多移动机器人协同技术研究的进展 蔡自兴， 陈白帆， 王璐， 刘丽珏， 段琢华 智能系统学报 2 (3), 1-7 3 2007	3	2007
Research on Approach for Grid Detection in Images [J] X Xiaoming, L Jia, C Zixing Computer Measurement & Control 10 3 2007	3	2007
Research on Feature Extraction of Robot Local Environment [J] H Mingdeng, X Xiaoming, C Zixing, Y Jinxia Computer Measurement & Control 2 3 2007	3	2007
Practical stabilization controller for wheeled mobile robots moving on uneven surface X Zhu, G Dong, Z Cai, D HU Electric Machines and Control 11 (2), 165 3 2007	3	2007
Fuzzy clustering ensemble based on mutual information Y Gao, S Gu, J Tang, Z CAI MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 28 (6), 1068 3 2007	3	2007
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots Z Cai, Z Duan, H Zhang, J Yu Journal of Central South University of Technology 13 (6), 683-688 3 2006	3	2006
采用粒群优化的免疫克隆算法 刘丽珏， 蔡自兴， 谭琎 计算机应用 26 (4), 886-887 3 2006	3	2006
Design of the 3D perceptive system based on laser scanner for a mobile robot Z Cai, Z Duan Int. J. Comput. Sci. Netw. Secur 6 (3), 20-29 3 2006	3	2006
一种混合结构的移动机器人导航控制策略 郑敏捷， 蔡自兴， 邹小兵 機器人 28 (2), 164-169 3 2006	3	2006
移动机器人的并行免疫计算模型 龚涛， 蔡自兴 中南大學學報 (自然科學版) 37 (1), 124-129 3 2006	3	2006
不确定曲面上非完整移动机器人的鲁棒镇定 祝晓才， 董国华， 蔡自兴， 胡德文 动力学与控制学报 4 (4), 299-307 3 2006	3	2006
基于支持向量机的渐近式半监督式学习算法 钟清流， 蔡自兴 计算机工程与应用 42 (25), 19-22 3 2006	3	2006
基于一类支持向量机的传感器故障诊断 钟清流， 蔡自兴 计算机工程与应用 42 (19), 1-3 3 2006	3	2006
基于改进的 Laplacian 算子的图像边缘检测 刘佳， 肖晓明， 彭骏驰， 蔡自兴 电子技术应用 32 (11), 31-32 3 2006	3	2006
Abrupt faults fast location method based on mathematical morphology Z Hui-tuan, C Zi-xing Computer measurement &control 14 (1), 9-11 3 2006	3	2006
On Automata over Finite Boolean Ring P Gao, Z Cai MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (7), 1266 3 2006	3	2006
Parallel immune computation model of mobile robot [J] T GONG, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 1 3 2006	3	2006
A method of data classification based on parallel genetic algorithm Y Shi, Z Meng, Z Cai, B Benhabib International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 1217-1222 3 2005	3	2005
基于本体论的知识组织在智能 CAI 中的应用 蔡自兴， 夏洁， 王刚 3 2005 广东自动化与信息工程 26 (2), 20-22 3 2005	3	2005
移动机器人的一种室内自然路标定位法 唐琎， 白涛， 蔡自兴 计算机工程与应用 41 (15), 44-47 3 2005	3	2005
Natural computation of immune e-learning system T Gong, ZX Cai Proceedings of 3rd International Conference on Computational Intelligence, 13-16 3 2005	3	2005
Method of 3 D visualization using laser radar on board of mobile robot. HL Qing, ZX Cai Journal of Jilin Univeristy(Information Science Edition) 22 (4), 411-414 3 2004	3	2004
Obstacle avoidance of mobile robot based on Bayse classifier. Y Li, ZX Cai Control Engineering of China 11 (4), 332-334 3 2004	3	2004
Incremental environment modeling method based on approximate Voronoi diagram X Zou, Z Cai Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 3 2004	3	2004
Design of lateral controller based on variable structure for a mobile robot. XB Zou, ZX Cai, GR Sun Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/J. Cent. South Univ.(Sci. Technol … 3 2004	3	2004
基于贝叶斯分类器的移动机器人避障 李仪， 蔡自兴 控制工程 11 (4), 332-334 3 2004	3	2004
基于 ADT850 的移动机器人运动控制系统设计 钟新华， 蔡自兴， 邹小兵 电光与控制 11 (4), 66-69 3 2004	3	2004
基于 agent 的并行 GA 郑金华， 蔡自兴 湘潭大学自然科学学报 26 (1), 23-27 3 2004	3	2004
基于分布式 Agent 的 ERP 子系统设计 邹小兵， 蔡自兴， 魏世勇， 赵慧 中南工业大学学报 34 (4), 424-427 3 2003	3	2003
智能系统的免疫机制和鲁棒性分析 龚涛， 蔡自兴 广西师范大学学报: 自然科学版, 55-57 3 2003	3	2003
Artificial intelligent and application C Zixin, X Guanyou Beijing: Qing Hua University Press 3 2003	3	2003
Environment modeling based on AVBN method for mobile robot Z Xiaobing, C Zixing Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation … 3 2002	3	2002
多维教育智能体的构建与应用 龚涛， 蔡自兴 教育信息化, 55-56 3 2002	3	2002
Robust distributed system of multi-dimension education agents T Gong, ZX Cai Proceedings of International DCABES 2002, 144-150 3 2002	3	2002
Research on Intelligent Robots in China [J] CAI Zi-xing Journal of Putian University 3 3 2002	3	2002
Evolutionary path-planning method for mobile robot based on approximate voronoi boundary network Z Xiaobing, C Zixing Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation … 3 2002	3	2002
一种多级分布式制造系统的多智能体协同生产机制 单汨源， 蔡自兴， 高阳 控制与决策 16 (004), 410-415 3 2001	3	2001
一种基于超群体的并行遗传算法 蒙祖强， 蔡自兴 计算机工程与应用 37 (21), 28-30 3 2001	3	2001
基于 ICAI 模型的电子家教系统设计 龚涛， 蔡自兴 计算技术与自动化 20 (2), 47-50 3 2001	3	2001
基于遗传算法的非线性系统状态空间辨识 彭志红， 蔡自兴 信息与控制 30 (4), 289-291 3 2001	3	2001
Motion control of acrobots using fuzzy and sliding-mode control strategy X Lai, Z CAI, J SHE Proceedings of 3rd Asian Control Conference, 2340-2345 3 2000	3	2000
Evolutionary control: principles and advantages C Zixing, Z Xiang, L Ming Proc. of the 3rd Asian Control Con2 ference, 213-215 3 2000	3	2000
Robotic theory C Zixing Tsinghua University Press 3 2000	3	2000
对等式网络并行 GA 的设计与实现 郑金华， 蔡自兴 计算机应用研究 16 (8), 33-34 3 1999	3	1999
动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计 蔡自兴， 肖晓明 中南工业大学学报 30 (4), 418-421 3 1999	3	1999
System identification and robust criterion of discrete autonomous multi-agent system J Cai, JQ Liu, ZX Cai International Symposium on Multispectral Image Processing (ISMIP'98) 3545 … 3 1998	3	1998
运用 IDEF 方法进行 CIMS 设计 王志坚 电脑与信息技术 6 (2), 40-41 3 1998	3	1998
学习控制的结构方案 蔡自兴 信息与控制 27 (1), 75-80 3 1998	3	1998
机器人逆模神经控制及其应用 蔡自兴， 王耀南 中南工业大学学报 29 (1), 80-84 3 1998	3	1998
CIMS 中信息建模原则及一种面向对象的建模方法和实现 周翔， 蔡自兴 计算机工程 24 (5), 11-14 3 1998	3	1998
克隆技术挑战智能机器人技术 蔡自兴 高技术通讯 7 (11), 60-62 3 1997	3	1997
基于信息论测度的进化计算策略 刘健勤， 魏敏洁， 刘其兴， 蔡自兴 中南工业大学学报 27 (3), 339-344 3 1996	3	1996
Advances in intelligent robots: Trends and gaming CAI Zixing Robot 8 (4), 248-252 3 1996	3	1996
具有模糊联想神经网络的自组织模糊控制器 蔡自兴， 王晶 中南工业大学学报 26 (6), 793-796 3 1995	3	1995
一种基于模糊 Petri 网的不确定知识获取方法及其应用 王耀南， 童调生， 蔡自兴 信息与控制 22 (004), 204-208 3 1993	3	1993
一种基于模糊 Petri 网的不确定知识获取方法及其应用 王耀南， 童调生， 蔡自兴 信息与控制 22 (004), 204-208 3 1993	3	1993
Real-time expert intelligent control system REICS YN Wang, TS Tong, ZX Cai, J Zhang, XM Zhang IFAC Proceedings Volumes 25 (20), 307-312 3 1992	3	1992
试论机器人的开发与应用问题 蔡自兴， 张钟俊 机器人 10 (3), 61-63 3 1988	3	1988
机器人技术的发展 蔡自兴， 张钟俊 机器人 3, 58-62 3 1987	3	1987
Corner cluster based detection and recognition of natural landmark for mobile robots C Zixing, W Yong, W Lu CAAI Transactions on Intelligent Systems 1 (1), 52-56 3	3
A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification X Chen, C Shi, A Zhou, B Wu, Z Cai 2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 797-804 2 2017	2	2017
Using ELM-based weighted probabilistic model in the classification of synchronous EEG BCI P Tan, G Tan, Z Cai, W Sa, Y Zou Medical & biological engineering & computing 55 (1), 33-43 2 2017	2	2017
Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment P Tan, Z Cai 2015 International Conference on Computational Intelligence and … 2 2015	2	2015
A fast multidimensional scaling algorithm T Qu, Z Cai 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2569 … 2 2015	2	2015
Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface P Tan, G Tan, Z Cai 2015 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 2 2015	2	2015
Adaptive Incremental Principal Component Analysis Visual Tracking Method Based on Temporal Characteristics C Zi-xing, P Meng, Y Ling-li Journal of Electronics & Information Technology, 5 2 2015	2	2015
基于 Radon 变换的运动模糊图像恢复 廖永忠， 蔡自兴， 何湘华 计算机应用 34 (7), 2005-2009 2 2014	2	2014
智能系统原理, 算法与应用 蔡自兴， 王勇 Ji xie gong ye chu ban she 2 2014	2	2014
A Fast Isomap Algorithm T QU, Z CAI Information and Control, 17 2 2014	2	2014
CSA/IE: novel clonal selection algorithm with information exchange for high dimensional global optimization problems Z Cai, X Liu, X Ren International Conference on Artificial Immune Systems, 218-231 2 2012	2	2012
多机器人地图融合方法研究 刘利枚， 蔡自兴 小型微型计算机系统, 1934-1937 2 2012	2	2012
ZigBee 簇状网的 OMNeT++ 仿真模型 牟杰， 蔡自兴， 刘丽珏 智能系统学报 7 (1), 56-60 2 2012	2	2012
共创中国机器人学的合作发展新路 蔡自兴 机器人技术与应用, 8-10 2 2012	2	2012
An image defogging algorithm based on the fog veil theory B Xie, F Guo, ZX Cai Computer Engineering and Science 34, 83-87 2 2012	2	2012
A simulation of the ZigBee cluster-tree network in OMNeT++ J Mou, Z Cai, L Liu CAAI Transactions on Intelligent Systems 7 (1), 56-60 2 2012	2	2012
A multiple hypotheses data association method in mobile robot SLAM [J] B CHEN, Z CAI, Z ZOU Journal of Central South University (Science and Technology) 2 2 2012	2	2012
Research on fault diagnosis of different precision redundant sensors P Tan, ZX Cai, LL Yu Control and Decision 26 (12), 1909-1912 2 2011	2	2011
An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization Z Zhirong, C Zixing, C Baifan 2011 Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2414-2418 2 2011	2	2011
UKF 与 Mean shift 算法相结合的实时目标跟踪 刘献如， 蔡自兴 中南大學學報 (自然科學版) 42 (5), 166-171 2 2011	2	2011
运用属性探索构建完备描述逻辑本体 唐素勤， 蔡自兴， 王驹， 蒋运承 模式识别与人工智能 24 (1), 1-13 2 2011	2	2011
基于改进的粒子群优化的 FastSLAM 方法 刘利枚， 蔡自兴 高技术通讯 21 (4), 422-427 2 2011	2	2011
一种提高多目标进化算法搜索鲁棒最优解效率的方法 蔡自兴， 朱云飞， 罗彪， 郑金华 中南大学学报: 自然科学版 42 (4), 990-999 2 2011	2	2011
车载单线激光雷达成像分割及噪声检测算法 梁雄， 唐琎， 蔡自兴 计算机应用研究 28 (5), 1975-1977 2 2011	2	2011
基于 MSA 不变矩的道路导向标线分类 谢锦， 蔡自兴， 唐琎 中国图象图形学报 16 (8), 1418-1423 2 2011	2	2011
基于 MSA 不变矩的道路导向标线分类 谢锦， 蔡自兴， 唐琎 中国图象图形学报 16 (8), 1418-1423 2 2011	2	2011
Automatic detection of indicative traffic signs [J] Y LUO, Z CAI CAAI Transactions on Intelligent Systems 3 2 2011	2	2011
Traffic sign recognition based on shape signature and Gabor wavelets [J] M Gu, Z Cai, F He CAAI Transactions on Intelligent Systems 6 2 2011	2	2011
Line extraction for drivable road region detection on autonomous vehicle Z Zhou, Z Cai, L Yu Huazhong Keji Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/ Journal of Huazhong University … 2 2011	2	2011
Multi-robot cooperative localization based on particle swarm optimization L LIU, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology), 20 2 2011	2	2011
Hybrid immune evolutionary algorithm for global optimization problems X Liu, Z Cai, Y Wang, W Peng Journal of Xidian University, 33 2 2010	2	2010
Hybrid differential evolution and adaptive trade-off model to solve constrained optimization problems Y Wang, Z Cai IEEE Congress on Evolutionary Computation, 1-5 2 2010	2	2010
Multi-robot exploration mission planning and stochastic increment replanning for load balance L Yu, Z Cai Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 5 (2), 154-162 2 2010	2	2010
描述逻辑非标准推理 唐素勤， 唐素勤， 蔡自兴， 王驹， 蒋运承 模式识别与人工智能, 522-530 2 2010	2	2010
一种多机器人任务规划算法及其系统实现 余伶俐， 焦继乐， 蔡自兴 计算机科学 37 (6), 252-255 2 2010	2	2010
基于多模态进化 Rao-Blackwellized 粒子滤波器的移动机器人航迹推算系统的故障诊断 余伶俐， 蔡自兴， 谭平， 段琢华 控制与决策, 1787-1792 2 2010	2	2010
基于人工代谢算法的 TSP 问题求解分析 胡扬， 桂卫华， 蔡自兴 计算机科学 37 (7), 195-199 2 2010	2	2010
Artifical Intelligence And Applications (the 4th Edition)[M]. Beiing C Zixing, X Guangyou Tsinghua University Press 2 2010	2	2010
Topological mapping and navigation for mobile robots with landmark evaluation L Wang, H Gao, Z Cai 2009 International Conference on Information Engineering and Computer … 2 2009	2	2009
Provision and analysis of QoS for distributed Grid applications D Guan, Z Cai, Z Kong 2009 5th International Conference on Wireless Communications, Networking and … 2 2009	2	2009
Particle filters based fault diagnosis for internal sensors of mobile robots Z Duan, Z Cai 2009 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics … 2 2009	2	2009
基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法 潘薇， 蔡自兴， 陈白帆 模式识别与人工智能 21 (6), 843-848 2 2009	2	2009
两种模糊密度确定方法的实验比较 孔志周， 蔡自兴， 官东 小型微型计算机系统 30 (2), 283-288 2 2009	2	2009
精益求精建设人工智能精品课程 刘丽珏， 陈白帆， 王勇， 余伶俐， 蔡自兴 计算机教育, 69-71 2 2009	2	2009
粒子群优化的同时定位与建图方法 袁成， 蔡自兴， 陈白帆 计算机工程 35 (11), 175-177 2 2009	2	2009
当代学习自适应混合离散粒子群算法研究 余伶俐， 蔡自兴， 高平安， 刘晓莹 小型微型计算机系统, 1800-1804 2 2009	2	2009
Multiple optimization strategies for improving hybrid discrete particle swam Y Linli, C Zixing Journal of Central South University: Natural Science 40 (4), 1048-1053 2 2009	2	2009
An approach to multi-robot map building in unstructured environments [J] P Wei, C Zixing, C Baifan Chinese High Technology Letters 5 2 2009	2	2009
Properties assessments of holes in anomaly detection systems X LIU, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 40 (4), 986-992 2 2009	2	2009
Robot detection mission planning based on heterogeneous interactive cultural hybrid algorithm L Yu, Z Cai Robot 31 (2), 137-145 2 2009	2	2009
Research on Grid Service Matching Based on Ontology [J] D GUAN, Z CAI, Z KONG Journal of Chinese Computer Systems 8 2 2009	2	2009
Improved LSB steganography based on scanning correlative degree [J] X REN, Z CAI, W LU Journal of Computer Applications 5 2 2009	2	2009
A simulated communications system for distributed multi-robots [J] Z CAI, X REN, L ZOU Caai Transactions on Intelligent Systems 4 2 2009	2	2009
Approach to cooperative multi-robot map-building based on genetic algorithm [J] W Pan, ZX Chi, BF Chen Application Research of Computers 4 (26), 1289-1291 2 2009	2	2009
一种用于激光雷达特征提取的改进遗传聚类算法 于金霞， 蔡自兴， 段琢华 模式识别与人工智能 21 (4), 535-540 2 2008	2	2008
Monte Carlo localization for mobile robot with the improvement of particle filter J Yu, Y Tang, Z Cai, Z Duan 2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 3910-3914 2 2008	2	2008
一种基于 Petri 网的功能/数据分析方法 王志坚， 蔡自兴 計算機集成製造系統 14 (6), 1194-1199 2 2008	2	2008
A Clustering-Ensemble Approach Based on Average Mutual Information Z Kong, S Yang, Z Cai, D Guan 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 1692-1695 2 2008	2	2008
不确定曲面上轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪 董国华， 祝晓才， 刘振， 蔡自兴， 胡德文 南京理工大學學報 (自然科學版) 32 (1), 18-22 2 2008	2	2008
一种无线传感器网络的节点自定位方法 匡林爱， 蔡自兴 计算机应用 28 (2), 382-384 2 2008	2	2008
一种新的免疫进化算法在函数优化中的应用 罗一丹， 蔡自兴， 龚涛， 江中央 计算机工程与科学 30 (8), 49-52 2 2008	2	2008
一种新的免疫进化算法在函数优化中的应用 罗一丹， 蔡自兴， 龚涛， 江中央 计算机工程与科学 30 (8), 49-52 2 2008	2	2008
时序数据的动态有界符号化方法 钟清流， 蔡自兴， 陈明权， 杨先芬 控制与决策 23 (10), 1109-1112 2 2008	2	2008
基于相对观测量的机器人合作 FastSLAM 算法 张莉莉， 蔡自兴， 陈白帆 华中科技大学学报: 自然科学版, 171-173 2 2008	2	2008
分类器融合中模糊积分理论研究进展 孔志周， 蔡自兴 小型微型计算机系统 29 (6), 1093-1098 2 2008	2	2008
进化策略用于阴性选择算法 肖赤心， 蔡自兴， 王勇， 刘星宝 小型微型计算机系统 29 (11), 2091-2094 2 2008	2	2008
激光雷达与摄像机的配准 彭骏驰， 唐琎， 王力， 蔡自兴 微计算机信息 2 2008	2	2008
一种新的免疫进化算法在函数优化中的应用 罗一丹， 蔡自兴， 龚涛， 江中央 计算机工程与科学 30 (8), 49-52 2 2008	2	2008
Service Provisioning for HLA-based Simulation on Grid D Guan, ZX Cai J. Syst. Simulat 20 (3), 635-642 2 2008	2	2008
Adaptive spectral clustering algorithm for color image segmentation Q ZHONG, Z CAI Application Research of Computers, 53 2 2008	2	2008
Application of evolutionary strategy to negative selection algorithm C XIAO, ZX Cai, Y WANG, X LIU Journal of Chinese Computer Systems 29 (11), 2091-2094 2 2008	2	2008
A New Immune Evolution Algorithm and Its Application in Function Optimization [J] Y LUO, Z CAI, T GONG, Z JIANG Computer Engineering & Science 8 2 2008	2	2008
分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型 龚涛， 蔡自兴， 夏洁， 江中央 中南大學學報 (自然科學版) 38 (5), 164-169 2 2007	2	2007
未知环境下基于 FSA 的移动机器人导航策略 肖晓明， 黄明登， 蔡自兴 计算机测量与控制 15 (11), 1618-1620 2 2007	2	2007
基于粒度计算的数据分类建模研究 高平安， 蒙祖强， 蔡自兴 计算机应用研究 24 (3), 37-40 2 2007	2	2007
一种基于互信息的模糊聚类集成算法 高琰， 谷士文， 唐琎， 蔡自兴 小型微型计算机系统 28 (6), 1068-1071 2 2007	2	2007
免疫机器人的仿生计算与控制 龚涛， 蔡自兴， 江中央， 夏洁， 罗一丹 智能系统学报 2 (5), 7-11 2 2007	2	2007
曲面运动轮式移动机器人实际镇定控制器 祝晓才， 董国华， 蔡自兴， 胡德文 电机与控制学报 11 (2), 165-169 2 2007	2	2007
基于内容的图像检索在智能监控系统中的应用 石跃祥， 蔡自兴 计算机工程 33 (10), 13-15 2 2007	2	2007
基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测 彭梦， 蔡自兴 电子技术应用 33 (3), 66-68 2 2007	2	2007
Fast obstacle detection using adaptive image segmentation and stereo vision [J] XXHU Hua-mei, CAIZW Lu Application Research of Computers 9 2 2007	2	2007
FSA-based navigation strategy for mobile robots under unknown environments X Xiaoming, H Mingdeng, C Zixing Computer Measurement & Control 11 2 2007	2	2007
A Continuous Obstacle Avoidance Strategy Under Multi Obstacles Environment L Zhi, C Zixing Microcomputer Information, 257-259 2 2007	2	2007
Real-Time Modeling and Compensation of Error for Fiber Optic Gyro [J] X XIAO, F XIE, Z CAI Chinese Journal of Sensors and Actuators 7 2 2007	2	2007
Data classification modeling based on granular computing. PA Gao, ZQ Meng, ZX Cai Jisuanji Yingyong Yanjiu/ Application Research of Computers 24 (3), 37-40 2 2007	2	2007
Some issues for discipline of intelligence science Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (5), 525-528 2 2006	2	2006
Topological localization based on salient regions in unknown environments L Wang, Y Li, Z Cai 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'06) 2, 369-372 2 2006	2	2006
Fault diagnosis for mobile robots with imperfect models based on particle filter and neural network Z Duan, Z Cai, J Yu International Symposium on Neural Networks, 1227-1232 2 2006	2	2006
Some issues for discipline of intelligence science® CAI Zi-xing Journal CSUT Vo1 13 (5) 2 2006	2	2006
带繁殖和退化的微粒群算法 刘丽珏， 蔡自兴 计算机工程与应用 42 (26), 36-37 2 2006	2	2006
一种动态环境下的移动机器人避障策略 郑敏捷， 蔡自兴， 于金霞 高技术通讯 16 (8), 813-819 2 2006	2	2006
有限布尔环上的自动机 高平安， 蔡自兴 小型微型计算机系统 27 (7), 1266-1269 2 2006	2	2006
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots 蔡自兴， 段琢华， 章慧团， 于金霞 中南工业大学学报: 英文版 13 (6), 683-688 2 2006	2	2006
Particle Swarm Optimization with Apomixis and Degenerate [J] LIULCAI Zi-xing Computer Engineering and Applications 26 2 2006	2	2006
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots 蔡自兴， 段琢华， 章慧团， 于金霞 中南工业大学学报: 英文版 13 (6), 683-688 2 2006	2	2006
Normal model and BPNN-based immunization of anti-worm Web system T Gong, Z Cai International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering 1 (3), 23-36 2 2006	2	2006
Non-accurately-measurable limited computing model of immune computation T Gong, ZX Cai Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University … 2 2005	2	2005
The influence of ART1 parameters setting on the behavior of layer 2 Z Chen, ZX Cai, ZW Li, XH Wang 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 8, 4805-4808 2 2005	2	2005
基于异构 Agent 的移动机器人体系结构设计 邹小兵， 蔡自兴， 于金霞 中南大学学报: 自然科学版 36 (5), 733-738 2 2005	2	2005
移动机器人基于近似 Voronoi 图的 3-D 环境建模方法 邹小兵， 蔡自兴 计算机仿真 22 (12), 102-105 2 2005	2	2005
Particle filter based fault diagnosis for inertial navigation system of mobile robot [J] Z DUAN, Z CAI, J YU, X ZOU Journal of Central South University: Science and Technology 36 (4), 642-647 2 2005	2	2005
Human-imitating Intelligent Control Z Cai Beijing, Chemistry Press 2 2005	2	2005
Immune Evolutionary Computations for Concurrent Mapping And Location [J] L Meiyi, C Zixing Fuzzy Sys-tems and Knowledge Discovery, Volume, 1308-1311 2 2005	2	2005
Robust Method of Image Segmentation for Image Affected by Illumination and Reflexion [J] Y ZHAO, Z CAI Application Research of Computers 9 2 2005	2	2005
An improved algorithm of decision tree based on attribute entropy Z Meng, Z Cai Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 2 2004	2	2004
基于 DirectShow 技术的移动机器人视频采集系统 陈玥， 蔡自兴 华中科技大学学报: 自然科学版 2 2004	2	2004
基于结构模型的人运动图像语义描述 石跃祥， 肖虎程， 蔡自兴 计算机工程与应用 40 (34), 36-38 2 2004	2	2004
移动机器人视觉导航的并行处理技术研究 付鹰， 蔡自兴， 杨勇 华中科技大学学报: 自然科学版, 80-82 2 2004	2	2004
Model Schema of the Image Seman—tic SHI Yuexiang, CAI Zixing Computer Engineering and Applications 27 (2O), 43-46 2 2004	2	2004
Artificial Intelligence and Application (Version III) C Zixing, XU Guang-you Beijing: Tsinghua University Press 2 2004	2	2004
Research of monitoring and controlling system of remote robot [J] W SHI, Z CAI Journal of Xiangtan Normal University (Natural Science Edition) 4 2 2004	2	2004
The design of ADT850-based motion control system for mobile robot [J] X ZHONG, Z CAI, X ZOU Electronics Optics & Control 4 2 2004	2	2004
Decentralized robust H# i control for uncertain large-scale systems using linear matrix inequalities. N Chen, WH Gui, ZX Cai Journal of Central South University of Technology(China) 34 (6), 661-665 2 2003	2	2003
基于 FAM 的模糊神经控制器的研究 蔡自兴， 文敦伟 控制理论与应用 20 (4), 599-602 2 2003	2	2003
未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型 龚涛， 蔡自兴 機器人 25 (3), 193-197 2 2003	2	2003
教育艾真体的免疫机制及其应用 龚涛， 蔡自兴 计算机工程与应用 39 (24), 77-79 2 2003	2	2003
A Petri Net Model for System Evaluating and Optimizing [J] W Zhijian, C Zixing High Technology Letters 5 2 2003	2	2003
Navigation and Control of Mobile Robots in Unknown Environment: A Survey Z Cai, H He, A Timofeev Proceedings of 10-th International Conference on Integrated Navigation … 2 2003	2	2003
Model of reducing robustness of multi-agent system T Gong, Z Cai Control Theory & Application 20 (4), 514-520 2 2003	2	2003
Environmental feature extraction and mergence: Make the past serve the present J Liu, Z Cai, C Tu Proceedings of the 9th International Conference on Neural Information … 2 2002	2	2002
一种基于并行遗传算法的数据分类方法 蒙祖强， 蔡自兴， 孙国荣， 李枚毅， 石跃祥 计算机科学 29 (z1), 148-151 2 2002	2	2002
H∞ Control of Linear Discrete‐Time Systems With Norm‐Bounded Nonlinear Uncertainties Z Peng, Z Cai Asian Journal of Control 3 (1), 69-72 2 2001	2	2001
基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析 肖晓明， 蔡自兴 中南工业大学学报 32 (2), 200-203 2 2001	2	2001
进化机器人学研究的若干问题 蔡自兴， 刘娟 福州大学学报: 自然科学版 29 (4), 1-7 2 2001	2	2001
CHENG hao (Lab Of Intelligent Control, Information Science and Engineering College, Central South University, Changsha 410083); A Kind of Manuscript Character Recognition … CAI ZIxing Computing Technology and Automation 3 2 2001	2	2001
Multilevel Multi-Agent System Based on Flowing Main-Control [J] M Zuqiang, C Zixing Computer Engineering and Applications 13 2 2001	2	2001
Design for an Electronic Home-Teaching System Based on ICAI model [J] T GONG, Z CAI Computing Technology and Automation 2 2 2001	2	2001
Evolutionary Control Architecture for Autonomus Mobile Robot Based on Agent Technology Z CAI, J GUO Control Theory & Applications, S1 2 2001	2	2001
基于敏捷制造的协同管理研究 单汨源， 高阳， 蔡自兴 管理工程学报 1, 26 2 2000	2	2000
稀疏矩阵乘法运算的并行算法 蔡自兴， 郑金华， 朱珍民 湘潭大学自然科学学报 22 (001), 1-3 2 2000	2	2000
Parallel Algorithm of Sparse Matrix Multiplying [J] CZXZJHZ ZhenMin NATURAL SCIENCE JOURNAL OF XIANGTAN UNIVERSITY 1 2 2000	2	2000
Design and implementation of parallel genetic algorithms based on master-slave control Network [M] Z Jin-hua, C Jing, C Zixing Computer Engineering & Science 22 (1), 21-24 2 2000	2	2000
论企业管理的发展趋势--从敏捷制造谈起 单汨源， 蔡自兴 建设机械技术与管理 12 (3), 15-20 2 1999	2	1999
模糊控制系统的稳定性分析和设计方法研究 赖旭芝 计算技术与自动化 17 (1), 4-8 2 1998	2	1998
直接模糊神经控制及其在列车自动操纵中的应用 (英) 王晶， 蔡自兴， 贾利民 控制理论与应用, 12 2 1998	2	1998
传感器输出信号的线性化处理 吴晓帆， 康珏， 蔡自兴 自动化仪表 19 (007), 37-39 2 1998	2	1998
以成本信息集成为中心的 CIMS 建立 蔡自兴， 王志坚 管理信息系统, 47-49 2 1998	2	1998
Research on CIMS Architecture for Mixture Industries [J] W Zhijian, C Zixing, C Songqiao HIGH TECHNOLOGY LETTERS 10 2 1998	2	1998
Quantification of uncertainty and training of fuzzy logic systems X Xiao, Z Cai 1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (Cat … 2 1997	2	1997
Prospect for development of intelligent control ZX Cai 1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (Cat … 2 1997	2	1997
Clone Technique Challenges Intelligent Robot Z Cai High Technology Letters 7 (11), 60-62 2 1997	2	1997
基于输入/输出数据的模糊规则自动获取与细化 马莉， 蔡自兴 郑州轻工业学院学报 11 (4), 74-79 2 1996	2	1996
Research on Four-element Structure of Intelligent Control [J] C Zixing HIGH TECHNOLOGY LETTERS 7 2 1996	2	1996
An Expert System for High-level Robot Planning [J] C Zixing HIGH TECHNOLOGY LETTERS 1 2 1995	2	1995
发展我国造船机器人的技术与对策诌议 [J] 蔡自兴， 黄险峰， 夏学锋 机器人 13 (7), 60-64 2 1991	2	1991
Some opinion on developing intelligent robot in China C Zixing Proceedings International Workshop on Intelligent Robo t. Beijing 4, 33-4 2 1991	2	1991
Robot Path-Finding with Collision Avoidance C Zixing J of Computer Science and Technology 4 (3), 229-235 2 1989	2	1989
机器人及其控制 蔡自兴， 张钟俊 机器人 1, l1-17 2 1987	2	1987
Task Planning with Collision-Free Using Expert System. 1 9 8 4-1 9 8 5 Annual Research Summary C Zixing School of EE, Purdue University 2 1985	2	1985
An improved Isomap method for manifold learning T Qu, Z Cai International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics 10 (1), 30-40 1 2017	1	2017
林业院校人工智能课程教学的思考 陈爱斌， 蔡自兴， 李建军 计算机教育, 80-82 1 2016	1	2016
Gpu-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network T Gong, T Fan, J Guo, Z Cai 2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-8 1 2015	1	2015
A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap T Qu, Z Cai International Conference in Swarm Intelligence, 225-231 1 2015	1	2015
Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel fisher discriminant analysis Y Wu, Y Sun, X Liang, K Tang, Z Cai 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 3279-3286 1 2015	1	2015
Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police Z Cai, F Guo Pattern Analysis and Applications 18 (2), 403-418 1 2015	1	2015
应用半二次罚函数的图像盲去模糊 廖永忠， 蔡自兴， 何湘华 光学精密工程 23 (7), 2086-2092 1 2015	1	2015
对机器人化热潮的策略思考 蔡自兴 机器人技术与应用, 37-40 1 2015	1	2015
Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm Z Cai, S Wen, L Liu 2014 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2013-2018 1 2014	1	2014
A global image feature construction method based on local jet structure XIE Jin, CAI Zi-Xing Acta Automatica Sinica 40 (6), 1148-1155 1 2014	1	2014
基于点扩散函数参数辨识的运动模糊图像的盲恢复研究 廖永忠， 蔡自兴， 何湘华 光学技术, 235-239 1 2014	1	2014
基于分而治之的多维标度算法 屈太国， 蔡自兴 模式识别与人工智能 27 (11), 961-969 1 2014	1	2014
基于多约束误差函数的 2 维激光雷达和摄像机标定方法 彭梦， 蔡自兴 机器人 36 (6), 662-667,675 1 2014	1	2014
An effective blur invariant interest point detector J Xie, Z Cai 2013 International Conference on Virtual Reality and Visualization, 281-284 1 2013	1	2013
A Novel Evolutionary Algorithm Ensemble For Global Numerical Optimization Y Niu, Z Cai, M Jin International Journal on Artificial Intelligence Tools 22 (04), 1350022 1 2013	1	2013
基于无参数形状检测子和 DT-CWT 的交通标志识别 谷明琴， 蔡自兴 计算机研究与发展 50 (9), 1893-1901 1 2013	1	2013
自然场景中字符型交通标志的检测算法 谷明琴， 蔡自兴， 任孝平 中南大学学报: 自然科学版 44 (5), 1861-1868 1 2013	1	2013
Auto Exposure Algorithm for Perception System of Intelligent Vehicle GUMCAI Zi-xing, YI Liang Computer Science 6 1 2013	1	2013
Automatic recognition of Chinese traffic police gesture based on max-covering scheme F Guo, J Tang, Z Cai Advances in Information Sciences and Service Sciences 5 (1), 428 1 2013	1	2013
强噪声背景下的多精度传感器故障诊断 谭平， 蔡自兴 电工技术学报 27 (4), 83-87 1 2012	1	2012
Research on parallel algorithm of salient features extraction for nature scene recognition W Lu, W Zhigang, C Zixing 2012 International Conference on Computer Distributed Control and … 1 2012	1	2012
Sub-grouping and selecting method of cluster fusion ZZ Kong, ZX Cai Control and Decision 27 (3), 369-373 1 2012	1	2012
基于雾气遮罩理论的图像去雾算法 谢斌， 郭璠， 蔡自兴 计算机工程与科学 34 (6), 83-87 1 2012	1	2012
基于雾气遮罩理论的图像去雾算法 谢斌， 郭璠， 蔡自兴 计算机工程与科学 34 (6), 83-87 1 2012	1	2012
分组选择聚类融合算法 孔志周， 蔡自兴 控制与决策 27 (3), 369-373 1 2012	1	2012
Fault Diagnosis of Multi-Precision Sensors in Large Noise Background [J] TPC Zixing Transactions of China Electrotechnical Society 4 1 2012	1	2012
Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction B Xie, F Guo, ZX Cai Applied Mechanics and Materials 121, 887-891 1 2012	1	2012
Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video B Xie, F Guo, Z Cai Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering … 1 2012	1	2012
Cooperative task allocation for multi-target tracking in wireless sensor networks [J] S WEN, Z CAI, L LIU, X REN Journal of Central South University (Science and Technology) 8 1 2012	1	2012
基于直线特征提取的自主车辆可通行区域检测 周智， 蔡自兴， 余伶俐 华中科技大学学报: 自然科学版, 188-191 1 2011	1	2011
基于差异进化的克隆选择算法 彭伟雄， 蔡自兴， 王勇， 刘星宝 计算机工程与应用 47 (14), 28-30 1 2011	1	2011
抗核辐射机器人的开发应用与警示 蔡自兴 机器人技术与应用, 24-26 1 2011	1	2011
基于统计证据的半监督多分类器融合方法 孔志周， 蔡自兴 控制与决策 26 (11), 1616-1620 1 2011	1	2011
中国机器人学的合作与发展之路探讨 蔡自兴 华中科技大学学报: 自然科学版, 64-67 1 2011	1	2011
Thinking about Development Strategies of Intelligence Science and Technology Discipline [J] C Zixing Computer Education 18 (15), 9-11 1 2011	1	2011
Investigation on way of cooperation & development for robotics in China C Zixing Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science … 1 2011	1	2011
A method for improving performance of multi-objective evolutionary algorithms in searching robust optimal solutions [J] Z CAI, Y ZHU, B LUO, J ZHENG Journal of Central South University (Science and Technology) 4 1 2011	1	2011
Enhancing the Exploration Ability of Differential Evolution through Orthogonal Crossover Y Wang, Z Cai, Q Zhang working report 1 2011	1	2011
Variation modal Retinex image enhancement algorithm based on PCA [J] RL Feng, ZX Cai, F Guo Application Research of Computers 1 1 2011	1	2011
A vehicle state estimation method based on GPS/INS integrated navigation system Z Cai, X Ren, Z Li 2010 Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), 1-5 1 2010	1	2010
Using the format concept analysis to construct the tourism information ontology S Tang, Z Cai 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge … 1 2010	1	2010
A tracking method based on weighted object and background AB Chen, ZX Cai, DY Dong Control and Decision 25 (8), 1246-1250 1 2010	1	2010
An adaptive particle filter based on posterior distribution P Tan, Z Cai 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 5886-5890 1 2010	1	2010
基于 DFA 复合式 Agent 模型的设计与实现 卢薇薇， 蔡自兴， 文志强， 陈爱斌 中南大學學報 (自然科學版) 41 (2), 600-608 1 2010	1	2010
智能时代呼唤智能人才 钟义信， 蔡自兴 计算机教育, 1-1 1 2010	1	2010
智能科学基础系列课程国家级教学团队建设 蔡自兴， 陈白帆， 刘丽珏 计算机教育, 40-44 1 2010	1	2010
一种簇结构下的多移动机器人通信方法 蔡自兴， 任孝平， 邹磊， 匡林爱 小型微型计算机系统, 553-556 1 2010	1	2010
一种基于预测模型的均值偏移加速算法 陈爱斌， 蔡自兴， 文志强， 董德毅 信息与控制 39 (2), 234-237 1 2010	1	2010
Multi-robot Mission Planning Algorithm and its System Implementation [J] YULJ Ji-le, CAI Zi-xing Computer Science 6 1 2010	1	2010
Construction of State Teaching Group of Series Course for Intelligence Science Basis in CSU [J] Z CAI, B CHEN, L LIU Computer Education 19 1 2010	1	2010
Non-standard inferences in description logics S Tang, Z Cai, J Wang, YC JIANG Pattern Recog. Artif. Intell 23 (4), 522-529 1 2010	1	2010
Design and implementation of complex Agent model using DFA W LU, Z CAI, Z WEN, A CHEN Journal of Central South University (Science and Technology), 38 1 2010	1	2010
Practical Exploration of Course Intersect-teaching in Applied Talent Training [J] Z MENG, Z CAI, B HUANG Computer Education 19 1 2010	1	2010
A packet dropping strategy based on CR model Z Kong, Z Cai, Y Chen 2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology … 1 2009	1	2009
Implementation for HLA distributed simulation on grid D Guan, ZX Cai, ZZ Kong J. System Simulation 21, 1363-1366 1 2009	1	2009
异常检测系统的漏洞分析 刘星宝， 蔡自兴 中南大學學報 (自然科學版) 40 (4), 986-992 1 2009	1	2009
基于簇的多移动机器人通信系统 邹磊， 蔡自兴， 任孝平 計算機應用研究 26 (8), 3109-3111 1 2009	1	2009
Study on kinematics modeling of mobile robot in rough terrain Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua 2009 Chinese Control and Decision Conference, 620-625 1 2009	1	2009
Research on the improvement of Rao-Blackwellized particle filter for the incremental environment mapping and self-localization of a mobile robot L Yanxia, Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua 2009 Chinese Control and Decision Conference, 608-613 1 2009	1	2009
一种基于扫描相关度的 LSB 算法 任孝平， 蔡自兴， 卢薇薇 计算机应用 29 (05), 1349-1352 1 2009	1	2009
基于当代学习离散粒子群算法的多机器人任务分配 余伶俐， 蔡自兴 計算機應用研究 26 (5), 1691-1694 1 2009	1	2009
基于遗传算法的多机器人协作建图方法 潘薇， 蔡自兴， 陈白帆 計算機應用研究 26 (4), 1289-1291 1 2009	1	2009
A cooperative Co-evolutional immune algorithm 刘丽珏 High Technology Letters, 3 1 2009	1	2009
Integral Imaging 与模拟退火相结合的深度测量方法研究 刘献如， 蔡自兴， 杨欣荣， 伍春洪 系统仿真学报, 2303-2307 1 2009	1	2009
多移动机器人负载均衡任务规划算法 高平安， 蔡自兴， 余伶俐 高技术通讯 19 (5), 501-505 1 2009	1	2009
基于佳点集的约束优化进化算法 刘慧， 蔡自兴， 王勇 系统仿真学报, 1620-1623 1 2009	1	2009
一种基于声纳信息的地图创建方法 刘利枚， 蔡自兴， 潘薇 计算机工程 35 (7), 166-167 1 2009	1	2009
均分点蚁群算法在群集机器人任务规划中的应用与研究 余伶俐， 蔡自兴， 刘晓莹， 高平安 高技术通讯 19 (10), 1054-1060 1 2009	1	2009
Application and research on swarm robots mission planning using equal division point ant colony algorithm Y Lingli, C Zixing, L Xiaoying, G Pingan Chinese High Technology Letters 10 1 2009	1	2009
Mapping dynamic environments based on sonar and camera [J] CBCZP Wei Chinese High Technology Letters 4 1 2009	1	2009
Map building method based on sonar information [J] LM Liu, ZX Cai, W Pan Computer Engineering 35 (7), 166-167 1 2009	1	2009
Sonar-based map building design and implementation for mobile robot [J] X YUAN, Z CAI, L LIU Application Research of Computers 7 1 2009	1	2009
Communication system of multi-mobile robots based on cluster structure L ZOU, Z CAI, X REN Application Research of Computers, 89 1 2009	1	2009
Research on Current Learning Adaptive Hybrid Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm [J] L YU, Z CAI, P GAO, X LIU Journal of Chinese Computer Systems 9 1 2009	1	2009
Particle Swarm Optimized Simultaneous Localization and Mapping Approach [J] C YUAN, Z CAI, B CHEN Computer Engineering 11 1 2009	1	2009
Practice and Exploration of the Teaching in Intelligent Optimization Algorithms and Their Applications Y WANG, Z CAI Computer Education 11 1 2009	1	2009
Embedded Trellis Coded Quantization for JPEG2000 J An, Z Cai IEEE Transactions on Image Processing 17 (9), 1570-1573 1 2008	1	2008
Fault diagnosis for hybrid dynamic systems with imperfect model based on particle filters Z Duan, T Long, Z Cai 2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1212-1217 1 2008	1	2008
Abnormality detection and robust perception model for laser range finder Z Duan, Z Cai, J Yu 2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1635-1639 1 2008	1	2008
基于 HLA 的网格仿真服务支持研究 官东， 蔡自兴 系统仿真学报 20 (3), 635-638 1 2008	1	2008
一种基于 mean shift 的鲁棒性目标跟踪方法 文志强， 蔡自兴 计算机应用研究 25 (6), 1753-1755 1 2008	1	2008
自重构的多机器人免疫网络模型及其应用 蔡自兴， 龚涛， 陈爱斌 华中科技大学学报: 自然科学版 1 2008	1	2008
基于 ATM 的提高狭窄环境探测精度的改进方法 李润伟， 蔡自兴， 童宇 智能系统学报 3 (4), 283-287 1 2008	1	2008
高维进化策略调整神经网络结构和参数 肖赤心， 蔡自兴， 王勇 小型微型计算机系统 29 (12), 2313-2318 1 2008	1	2008
时序数据的矢量化符号方法 钟清流， 蔡自兴， 杨先芬， 陈明权 小型微型计算机系统 29 (12), 2329-2333 1 2008	1	2008
基于改进蚁群算法的多机器人任务分配方法 蒋莹， 肖晓明， 蔡自兴， 高平安 计算机测量与控制 16 (6), 827-829 1 2008	1	2008
一种改进的全区域覆盖算法 曾维彪， 蔡自兴 计算机工程 34 (21), 193-195 1 2008	1	2008
一种改进的全区域覆盖算法 曾维彪， 蔡自兴 计算机工程 34 (21), 193-195 1 2008	1	2008
Co-FastSLAM algorithm based on relative observation ZLCZC Baifan Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 1 2008	1	2008
Path Planning for Mobile Robots in Irregular Environment Using Immune Evolutionary Algorithm CAI Zixing, YU Lingli, X Chang, LIU Lijue IFAC Proceedings Volumes 41 (2), 2342-2346 1 2008	1	2008
Research and education of robotics in Denmark C Zixing Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 1 2008	1	2008
Node self-location for wireless sensor network L Kuang, C Zixing Journal of Computer Applications 128 1 2008	1	2008
Dynamic and limited symbol method for time series data QL Zhong, ZX Cai, MQ Chen, XF Yang Control & Decision 23 (10), 1109-1072 1 2008	1	2008
Robust Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Moving on Uncertain Uneven Surface [J] G DONG, X ZHU, Z LIU, Z CAI, D HU Journal of Nanjing University of Science and Technology (Natural Science) 1 1 2008	1	2008
Critical point recognition for vision-based coverage of unknown environments YA Cui, ZX Cai, L Wang 2007 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 3 … 1 2007	1	2007
Application of content-based image retrieval in intelligent monitor system S Yue-Xiang, B Benhabib, C Zi-Xing Computer Engineering 33 (10), 13-15 1 2007	1	2007
Granularity computation in data classification P Gao, Z Cai, Z Meng Jisuanji Gongcheng/ Computer Engineering 33 (14), 41-42 1 2007	1	2007
Environment Feature Extraction to Mobile Robot Navigation MD Huang, XM Xiao, ZX Cai, JX Yu Control Engineering of China 14 (3), 332-335 1 2007	1	2007
基于 Petri 网的企业经营过程分析 王志坚 微计算机信息, 47-48 1 2007	1	2007
基于模糊积分的客户分类不确定性优化研究 孔志周， 蔡自兴 计算机工程与应用 43 (1), 212-214 1 2007	1	2007
光纤陀螺误差的实时建模与补偿 肖晓明， 谢峰， 蔡自兴 传感技术学报 20 (7), 1558-1563 1 2007	1	2007
数据分类中的粒度计算 高平安， 蔡自兴， 蒙祖强 计算机工程 33 (14), 41-42 1 2007	1	2007
基于免疫计算的抗蠕虫病毒 Web 系统 龚涛， 蔡自兴， 罗一丹 计算机工程与应用 43 (21), 118-120 1 2007	1	2007
不满足非完整约束的轮式移动机器人鲁棒镇定 祝晓才， 董国华， 蔡自兴， 胡德文 控制工程 14 (5), 522-526 1 2007	1	2007
基于移动机器人视觉系统的运动目标提取方法 文志强， 蔡自兴 计算机工程 33 (24), 197-199 1 2007	1	2007
未知环境中基于视觉的增量式拓扑建模及导航 王璐， 蔡自兴 高技术通讯 17 (3), 255-261 1 2007	1	2007
基于 OCSVM—CPSO 的自适应故障诊断 钟清流， 蔡自兴 计算机工程与应用 43 (8), 18-20 1 2007	1	2007
一种基于激光雷达的移动机器人环境建模新方法 戴博， 肖晓明， 蔡自兴， 邹小兵 机床与液压 35 (1), 14-18 1 2007	1	2007
基于自适应分割和立体视觉的快速障碍检测 肖晓明， 胡华梅， 蔡自兴， 王璐 计算机应用研究 24 (9), 182-184 1 2007	1	2007
An approach for mobile robot SLAM in indoor environment [J] LM Shen, LX Cai Information Technology 7, 4-7 1 2007	1	2007
Bio-inspired computation and control of immune robots [J] T GONG, Z CAI, Z JIANG, J XIA, Y LUO CAAI Transactions on Intelligent Systems 2 (5), 7-11 1 2007	1	2007
Self/non-self Detection Modeling of Immune System Based on Normal Model of DNA Pattern T Gong, Z Cai World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006, 111-114 1 2007	1	2007
一种知识表达 Petri 网及其特性分析 王志坚， 蔡自兴 鄭州大學學報 (理學版) 38 (4), 83-86 1 2006	1	2006
ART2 Network Based Color Pixel Categorization and Its Application Z Chen, Z Cai, Q Ye TENCON 2006-2006 IEEE Region 10 Conference, 1-4 1 2006	1	2006
Incremental maintenance of association rules based on multiple previously mined results Z Duan, Z Cai, Y Lv International Conference on Advanced Data Mining and Applications, 72-79 1 2006	1	2006
Art2 Network with Neoteny Learning Law and and its application to color pixel analysis Z Chen, X Xu, Z Cai 2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 4348-4352 1 2006	1	2006
Fault diagnosis for wheeled mobile robots based on adaptive particle filter Z Duan, Z Cai 2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 370-374 1 2006	1	2006
Approach of simultaneous localization and mapping based on local maps for robot 陈白帆， 蔡自兴， 胡德文 中南工业大学学报: 英文版 13 (6), 713-716 1 2006	1	2006
一种用于函数优化的免疫算法 刘丽珏， 唐琎， 蔡自兴 电子技术应用 32 (6), 22-24 1 2006	1	2006
基于粒度计算理论的数据分类建模 高平安， 蔡自兴， 蒙祖强 计算机工程与应用 42 (19), 14-16 1 2006	1	2006
基于分类模型的数据库个性化知识发现方法 蒙祖强， 蔡自兴 计算机工程 32 (20), 185-187 1 2006	1	2006
有限布尔代数上的线性自动机 高平安， 蔡自兴 计算机工程与应用 42 (10), 25-27 1 2006	1	2006
3D Environmental Modeling Method Based on Approximate Voronoi Diagram for Mobile Robot X ZOU, Z CAI Computer Simulation 22 (12) 1 2005	1	2005
基于改进遗传算法的多示例神经网络优化 蔡自兴， 孙国荣， 李枚毅 计算机应用 25 (10), 2387-2389 1 2005	1	2005
Self-localization of a mobile robot by local map matching using fuzzy logic J Yu, Z Cai, X Zou, Z Duan International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 921-924 1 2005	1	2005
Fusion of multi uniform distribution data J Tang, J Gu, W Zhang, Z Cai IEEE International Conference Mechatronics and Automation, 2005 4, 1702-1706 1 2005	1	2005
Use of expert knowledge for decision tree pruning J Cai, J Durkin PROCEEDINGS OF THE NATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE 20 (4), 1600 1 2005	1	2005
Discussion about Network Safety CZD Chunjian China Information Security 12 1 2005	1	2005
Optimizing multi-instance neural networks based on an improved genetic algorithm Z CAI, G SUN, M LI Computer Applications 10 1 2005	1	2005
基于神经网络算法的建设项目风险预测系统设计 左付均， 蔡自兴 廣西科學院學報 20 (3), 142-145 1 2004	1	2004
Immune evolutionary path planning with instance-learning for mobile robot under changing environment M Li, Z Cai Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 1 2004	1	2004
基于特征匹配的全景图的生成 童宇， 蔡自兴 华中科技大学学报: 自然科学版 1 2004	1	2004
基于变结构的移动机器人侧向控制器的设计 邹小兵， 蔡自兴， 孙国荣 中南大学学报: 自然科学版 35 (2), 262-267 1 2004	1	2004
Design and application of path tracking controller for nonholonomic mobile robots X Zou, Z Cai Control and Decision 19 (3), 319-322 1 2004	1	2004
Intelligence science: disciplinary frame and general features Z Cai IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 1 2003	1	2003
多艾真体的鲁棒性归约模型 龚涛， 蔡自兴 控制理论与应用 20 (4), 514-520 1 2003	1	2003
一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法 刘娟， 蔡自兴， 涂春鸣 控制理论与应用 20 (2), 161-167 1 2003	1	2003
一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法 刘娟， 蔡自兴， 涂春鸣 控制理论与应用 20 (2), 161-167 1 2003	1	2003
不确定大系统分散鲁棒 H∞ 控制的 LMI 方法 陈宁， 桂卫华， 蔡自兴 中南工业大学学报 34 (6), 661-665 1 2003	1	2003
Immune Mechanism of Education Agent: Principles and Applications [J] GTC Zixing Computer Engineering and Applications 24 1 2003	1	2003
Fuzzy neural controller based on FAM [J] Z CAI, D WEN Control Theory & Applications 4 1 2003	1	2003
大规模界约束极小化问题的有效集截断牛顿法 梁昔明， 蔡自兴 中南工业大学学报 33 (1), 82-86 1 2002	1	2002
HOPF 分叉定理在非线性振荡电路中的应用 李义府， 谢长焱， 蔡自兴 湖南师范大学自然科学学报 25 (1), 34-36 1 2002	1	2002
一种基于 Agent 的智能远程教学系统 孙国荣， 蔡自兴， 蒙祖强， 石跃祥， 李枚毅 计算机科学, 194-197 1 2002	1	2002
面向 agent 的并行 GA 蔡自兴， 郑金华 湘潭矿业学院学报 17 (3), 41-44 1 2002	1	2002
基于 TS 模型的 Multi—agent 系统建模及其稳定性分析 蒙祖强， 蔡自兴 计算技术与自动化 21 (1), 15-18 1 2002	1	2002
递归神经网络的模糊随机学习算法 文敦伟， 蔡自兴 高技术通讯 12 (1), 54-56 1 2002	1	2002
A Fuzzy Alopex Learning Algorithm of Recurrent Neural Networks [J] W Dunwei, C Zixing High Technology Letters 1 1 2002	1	2002
机器人学的发展趋势和发展趋势 蔡自兴 高技术通讯 11 (6), 107-110 1 2001	1	2001
基于黄金分割律选择算子的改进进化编程算法及其在机器人路径规划中的应用 李枚毅， 蔡自兴， 魏世勇 系统仿真学报, 187-190 1 2001	1	2001
基于主控流动的多级 Multi—Agent 系统 蒙祖强， 蔡自兴 计算机工程与应用 37 (13), 13-15 1 2001	1	2001
网络传输 TCP 的马尔可夫过程建模 李枚毅， 蔡自兴， 陈海燕 系统仿真学报, 6-7 1 2001	1	2001
基于神经网络算法的锌电解过程分时供电优化调度系统的研究 李勇刚， 桂卫华， 阳春华， 蔡自兴 第二十届中国控制会议论文集 (下) 1 2001	1	2001
A Parallel Genetic Algorithm Based on Super-group [J] MZC Zixing Computer Engineering and Applications 21 1 2001	1	2001
Improved Evolutionary Programming Based on Golden Section'Operator and Its Application to Path Planning of Robots M LI, Z CAI, S WEI Acta Simulata Systematica Sinica S 1 1 2001	1	2001
基于共享存储的并行 RGA 的设计与实现 郑金华， 蔡自兴 高技术通讯 10 (3), 23-27 1 2000	1	2000
遗传算法中的模式及其转换初探 郑金华， 蔡自兴 计算机工程与应用 36 (004), 46-48 1 2000	1	2000
Motion control of a class of underactuated mechanical systems: The acrobot example X Lai, Z Cai, J She Journal of Central South University of Technology 6 (2), 134-137 1 1999	1	1999
具有时滞的不确定系统再励学习控制 蔡自兴， 马莉， 蔡昱峰 控制理论与应用 16 (2), 217-220 1 1999	1	1999
ROBUST STABILITY ANALYSIS AND CONTROLLER DESIGN FOR A CLASS OF DYNAMIC FUZZY SYSTEM [J] CZX Xiaoming JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE) 4 1 1999	1	1999
SOFTWARE ENGINEERING DESIGN STRATEGY FOR GENETIC PROGRAMMING [J] LJWMC Zixing JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE) 5 1 1999	1	1999
Force/Position Adaptive Fuzzy Control of Robot Attached in Force Out Loop X Guanghan, W Chaohui, F Xi, C Zixing CONTROL AND DECISION, 02 1 1999	1	1999
智能控制学科体系的初步框架 蔡自兴 1998 年中国智能自动化学术会议论文集 (上册) 1 1998	1	1998
一种模糊神经系统的修正学习算法 王晶， 蔡自兴 系统工程与电子技术 20 (12), 75-79 1 1998	1	1998
基于强化学习的模糊自适应控制器 马莉， 蔡自兴 中南工业大学学报 29 (2), 172-175 1 1998	1	1998
THE STRUCTURE AND ALGORITHM OF REINFORCEMENT LEARNING BASED CONTROLLER M Li, C Zixin Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 14 1 1998	1	1998
Structure and Technology Researching of CIMS for Steel Corporation W Zhijian, C Zixin, C Songqiao COMPUTER ENGINEERING 6 1 1998	1	1998
System Identification Method Based On Improved Genetic Algorithms [J] Z Fanfeng, M Runjin, C Zixing JOURNAL OF NORTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 1 1 1998	1	1998
基于谓词逻辑和约束网络结构的遗传编程方法 刘健勤， 魏敏洁 中南工业大学学报 28 (5), 482-485 1 1997	1	1997
一种自适应协调控制器 马莉， 蔡自兴 郑州轻工业学院学报 12 (2), 1-4 1 1997	1	1997
空调系统多工况智能控制 文敦伟， 蔡自兴 计算技术与自动化 16 (3), 46-50 1 1997	1	1997
非线性 H∞ 控制的状态空间方法 吴敏， 桂卫华 计算技术与自动化 15 (2), 1-7 1 1996	1	1996
A New Structural Theory of Intelligent Control C Zixing 高技术通讯 (英文版), 3 1 1996	1	1996
智能过程控制的应用 蔡自兴 中南工业大学学报 26 (6), 797-800 1 1995	1	1995
High-Level Robot Planning Based on Expert System C Zixing, J Zhiming Acta Electronica Sinica, 15 1 1993	1	1993
我国造船工业机器人化问题初探 蔡自兴， 黄险峰 软件开发与应用, 3-6 1 1991	1	1991
Robotic path finding with collision avoidance using expert system Z Cai Journal of Computer Science and Technology 4 (3), 229-235 1 1989	1	1989
智能控制的理论与实践 蔡自兴， 张钟俊 中南矿冶学院学报 20 (006), 644-650 1 1989	1	1989
应用专家系统的机器人规划 (英文) 蔡自兴， 傅京孙 控制理论与应用, 3 1 1988	1	1988
人工智能产业化的历史, 现状与发展趋势 蔡自兴 冶金自动化, 1 2019		2019
中国智能控制 40 年 蔡自兴 科技导报 36 (17), 23-39 2018		2018
人工智能的大势, 核心与机遇 蔡自兴， 蔡昱峰 冶金自动化, 1-5 2018		2018
快速多维标度算法研究 屈太国， 蔡自兴 计算机科学与探索 12 (4), 671-680 2018		2018
智能科学学科若干问题的讨论 蔡自兴 计算机教育, 6-8 2017		2017
智能科学与技术课程群建设的探索 陈白帆， 刘丽珏， 蔡自兴， 唐琎 计算机教育, 22-24 2017		2017
基于图像不变特征深度学习的交通标志分类 谢锦， 蔡自兴， 邓海涛， 盛艳 计算机辅助设计与图形学学报 29 (4), 632-640 2017		2017
智能控制课程实验教学探讨 魏世勇， 蔡自兴 科教导刊, 114-115 2017		2017
TSDE: A new differential evolution with two-stage optimization strategies for numerical optimization Z Liu, Y Wang, S Yang, Z Cai IEEE Press 2016		2016
An Improved LMDS Algorithm T Qu, Z Cai International Conference on Swarm Intelligence, 97-104 2016		2016
应用专家系统的机器人规划 蔡自兴， 傅京孙 控制理论与应用 5 (2), 30-37 2016		2016
把握智能科学技术学科及教育的正确发展方向 蔡自兴， 王万森 计算机教育, 7-10 2016		2016
一种改进的 FastMap 算法 屈太国， 蔡自兴 南京大学学报: 自然科学版 52 (4), 682-692 2016		2016
Improved immune algorithm for medical image enhancement T Gong, T Fan, L Pei, Z Cai 2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-7 2015		2015
Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical ct images anti-sars CT T Gong, L Pei, S Gao, F Han, S Zhao, Z Cai 2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-8 2015		2015
夯实机器人发展基础全方位培养高素质机器人学人才 蔡自兴 机器人技术与应用, 11-13 2015		2015
基于系数矩阵二范数的 2 维激-摄标定方法 彭梦， 蔡自兴 仪器仪表学报 36 (4), 749-757 2015		2015
一种融合多级稀疏表达和度量学习的目标跟踪方法 彭梦， 蔡自兴， 陈白帆 控制与决策 30 (10), 1791-1796 2015		2015
非亚来华留学生教学实践与探索 郭璠， 蔡自兴， 刘丽珏 课程教育研究, 226-227 2015		2015
An objective assessment method for image defogging effects F Guo, J Tang, Z Cai International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems 8 (2 … 2015		2015
一种基于局部 Radon 变换运动模糊图像参数估计算法 廖永忠， 蔡自兴， 何湘华 小型微型计算机系统, 133-136 2014		2014
把奴隶叙事搬上银幕: 史蒂犬· 麦昆和约翰· 里德利对于美国 “特殊制度” 的骇人描述 托马斯， 多尔蒂， 吉晓倩 世界电影, 154-161 2014		2014
多类类间最大方差算法在图像分割中的应用 李仪， 蔡自兴， 谷明琴 小型微型计算机系统 35 (5), 1184-1187 2014		2014
基于 Gabor 多尺度空间的不变兴趣点检测 谢锦， 蔡自兴， 汪鲁才 计算机应用研究 31 (1), 289-291 2014		2014
一种基于 Local Jet 结构的全局图像特征构造方法 (英文) 谢锦， 蔡自兴 自动化学报, 12 2014		2014
一种快速的 Isomap 算法 屈太国， 蔡自兴 信息与控制 43 (4), 476-482,489 2014		2014
智能科学精品课程群教学园地的耕耘与收获 蔡自兴， 吴敏， 施荣华， 肖晓明， 余伶俐 计算机教育, 26-28 2013		2013
面向无人驾驶车感知系统的自动曝光方法 谷明琴， 蔡自兴， 易亮 计算机科学 40 (6), 300-302 2013		2013
基于方向边缘匹配的人行横道与停止线检测 谢锦， 蔡自兴， 李昭， 尤作 计算机工程 39 (6), 261-265 2013		2013
智能科学技术在计量科学中的应用 任孝平， 郝国栋， 蔡自兴， 王健， 任清雄， 任清茂 计算机教育, 72-75 2013		2013
Pedestrian Crossing and Stop Line Detection Based on Oriented-edge Match J Xie, ZX Cai, Z Li, Z You Computer Engineering, 60 2013		2013
Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking Z Cai, M Gu, B Chen Proceedings of the International Conference on Image Processing, Computer … 2013		2013
Navigation and Measurement Control in Complex Environment X Ren, J Wang, Z Cai, M Gu 2012 Second International Conference on Instrumentation, Measurement … 2012		2012
Study on Map Merging for Multi-robots LM Liu, ZX Cai Journal of Chinese Computer Systems 33 (9), 1934-1937 2012		2012
基于无抽取 Haar 算法的实时卡尔曼滤波方法 潭平， 蔡自兴 中南大學學報 (自然科學版) 42 (12), 164-168 2011		2011
Study on semi-supervised ensemble multiple classifiers based on statistical evidence ZZ Kong, ZX Cai Control and Decision 26 (11), 1616-1620 2011		2011
基于变长扫描模型的故障检测方法及其在 GPS/INS 组合导航系统中的应用 任孝平， 蔡自兴， 贺汉根， 薛志超 機器人 33 (4), 502-508 2011		2011
A Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks LA Kuang, ZX Cai Journal of Chinese Computer Systems 32 (7), 1336-1339 2011		2011
Hybrid genetic algorithm for multiple-objective TSP Y Zhu, Z Cai, Q Yuan, J Zheng Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 47 (7 … 2011		2011
不同精度的冗余传感器故障诊断研究 谭平， 蔡自兴， 余伶俐 控制与决策 26 (12), 1909-1912 2011		2011
指示类交通标识的自动检测 罗艳， 蔡自兴 智能系统学报 6 (3), 213-218 2011		2011
基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真 李昭， 蔡自兴， 任孝平 华中科技大学学报: 自然科学版, 407-410 2011		2011
一种无线传感器网络的二次部署方法 匡林爱， 蔡自兴 小型微型计算机系统 32 (7), 1336-1339 2011		2011
移动机器人 SLAMiDE 系统设计与实现 陈白帆， 蔡自兴， 邹智荣 计算机工程 37 (17), 158-160 2011		2011
智能专业本科生毕业论文改革的一些设想 唐琎， 易亮， 刘能冈， 蔡自兴 计算机教育, 98-100 2011		2011
基于正常模型的人工免疫系统及其应用 龚涛， 蔡自兴 清华大学出版社 2011		2011
基于无抽取 Haar 算法的实时卡尔曼滤波方法 谭平， 蔡自兴 中南大学学报: 自然科学版 42 (12), 3760-3764 2011		2011
Design and simulation of vehicle track generator system based on vehicle kinematics model Z Li, Z Cai, X Ren Huazhong Keji Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/ Journal of Huazhong University … 2011		2011
Novel immune evolutionary algorithm for global optimization XB Liu, ZX Cai, Y Wang, WX Peng Control and Decision 26 (1), 59-64 2011		2011
Some Ideas to Graduation Thesis of Information Science J TANG, L YI, N LIU, Z CAI Computer Education 2011 (15), 29 2011		2011
Design and Implementation of Mobile Robot SLAMiDE System BF Chen, ZX Cai, ZR Zou Computer Engineering 2011 (17), 52 2011		2011
Clonal selection algorithm based on differential evolution W Peng, Z Cai, Y Wang, X Liu Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 47 (14) 2011		2011
Vehicle-based single-line laser radar image segmentation and noise detection algorithm X Liang, J Tang, ZX Cai Application Research of Computers, 109 2011		2011
Fault diagnosis for mobile-robot dead reckoning system based on multimodality evolutionary Rao-Blackwellized particle filter LL Yu, ZX Cai, P Tan, ZH Duan Control and Decision 25 (12), 1787-1792 2010		2010
“中南移动二号” 多移动机器人通信系统 任孝平， 蔡自兴， 邹磊， 匡林爱 中南大學學報 (自然科學版) 41 (4), 1442-1448 2010		2010
AN TRACKING ALGORITHM BASED ON OBJECT CENTRE ALLOCATION AND NMI FEATURE A Chen, D Dong, Y Yang, Z Cai Jisuanji Yingyong yu Ruanjian 27 (4), 276-279 2010		2010
超宽带多跳无线网络中 ARQ 机制的优化 王玲， 朱光喜， 吴伟民， 王辰琛 计算机科学 37 (6), 51-55 2010		2010
一种基于 “探测” 与 “开采” 的多目标进化算法 罗彪， 郑金华， 朱云飞， 蔡自兴 高技术通讯, 143-149 2010		2010
一种带宽约束的无线传感器网络节点调度算法 匡林爱， 蔡自兴 高技术通讯, 309-313 2010		2010
结合显著特征与运动目标滤除的动态场景识别 王璐， 张道光， 蔡自兴 计算机工程与应用 46 (26), 152-154 2010		2010
一种基于推荐证据理论的仿真网格信任模型 官东， 蔡自兴， 孔志周 系统仿真学报, 1895-1898 2010		2010
基于目标中心定位和 NMI 特征的跟踪算法 陈爱斌， 董德毅， 杨勇， 蔡自兴 计算机应用与软件 27 (4), 276-279 2010		2010
Simulation of Short Message Service Center for Information Audit T ZHOU, Z CAI Science Technology and Engineering, 54 2010		2010
An Accelerated Mean Shift Algorithm Based on Prediction Model A CHEN, Z CAI, Z WEN, D DONG Information and Control, 19 2010		2010
Research on Teaching Reform of the Elaborate Courses Intelligent Control L YU, Z CAI, X XIAO Computer Education 2010 (19), 11 2010		2010
Construction of Bilingual Teaching of Artificial Intelligence Course L LIU, Z CAI, J TANG Computer Education 2010 (19), 22 2010		2010
Dynamical scene recognition method combined with visual salient features and filtering moving objects L Wang, DG Zhang, ZX Cai Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 46 (26) 2010		2010
Simulation Grid Trust Model Based on Recommend Evidence Theory D GUAN, Z CAI, Z KONG Journal of System Simulation, 24 2010		2010
An Improvement of Hough Transform for Building Feature map L Liu, Z Cai 2009 International Conference on Computational Intelligence and Software … 2009		2009
Semi-supervised detrended correspondence analysis algorithm Z Kong, Z Cai 2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology …… 2009		2009
An empirical comparison of two methods for fuzzy density Z Kong, Z Cai 2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology …… 2009		2009
Tangency-Based Algorithm for Robot Path Planning Y Zhu, Z Cai, Y Shi 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 1-5… 2009		2009
Robust FastSLAM Algorithm for Mobile Robot with an Adaptive Rao-Blackwellized Particle Filter J Yu, Y Tang, Z Cai 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 1-5… 2009		2009
基于声纳的移动机器人环境建图的设计与实现 袁湘鹏， 蔡自兴， 刘利枚 計算機應用研究 26 (7), 2627-2629… 2009		2009
Context-based inverse quantization and its application in wavelet image compression J An, Z Cai, Q Chen, Z Chen, J Teng 2009 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 613-616… 2009		2009
基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划 余伶俐， 蔡自兴 机器人 31 (2), 137-145… 2009		2009
一种基于网格技术的 HLA 分布仿真实现方法 官东， 蔡自兴， 孔志周 系统仿真学报, 1363-1366… 2009		2009
基于声纳和摄像头的动态环境地图创建方法 陈白帆， 蔡自兴， 潘薇 高技术通讯 19 (4), 410-414… 2009		2009
多元智能算法控制结构综述 胡扬， 桂卫华， 蔡自兴 计算机科学 36 (10), 25-26… 2009		2009
用于求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法 唐素勤， 蔡自兴， 江中央， 肖赤心 小型微型计算机系统, 2248-2253… 2009		2009
一种目标跟踪中的模糊核直方图 文志强， 蔡自兴 高技术通讯 19 (2), 174-180… 2009		2009
单亲遗传算法种群初始化方法分析 肖晓明， 旷东林， 蔡自兴 电脑与信息技术, 1-2… 2009		2009
复杂地形下移动机器人运动学建模研究 于金霞， 蔡自兴， 段琢华 2009 中国控制与决策会议论文集 (1) … 2009		2009
种子检测器刺激-应答变异算法研究 刘星宝， 蔡自兴 高技术通讯 19 (3), 273-278… 2009		2009
A binocular vision localization method based on view angle of camera A CHEN, Z CAI, J AN Journal of Central South University (Science and Technology), S1… 2009		2009
Simulation system for multi-robots based on network reconfigurable [J] X REN, Z CAI, W LU Application Research of Computers 6… 2009		2009
The Analysis of Approach of Initialization to Population of SPGA X XIAO, D KUANG, Z CAI Computer and Information Technology, 4… 2009		2009
Depth Estimation Method Combined Integral Imaging and Simulated Annealing Algorithm X LIU, Z CAI, X YANG, C WU Journal of System Simulation, 43… 2009		2009

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