论文专著：
出版专著：
1. Foundation of Modern Control Theory (现代控制理论基础) [M]，杨慧珍，贺昱曜，西北工业大学出版社，2016年1月。
2. 非线性控制理论及应用，贺昱曜，闫茂德，西安电子科技大学出版社，2007年5月。
3. 运动控制系统，贺昱曜主编，西安电子科技大学出版社，2009年1月。
发表期刊论文：
2018：
1 Yuyao He, Yuhao Xu, Jinping Chen. New Space Vector Modulation Strategies to Reduce Inductor Current Ripple of Z-Source Inverters[J]. IEEE Trans. Power Electronics, 2018, 33(3):2643-2654 SCI检索号：000417819300067
2 Boqi Li,Yuyao He. An Improved ResNet Based on the Adjustable Shortcut Connections [J]. IEEE Access, 2018, 6(1): 18967 - 18974 SCI检索号：000430813700001
3 Bei Chen, Wenlun Cao, Yuyao He. An Automated Vision System for Vehicle License Plate Localization, Segmentation in Real Life Scene[J]. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2018, 32(7): 1855010-1,20
SCI检索号：000427471600010
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5 李宝奇; 贺昱曜; 陈立柱 光照不变量特征提取新方法及在目标识别中的应用[J]. 电子学报, 2018, 46 (4): 895-902 EI检索号：20183805830895 2018-04-15
6 宋程，贺昱曜，雷小康，杨盼盼. 基于认知差异的多机器人协同信息趋向烟羽源搜索方法[J]. 控制与决策, 2018, 33 (1): 45-52 EI检索号：20181404978311
2017：
7 宋程; 贺昱曜; 雷小康; 杨盼盼 基于认知差异的多机器人协同信息趋向烟羽源搜索方法 控制与决策 2017-10-30
8 朱雅; 贺昱曜; 许宇豪; 成月 基于级联MRAS的PMSM参数在线辨识算法 西北工业大学学报 2017-06-15
9 李宝奇; 贺昱曜; 郭元术; 邱业绩 基于DBN的隧道地质超前预报自动解释算法 长安大学学报(自然科学版) 2017-05-15
10 闫雒恒; 贺昱曜 一种鲁棒的无线传感器网络覆盖空洞修补方法 计算机科学 2017-02-15
11贺昱曜; 张柳明扬; 陈金平 抑制Z-源逆变器母线电压跌落的空间矢量脉宽调制方法[J]. 电工技术学报, 2017, 32(2): 228-237 EI检索号：20171003415132 2017-01-25
2016：
12 Yuyao He, Liu Hailong, Feng Wei, Li Jie. Novel Cascaded Z-Source Neutral Point Clamped Inverter [J]. Chinese Journal of Electronics, 2016, 25(5):965-973 SCI检索号：000382906000024
13 宋程; 贺昱曜; 杨盼盼; 雷小康 基于局部概率可靠度的信息趋向源搜索方法 西北工业大学学报 2016-10-15
14 贺昱曜; 刘鑫 火箭炮位置伺服系统目标准确性控制 计算机仿真 2016-09-15
15 贺昱曜; 李宝奇 一种组合型的深度学习模型学习率策略[J]. 自动化学报, 2016, 42 (6): 953-958 EI检索号：20162802581787 2016-04-06
16 贺昱曜; 王宽; 陈金平 AMPSO闭环控制及在光伏多峰MPPT中的应用[J]. 太阳能学报, 2016, 37 (1): 56-62 EI检索号：20161002059005 2016-01-28
2015：
17 陈金平; 张柳明扬; 贺昱曜; 张文君 一类准Z源级联型多电平逆变器 电力电子技术 2015-08-20
18 陈金平; 贺昱曜; 王宽; 巨永锋; 周熙炜 改进L-M法的箝位型逆变器SHEPWM求解方法 高电压技术 2015-07-27
19 王宽; 贺昱曜; 郑普; 陈金平 UPS蓄电池在线监测系统的设计 电子设计工程 2015-05-05
20 肖海峰; 刘海龙; 贺昱曜; 张军 线性-滑模变结构的IPMSM直接转矩控制研究 控制工程 2015-01-20
2014：
21 Feng Xiao hua, He Yu yao,Yu Juan. Economic load dispatch using bacterial foraging optimization algorithm based on evolution strategies[J].Advanced Materials Research, v 860-863, p 2040-2045, 2014, Energy Development. EI检索号：20140217180333
22 余娟; 冯晓华; 贺昱曜 求解多维背包问题的改进分布估计算法 计算机仿真 2014-10-15
23 陈金平; 贺昱曜; 姜文; 巨永锋 基于L-M法的NPC逆变器SHEPWM求解方法 电力电子技术 2014-09-20
24 余娟; 贺昱曜; 冯晓华 改进的分布估计算法求解软硬件划分问题 计算机科学 2014-09-15
25 李凯; 贺昱曜 基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制 电子设计工程 2014-08-05
26 肖海峰; 刘海龙; 贺昱曜 PMSM的线性-滑模变结构直接转矩控制研究 电气传动 2014-05-20
2013：
27 Wang Chongwu,HeYuyao, Li Hong.The study on the PMSM sensorless control using the sub-optimal fading extend Kalman filter[C].Proc. of2013 IEEE 10th International Conference on Power Electronics and Drive Systems(PEDS 2013), April 22-25, 2013,Kitakyushu, Japan, pp: 294-297 EI检索号：20133116562157
28 Li Xue, He Yuyao. A solution to the optimal density of heterogeneous surveillance sensor network in pin-packing coverage condition [J].Journal of Computational Information Systems, 2012, 8(17):7029-7036 EI检索号：20123915472570
29 刘海龙; 肖海峰; 贺昱曜 基于正余弦编码器的位置细分技术综述 微特电机 2013-12-28
30 余娟; 贺昱曜 解决0-1背包问题的遗传分布估计算法 计算机工程与应用 2013-11-25
31 陈金平; 贺昱曜; 巨永锋; 周熙炜 三电平逆变器SHEPWM牛顿下山法求解研究 电力电子技术 2013-09-20
32 李洁; 贺昱曜; 刘海龙 新型Z源级联逆变器 火力与指挥控制 2013-09-15
33 沙林秀; 贺昱曜 一种新的自适应量子遗传算法 计算机工程 2013-09-15
34 宋石磊; 贺昱曜; 冯伟 基于空间矢量PWM的死区效应分析与补偿 微特电机 2013-05-28
35 张智; 贺昱曜; 马亚飞 基于图像分割的光条中心线提取方法 计算机测量与控制 2013-05-25
36 刘海龙; 贺昱曜; 李洁 麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法 传感技术学报 2013-05-15
37 马亚飞; 贺昱曜; 舒甜; 张智 基于ARM的氦氖激光器电源设计 电力电子技术 2013-04-20
38 沙林秀; 张奇志; 贺昱曜 基于SDCQGA优化BP神经网络的岩石可钻性建模 西安石油大学学报(自然科学版) 2013-03-25
39 张牧行; 贺昱曜; 张智 齐次坐标下基于卡尔曼算法的三维点云数据拼接算法 制造业自动化 2013-01-25
40 肖海峰，刘海龙，贺昱曜.基于电压空间矢量控制PMSM系统新型死区补偿方法[J].电工技术学报, 2013, 28(8): 114-119 EI检索号：20134616974334
2012：
41 Li Xue, He Yuyao. A solution to the optimal density of heterogeneous surveillance sensor network in pin-packing coverage condition [J].Journal of Computational Information Systems, 2012, 8(17):7029-7036 EI检索号：20123915472570
42 余娟; 余向阳; 贺昱曜 非线性系统模糊免疫滑模控制研究 控制工程 2012-11-20
43 马亚飞; 贺昱曜; 张智 氦氖激光器电源的调流控制方法研究 电子技术应用 2012-11-06
44 沙林秀; 贺昱曜 基于斐波纳契数列的自适应DCQGA 计算机仿真 2012-10-15
45 贺昱曜; 冯伟; 宋石磊 Z源级联三电平中点箝位逆变器[J].电网技术, 2012, 36(4):219-224 EI检索号：20121714972129 2012-04-05
2011：
46 宝金; 贺昱曜; 张呼和 直驱风电系统变流器控制技术综述 微电机 2011-11-28
47 李宏; 王崇武; 贺昱曜 基于参数估计模型的对转永磁无刷直流电机实时故障诊断方法 西北工业大学学报 2011-10-15
48 沙林秀; 贺昱曜; 陈延伟 一种变步长双链量子遗传算法 计算机工程与应用 2011-09-29
49 李雪; 贺昱曜; 武奇生 六边形覆盖条件下的HWSN最大寿命模型 计算机工程 2011-09-20
50 李雪; 贺昱曜; 武奇生 一种WMSNs能量感知QoS路由机制设计 计算机工程与应用 2011-06-21
51 董卫民; 贺昱曜; 胡丽丽。一种新型拓扑结构的三电平变换器 微特电机 2011-01-28
2010：
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55 李雪，贺昱曜。 能耗均衡无线传感器网络路由算法 [J]。 长安大学学报(自然科学版)， 2010，30(2):106-110。
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191 贺昱曜 东芝电冰箱压缩机不启动的检修 家用电器科技 1991-12-27
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194 贺昱曜; 陆漾生 机器人双手协调运动中的误差分析及补偿 控制理论与应用 1990-03-02
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196 贺昱曜 机器人PUMA560逆运动方程的新解法 机器人 1989-06-30
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发表会议论文：
1 基于正余弦编码器的位置细分技术综述 刘海龙; 肖海峰; 贺昱曜 第十八届中国小电机技术研讨会 中国会议 2013-11-13
2 基于SHEPWM的多电平直流环节逆变器均衡控制策略 陈金平; 贺昱曜; 巨永锋; 茹锋 第二十七届中国控制会议 中国会议 2008-07-16
3 多电平直流环节逆变器宽调制度均衡控制策略研究 陈金平; 贺昱曜; 茹锋; 林继鹏; 吴婷婷 第二十六届中国控制会议 中国会议 2007-07-26
4 一种自适应模糊的局部区域图像增强算法 闫茂德; 伯绍波; 李雪; 贺昱曜 第二十六届中国控制会议 中国会议 2007-07-26
5 DC/DC变换器的自适应反演滑模控制器设计 闫茂德; 贺昱曜 第二十四届中国控制会议 中国会议 2005-07-01
6 方块脉冲函数应用于线性时变二次型最优控制的动态规划解法 贺昱曜 1991年控制理论及其应用年会 中国会议 1991-10-01
贺昱曜，男，1956年生，博士，中共党员。现任西北工业大学航海学院机械工程与自动控制系教授、博士生导师。
教学情况：
荣誉奖励：
媒体报道：
