陈扬枝——机械工程研究专家

专家信息：

陈扬枝，男，1965年8月生于福建尤溪，工学博士，三级教授/博士生导师。现任华南理工大学机械与汽车工程学院教授、博士生导师，学术委员会委员，机械学系系主任，信息机械学术团队负责人。

教育与科研经历：

1982－1986，天津大学机械制造及其自动化专业，本科；

1989－1995，浙江大学机械学专业，硕士、博士；

1995－至今，华南理工大学机械与汽车工程学院，任讲师、副教授、教授/博士生导师；

2003-2004，英国WARWICK大学，纳米技术与微工程研究中心，国家公派访问学者。

国外学习及教学经历：

2003.10-2004.9受国家留学基金委员会资助到英国WARWICK大学访问，全程听课学习了本科课程《Mechanical Design》和《Mechanical Dynamics》《Precision Engineering》等课程，全方位了解英国著名大学相关专业的本科及研究生课程设置、课程体系、内容、教材及教学方法，为双语教学打下了基础。

学术与社会兼职：

1、《现代制造工程》杂志第一届编委。

2、广东省机械工程学会理事、摩擦学分会第三届理事会副理事长、机械设计与生产工程分会副理事长。

3、机械工程橡胶塑料密封标准化技术第一届委员会委员。

4、中国摩擦学学会第八、九届青年工作委员会委员。

5、中国机械工程学会机械设计分会第六、七、八届理事会理事。

6、全国带轮与带标准化技术第一届委员会委员。

7、中国机械工业教育协会机械工程及自动化学科教学委员会委员。

8、国家自然科学基金委员会面上项目、《IFTOMM Journal of Mechanism and Machine Theory》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《 Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《机械工程学报》等机械学科领域国际、国内权威期刊和国内几家著名高校学报特邀同行评审专家。

9、ICIE2010 /IWMAT 2010技术委员会委员。

10、Session Chair for Session 24: Gearing & Transmission at 2015 IFTOMM WORLD CONGRESS,分会场主席。

陈扬枝科学网博客：

http://www.kexue.com.cn/u/meyzchen/

教学情况：

从2005年至今讲授《机械设计》和《机械设计基础》双语课程。为国家精品课程《机械设计基础》、国家双语示范课程《Mechanical Design》和广东省精品课程《机械设计》的主讲教授。同时，负责华南理工大学研究生重点课程《摩擦学原理》。

教材：

1. 参编：《机械设计基础》，科学出版社，2009。

2. 参编：《摩擦学教程》，高等教育出版社，2008.4 。

3. 参编：国家“十一五”、“十二五”国家规划教材《机械设计》，高等教育出版社。

4. 参编：《机械设计基础》，华南理工大学出版社，2003.4。

5. 参编：《典型机械零件与机构图册》，1999。

培养研究生情况：

陈扬枝教授指导的硕士生罗亮和胡强分别获得2010年度和2011年度“广东省优秀硕士论文奖”；傅小燕获得2013年度“华南理工大学优秀硕士论文奖”。

科学研究：

目前主要研究方向：

1、先进零部件，尤其是线齿轮（LINE GEAR）及其传动系统的设计理论与技术；

2、智能机械，包括工业机器人（如喷涂机器人、特种抛光机器人）、家政服务机器人、玩具机器人，医用微机器人技术和排爆机器人技术，等等；

3、机电一体化新产品研究开发。

承担科研项目情况：

近年主持3项国家自然科学基金面上项目、1项国家自然科学基金—广东省联合基金重点项目子项目、5项广东省科技项目和1项教育部留学回国人员科研基金项目，1项广东省教学成果培养项目、1项教育部实验教学研究项目，以及8项其它横向开发项目。

1、国家自然科学基金面上项目，51575191，项目名称：线齿轮副的润滑理论与技术基础，直接费用：62.00万元，起止年月：2016年01月至 2019年 12月，主持。

2、国家自然科学基金面上项目, 新啮合原理斜交齿轮的设计理论与制造技术基础, 国家自然科学基金面上项目, 2012-01-01, 2015-12-31, 负责人：陈扬枝。

3、国家自然科学基金面上项目，基于空间曲线啮合方程的微小机械传动机构设计理论，B01B5070580，2008.01-2010.12，负责人：陈扬枝。

4、国家自然科学基金－－广东省联合基金重点项目，类球形有机大分子抛光液设计及其原子级抛光机理，B01B5070150,2007.01-2010.12，子项目负责人：陈扬枝。

5、广东省产学研项目，染整设备节能降噪关键技术攻关，2013 年3 月至2015 年3 月，华南理工大学24万元，负责人：陈扬枝。

6、企业委托项目，华为技术股份有限公司，液冷管路可靠性测试技术研究项目，经费50.7万,x2jqD8152320 ，2015，1—2016，12. 在研。

7、企业委托项目，华为技术股份有限公司，传动部件长期可靠性验证方法研究。项目号： x2jqD8143440 ，经费：40.5万，2014，6-2015，6。项目负责人：陈扬枝。

8、企业委托项目，中科华核电技术研究院有限公司，红沿河（含阳江、宁德）核电站反应堆压力容器法兰密封面自动抛光机电控柜研发，项目号：x2jqD8133800，经费：210万元，2013,08-2016,06。项目负责人：陈扬枝。

9、企业委托项目，中科华核电技术研究院有限公司，大亚湾核电站法兰密封面自动抛光机电控柜设备开发。项目号：x2jqD8129800，经费：69万元，2012,08-2014,08。项目负责人：陈扬枝 。

10、企业委托项目，中山市科捷龙机器有限公司，“六自由度工业（喷涂）机器人开发”，x2jqD8102470,2010，6，30－2012，7，30，负责人：陈扬枝。

11、广东省科技攻关项目，化学反应气压式肠胃道微胶囊药物释放系统的研究和开发，No.2006B12901001，8万元，2006.1-2008.12，项目负责人。

12、广东省自然科学基金项目, 一种微机器人轮式驱动器的设计理论和动力学性能，No. B01B6050070，6万元，2006.1-2007.12，项目负责人。

13、教育部留学回国人员科研基金项目，微型管道机器人新型轮式驱动器的设计理论、动力学模型与实验研究， No.B01B7050100，2.5万元，2006.1-2007.12，项目负责人。

主要学术贡献：

（1）发明了线齿轮（LINE GEAR），即，空间曲线啮合轮（Space Curve Meshing Wheel,SCMW）传动机构，并且建立了相应的设计理论和制造技术基础；

（2）共同发明并研究了弹性啮合与摩擦（Elastic Engagement Friction Coupled）传动机构；

（3）在胃肠道医疗MEMS设计方面，发明并研究了一种超声触发控制化学反应气压式定位给药微胶囊系统。

科研成果：

在《IFTOMM Journal of Mechanism and Machine Theory》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《Int J Adv Manuf Technol.》、《 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》、《Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering》、《Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering》、《Proceedings of IFTOMM World Congress》、《Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition ，IMECE）》、《Proceedings of the STLE/ASME 2010 International Joint Tribology Conference 》等国内外著名期刊和国际会议发表论文100多篇；出版学术专著1部，参编著作6部；共申请专利和软件著作版权57项，其中，申请PCT国际专利3件、中国发明专利23件；已经获得授权美国发明专利1件和中国发明专利16项以及实用新型专利18件，软件著作版5件。获得省、部级教学成果奖2项，校级优秀教学成果奖1等奖1次和2等奖6次。

软件著作：

1. 黄平，姚华平，薛凯峰，陈扬枝. 硬盘磁头动态润滑状态时域分析软件. 软件版权（登记号：2009SR039126),授权。

2. 黄平，姚华平，薛凯峰，陈扬枝. 硬盘磁头动态润滑状态频域分析软件. 已申请软件版权。

3. 刘绮薇(本科生)，陈扬枝. 一种新型土拨鼠游戏开发系统V1.0, 软件著作版权, 软著登字第078532.2007授权。

已发表的科学研究和教学研究论文：

科学研究论文：

出版专著：

1、《线齿轮》. 陈扬枝.主编北京:科学出版社，2014。

2、参编：《机械设计基础》，科学出版社，2009。

3、参编：《摩擦学教程》，高等教育出版社，2008.4 。

4、参编：国家十一五国家规划教材《机械设计》，高等教育出版社， 2005.2。

5、参编：《机械设计基础》，华南理工大学出版社，2003.4。

6、参编：《典型机械零件与机构图册》，1999。

部分国际期刊论文：

1、 Yang-zhi Chen*,Huai Huang,Yueling Lv.A Variable-Ratio Line Gear Mechanism.Mechanism and Machine Theory，98 (2016)：151-163.（SCI,EI）

2、Yangzhi Chen*, Jiang Ding, Yueling Lv, Geometric Constraints and Interference-Proof Conditions of Helix-Curve Meshing-Wheel Mechanism. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2015, 39(1)：11-26. （SCI，EI）

3、 Yueling Lv, Yangzhi Chen*, Xiuyan Cui. A Contact Ratio and Interference-proof Conditions for a Skew Line Gear Mechanism. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2015, Vol. 39（3）：1-10.（SCI，EI）

4、Meng Yuan, Su Fenghua, Chen Yangzhi, Synthesis of Nano-cu/Graphene Oxide Composites by Supercritical Co2-Assisted Deposition as a Novel Material for Reducing Friction and Wear, Chemical Engineering Journal,2015（5）: 11604-11612.（SCI,EI）

5、Meng Yuan, Su Fenghua, Chen Yangzhi, A Novel Nanomaterial of Graphene Oxide Dotted with Ni Nanoparticles Produced by Supercritical Co2-Assisted Deposition for Reducing Friction and Wear, Applied Materials & Interfaces,281(2015):11-19，（SCI,EI）

6、Chen Yangzhi*.Ding Jiang.Lv Yueling, Design of Polyhedral Helix Curve Meshing Reducer, ASME J.Mech.Des., April, 2014,Vol.136:044503-1,4,（SCI,EI）

7、Chen YangZhi*, Liang ShunKe, Ding Jiang, The Equal Bending Strength Design of Space Curve Meshing Wheel.ASME J.Mech.Des.,JUNE 2014,Vol.136:061001-1,10,（SCI,EI）

8、Jiang Ding, Yangzhi Chen*，Yueling Lv.Position-Parameter Selection Criterion for Helix-Curve Meshing-Wheel Mechanism Based on Sliding Rates.Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering,60(2014),561-570. （SCI, EI）

9、Yang-zhi Chen*, Xiao-yan Fu, Jiang Ding, Shun-ke Liang.Geometric Design of Micro-Reducer With Multi-Output Shafts Distributed in Regular Polygon Form.ASME J.Mech.Des.,MAY 2013,Vol.135/051004-1-10. (SCI,EI)

10、Yang-zhi Chen*, Yueling Lv, Jiang Ding, Zhen Chen.Fundamental design equations for Space Curve Meshing Skew Gear Mechanism. Mechanism and Machine Theory，70 (2013) 175–188.（SCI,EI）

11、Yang-zhi Chen*, En-yi He, Zhen Chen. Investigations on precision finishing of space curve meshing wheel by electrochemical brushing process. Int J Adv Manuf Technol (2013) 67:2387–2394. （SCI, EI）

12、Jiang Ding, Yangzhi Chen*，Yueling Lv. Design of Space-Curve Meshing-Wheels with Unequal Tine Radii.Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 58(2012)11, 633-641.（SCI, EI）

13、Z Chen, YZ Chen*，and J Ding. A generalized space curve meshing equation for arbitrary intersecting gear. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science (2012)227(7) 1599–1607.（SCI, EI）

14、Yao Hua-ping, Huang-ping, Chen Yang-zhi, and Zhu Lixue. Analysis on Dynamic Characteristics in Time Domain of Slider with Ultra Thin. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.2012,No.3, 2012,(SCI, EI)

15、Yang-zhi Chen , Hu Qiang, Lei-hou Sun. The Design Criterion of the Space-Curve Meshing-Wheel Mechanism Based on Elastic Deformation of the Tine. ASME J. Mech. Des. Vol. 132:1-5, June, 2010. （SCI ,EI.）

16、Chen Yang-zhi, Xiang Xiaoyong, LuoLiang. A Corrected Equation of Space Curve Meshing,Mech. Mach. Theory,2009, 44（7）:1448-1459. （SCI,EI.）

17、CHEN Yang-zhi, LUO Liang, HU Qiang. The Contact Ratio of A Space-Curve Meshing-Wheel Transmission Mechanism , ASME J. Mech. Des. Vol. 131（7）:1-5, July, 2009. Top Journal, （SCI ,EI）

18、Yangzhi Chen, X. Liu, D. G. Chetwynd and P. Huang. Investigation of a novel elastic-mechanical wheel transmission under light duty conditions [J]. Mechanism and Machine Theory, 2008,43（11）：1462-1477. (SCI,EI )

19、Huang H.,Chen Y.Z.*, Lv, Yueling , A novel robot leg designed by compliant mechanism, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics).8917(2014): 204-213. EI(2014EI1326)

20、CHEN Yangzhi, XING Guangquan, LIU Wenguang, YAO Huaping , Novel Drive Mechanism for in-tube Micro-robots. Front. Mech. Eng. China 2007, (1):1-5. SPRINGER, EI

部分国际会议论文：

21、CHEN Yang-zhi, Lv Yue-ling. Sliding Rate and Parameter Selection of the SCMSGM With two Vertical Skewed Axes. 2015 IFTOMM WORLDCONGRESS. TAIPEI， TAIWAN,October, 25-31,2015. EI

22、Chen Y.Z.*, Zhang, Y,He, EY, Investigation into the post-treatment Process for Titanium Alloy|Space-curve Meshing-wheel. MATERIAL SCIENCE AND ADVANCED TECHNOLOGIES IN MANUFACTURING, 2014-01-01, ISTP (2014CPCI-S111)

23、Chen zhen,Chen yangzhi，He enyi. Theoretical stress concentration factor for spatial helix gear [J]. Applied Mechanics and Materials, 2014, 551: 90-95. （EI）

24、Yue-Ling Lv, Yang-Zhi Chen, You-Ming Dai. Contact Ratio of Space Curve Meshing Skew Gear Mechanism, 2014 International Conference on Engineering and Technology Innovation, Octobor 31~November 04, 2014,Taiwan. （EI）

25、Chen Y Z, Chen Z. Contact Ratio of Spatial Helix Gearing Mechanism [C].Proceedings of the ASME 2012 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE2012), 2012, November 9-15, Houston, Texas, USA. （EI）

26、Chen Y Z, Ding J, Yao Ch, et al. Polyhedral Space Curve Meshing Reducer with Multiple Output Shafts [C]. Proceedings of the ASME 2012 International Mechanical Engineering Congress & Exposition （IMECE2012）, 2012, November 9-15, Houston, Texas, USA. （EI）

27、ChenY Z, Liang S K. Research on the Maximum Bending Stress on Driving Tine of SCMW [J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 184-185:445-449. （EI）

28、Chen Yangzhi, He Enyi, Liang Shunke. Transmission error analysis of space-curve meshing-wheel with angular misalignment [J]. Applied Mechanics And Materials. Vols. 184-185，2012，pp 621-626，（EI）

29、Chen YZ, Chen Z, Fu XY. Design Parameters for Spatial Helix Gearing Mechanism [J]. Applied Mechanics and Materials Vols. 2011，121-126. （EI）

30、CHEN Yang-zhi, Zhen Chen. Progress on design of a novel gearing mechanism [C]. Proceedings of International Conference on Gears, October 4th to 6th 2010, 2010:1465-9, Munich, German.

31、Chen Y Z, SunL H, Wang D, et al. Investigation into the Process of Selective Laser Melting Rapid Prototyping Manufacturing for Space-curve-meshing-wheel [J]. Advanced Materials Research, 2010, 135:122-127. （EI）

32、Yao Hua-ping, Chen Yang-zhi，HuangPing. Numerical Analysis on Dynamic Characteristics of Flying Magnetic head with Ultra Thin spacing. 2009 Proceedings of the STLE/ASME International Joint Tribology Conference. October, 19-21,2009 (EI)

33、Hua-ping Yao, Huang Ping, Yang-zhi Chen. Numerical Analysis on Dynamic Characteristics of Flying Magnetic Head under Ultra Thin Spacing. Proceedings of the STLE/ASME 2010 International Joint Tribology Conference IJTC2010, October 17-20, 2010. (EI)

34、Hua-ping Yao,Huang Ping,Yang-zhi Chen. Analysis on Dynamic Lubrication Characteristics of Gas film in hard disk system. FCC-2010, September 29-31, 2010. Shanghai, China. (EI)

35、Chen Yang-zhi, Xiao jian, Wei Jin-song. A Novel Drug Delivery Device based on the principle of ultrasonic cavitation. Proceedings of IEEE 2nd International Conference on Biomedical Engineering and informatics. Press in science, Tianjin, China, October 2009. EI, ISTP.

36、Chen Yang-zhi, Wei Jin-song, Xiao jian, The Model experiments on a Novel Drug Delivery Device. Proceedings of IEEE 2nd International Conference on Biomedical Engineering and informatics. Press in science, Tianjin, China, October 2009. EI, ISTP.

37、Yao Hua-ping, Chen Yang-zhi, Huang Ping. Numerical Analysis on Dynamic Characteristics of Flying Magnetic head with Ultra Thin spacing. Proceedings of the STLE/ASME International Joint Tribology Conference 2009. EI.

38、Chen Yang-zhi. Reviews on the SCMW mechanism.机械设计与研究，Vol.25,2009,8,增刊

39、Y. Z. Chen, G.-Q. Xing, X.-F. Peng. The Space Curve Mesh Equation and its Kinematics Experiment. Proceedings of 12th IFToMMWorld Congress, Besancon , France, June 18-21, 2007.

40、Chen Yangzhi, Peng Xuefei, Xing Guangquan. Dynamics Modeling and Experiment On Micro-Elastic-Meshing-Wheel Mechanism. Proceeding of International technology and innovation conference (ITIC’2006) .6-7 November 2006,Hangzhou China. EI

41、Zhang Jiang-wei, Han Guo-qiang, Chen Yang-zhi. Image registration method based on rigid dynamics. Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Machine Learning and Cybernetics, August, 2006. EI

42、Chen Yangzhi, Chen He-en,Wang Peng, Liu Xian-ping,Derek.G.Chetwynd. A Novel In-tube Robot Driveng Device. Proceeding of The 6th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing. Xi’an Chia, June 21－23, 2004:381-382. “BEST PAPER AWARDS”

43、Chen Yangzhi, Chen Heen, Zhu Wenjian and Zhang Jianwei.(2002). Knowledge supply system based on web for machine design. The Proceedings of Mechanical-electronic Engineering and Computer Application, Edited by Wenjian Zhu and Zhong Situ, November 1-7 2002, Zhaoqing and Hong Kong China, Sponsored by Mechanical Design Institution of China Mechanical Engineering Society, Publishing House "STANKIN", ISBN-7028-0105-9, pp. 88-90.

44、Chen Yangzhi, Liang Sizu Huang-ping and chen-dong.(2002). The study of contact fatigue property of 45 steel after cryogenic treatment. The Proceedings of Mechanical-electronic Engineering and Computer Application, Edited by Wenjian Zhu and Zhong Situ, November 1-7 2002, Zhaoqing and Hong Kong China, Sponsored by Mechanical Design Institution of China Mechanical Engineering Society, Publishing House "STANKIN", ISBN-7028-0105-9, pp. 333-335.

45、Huang P,Chen YZ ,Zhu WJ, He J. (2001). Study on the elastic engagement and friction coupled transmission. PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL TRANSMISSIONS. 283-287,2001. EI, ISTP

46、Chen Yangzhi, Quan Yongxin, Ma ji. The Study of Effect of Water to Wheel-rail Wear –Stress Corrosion Cracking. ITC Yokohama’95, Japan.

47、Chen Yangzhi, Quan Yongxin, Ma ji. The Study of Locomotive Wheel Middle-frequency Heat-treatment to prolong locomotive Wheel life. ITC Yokohama’95,Japan.

部分中文会议论文：

[1]陈扬枝. 制造业低碳设计理念与技术[A]. 海南省机械工程学会.“绿色制造质量管理”——海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会2011年会论文集[C].海南省机械工程学会:海南省机械工程学会,2011:7.

2、基玻璃成份和晶核剂对氟硅酸盐微晶玻璃析出相的影响. 陈伟民，陈楷，陈扬枝. 中国硅酸盐学会第一届硅酸盐青年学术会议. 北京, 1998.05

部分中文期刊论文：

[1]何高伟,陈扬枝.砂轮位置偏差对圆柱线齿轮齿形影响的分析[J].现代制造工程,2020(10):18-25.

[2]邵琰杰,陈扬枝,谢雄敦,肖小平.基于正交试验和ε-SVR的激光铣削微锥体误差预测[J].应用激光,2020,40(04):730-734.

[3]陈扬枝,万玉林,吕月玲.多弧离子镀的工艺参数对TiAlN膜层性能的影响[J].热加工工艺,2019,48(12):103-107.

[4]杨柳,陈扬枝.悬臂式多级离心风机气动力计算（英文）[J].机床与液压,2019,47(06):22-27.

[5]陈扬枝,朱安仕,吕月玲.平行轴线齿轮的啮合特性研究[J].机械传动,2018,42(11):1-6.

[6]杨柳,陈扬枝.回流器出口角对离心风机叶轮性能的影响研究[J].风机技术,2018,60(04):24-30.

[7]陈扬枝,陈汉飞.斜交轴线齿轮线齿精确几何模型的构建方法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2017,45(09):12-18.

[8]吴健生,陈扬枝,苏峰华.大型服务器液冷系统的管道振动应力分析方法研究（英文）[J].机床与液压,2017,45(06):20-26.

[9]崔秀燕,陈扬枝.小型风机线齿轮装配体的模态分析[J].机械传动,2016,40(04):122-124+151.

[10]戴佑明,陈扬枝,谢龙汉.新型双浮体波浪能发电装置的频域分析与试验[J].水电能源科学,2015,33(10):145-148+132.

[11]何恩义,陈扬枝.空间曲线啮合齿轮的一种修形方法的研究[J].机械传动,2014,38(11):5-9+40.

[12]杨闯,陈扬枝.一种应用于GDSRT的超声波发生器驱动电源的设计[J].电子测试,2013(07):27-30.

[13]杨闯,陈扬枝.胃肠道定点药物释放胶囊的释药控制方式的分类[J].机电工程技术,2013,42(01):37-40.

[14]何恩义,陈扬枝,陈祯.装配误差对空间曲线啮合齿轮传动精度的影响[J].华南理工大学学报(自然科学版),2012,40(12):24-29.EI

[15]陈扬枝,傅小燕.基于空间曲线啮合轮的同平面多轴输出微小减速器研究进展[J].机械传动,2012,36(03):97-101.

[16]孙磊厚,陈扬枝.基于选区激光融化成型的空间曲线啮合轮后处理工艺及传动性能研究[J].机械设计与制造,2011(09):87-89.

[17]孙磊厚,陈扬枝,傅小燕,丁江.空间曲线啮合轮的光固化快速成型制造工艺研究[J].现代制造工程,2011(08):6-11.

[18]翟敬梅,徐晓,黄平,陈扬枝.基于Web的远程监控实验教学系统的设计[J].开放教育研究,2010,16(05):107-112.

[19]陈扬枝,肖剑,胡强.多类型带传动综合性实验台的研究[J].实验室研究与探索,2009,28(11):43-46.中文核心

[20]吴彦华,孙磊厚,陈扬枝,朱文坚.磁头/磁盘系统静态特性实验研究[J].现代制造工程,2009(07):15-18.中文核心

[21]陈扬枝,胡强,罗亮.一种基于空间曲线啮合原理的新型传动机构的研究[J].机械传动,2009,33(02):1-4+101.中文核心

[22]魏劲松,陈扬枝,肖剑.消化道定点药物释放系统研究进展[J].现代制造工程,2009(01):136-141.中文核心

[23]罗亮,陈扬枝,胡强,魏劲松.微小弹性啮合轮传动稳定性仿真及实验研究[J].现代制造工程,2008(10):13-15.中文核心

[24]魏劲松,罗亮,陈扬枝.具有自修复功能的抗磨损设计研究进程[J].现代制造工程,2008(07):125-129+59.中文核心

[25]刘文光,吴晖,陈扬枝.微弹性啮合轮的传动力及失效分析[J].工程设计学报,2008(02):105-108.中文核心

[26]向小勇,陈扬枝,付永清.基于MATLAB的空间曲线啮合传动机构设计计算系统[J].现代制造工程,2007(11):110-112.中文核心

[27]刘文光,吴晖,陈扬枝.医用微机器人体内润滑分析与试验研究[J].润滑与密封,2007(10):66-68+71.中文核心

[28]陈和恩,陈扬枝.基于虚拟现实技术的健身车系统[J].现代制造工程,2007(09):132-133.中文核心

[29]刘文光,陈扬枝,邢广权.一种微机器人轮式驱动器的运动稳定性研究[J].南昌航空工业学院学报(自然科学版),2007(01):14-16+29.统计源

[30]刘文光,陈扬枝,邢广权,吴晖.一种微机器人驱动器的运动试验研究[J].机床与液压,2006(08):17+21.中文核心

[31]陈扬枝,邢广权,刘文光,姚华平.管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力[J].华南理工大学学报(自然科学版),2006(07):45-49.EI, 中文核心

[32]陈和恩,陈扬枝,姚华平.管道微机器人自润滑轮式驱动器行进速度试验研究[J].现代制造工程,2006(07):7-8+48.中文核心

[33]张见威,韩国强,陈扬枝.基于图像配准的产品外形缺陷自动检测与分析[J].现代制造工程,2006(06):7-9.中文核心

[34]姚华平,陈扬枝,邢广权.一种新型管道微机器人驱动力的理论分析和实验研究[J].现代制造工程,2005(12):14-17.中文核心

[35]刘文光,牛荣军,陈扬枝.微小信号采集电路的设计与研究[J].现代制造工程,2005(07):101-103.中文核心

[36]刘文光,陈扬枝,邢广权,付菁.模拟人体肠道蠕动的微机器人运动实验[J].组合机床与自动化加工技术,2005(01):81-83.中文核心

[37]刘文光,陈和恩,陈扬枝.医用管道微机器人的研究进展[J].现代制造工程,2004(05):14-16.中文核心

[38]陈和恩,林岳宇,陈扬枝.基于AT89c52单片机的直流电机无线遥控系统研究[J].现代制造工程,2004(05):18-20.中文核心

[39]陈扬枝,张见威.基于Web的V带传动CAD系统[J].现代制造工程,2002(01):21-22.

[40]陈扬枝,张见威.基于Web的机械设计材料库系统[J].现代制造工程,2001(12):16-17.

[41]徐罗华,黄平,陈扬枝.弹性啮合与摩擦耦合离合器的实验研究[J].现代制造工程,2001(11):23-24.

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部分中文教学研究论文：

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4、 陈扬枝，张见威. 《机械设计》CAI网格课件的若干关键问题.教育技术研究，2001(12).

5、 陈扬枝，朱文坚，李成涛. 机械设计课程CAI研究的几个问题，广西机械，1996(6).

6、李成涛，朱文坚，陈扬枝. 《机械设计》CAI课件设计的构思，广西机械， 1996(6).

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公开或授权专利：

国际专利：

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2. Chen Y.Z., Huang H, Lv Y.L, A variable-ratio line gear mechanism, PCT/CN2015/100289.5,Juanary, 2016.

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国内专利：

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[112]陈扬枝,陈和恩. 一种现实转速转换成模拟速度的方法[P]. 广东：CN1514249,2004-07-21.

[113]黄平,谢士国,李洁,陈扬枝. 微机械式电池[P]. 广东：CN2622910,2004-06-30.

[114]陈扬枝,陈和恩,黄平,张见威. 管道微机器人单轮直接驱动装置[P]. 广东：CN2612516,2004-04-21.

[115]黄平,谢士国,李洁,陈扬枝. 微机械式电池[P]. 广东：CN1442942,2003-09-17.

[116]陈扬枝,陈和恩,黄平,张见威. 管道微机器人单轮直接驱动方法及其驱动装置[P]. 广东：CN1438167,2003-08-27.

[117]陈扬枝,黄平. 医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法[P]. 广东：CN1404965,2003-03-26.

[118]陈扬枝,黄平,邓炳瑜,陈志斌. 啮合与摩擦耦合离合器性能试验台[P]. 广东：CN2444220,2001-08-22.

[119]黄平,陈扬枝,朱文坚,王涛,崔汉森,何军. 弹性啮合与摩擦耦合机械传动方法[P]. 广东：CN1197899,1998-11-04.

荣誉奖励：

1. 2011年6月10日获评“科学中国人2010（第九届）年度人物奖”。

2. 2006,华南理工大学优秀教学奖1等奖。

3. 2004, Chen Yangzhi, Chen He-en,Wang Peng, Liu Xian-ping,Derek.G.Chetwynd. A Novel In-tube Robot Driveng Device. Proceeding of The 6th International Conference on Foontiers of Design and Manufacturing. Xi’an Chia, June 21－23, 2004:381-382. “BEST PAPER AWARDS”.

4. 2002年12月获教育部“霍英东教育基金会第八届青年教师奖”, 获奖号：83100。

5. 2002年11月，获“广东省优秀CAI课件成果奖”，2/5。

6. 2001年11月黄平, 陈扬枝, 骆建斌,温诗铸.止推轴承流体动压润滑失效分析.中国机械工程学报.2000年第36卷第1期,pp96-100.获“1996-2001年度中国机械工程学会优秀论文奖”,证书编号:4-040。

7. 2000年7月30日.黄平,陈扬枝等.润滑失效的机理与实验研究.广东省教育厅科技成果鉴定.粤教科鉴字[2000]第4号。

8. 1999年12月获广东省 “机械设计系列CAI课件”成果奖，3/5。

9. 1998年6月，广东省高教厅第五批电教试验课程优秀课件奖，3/5.

学术交流与报告：

1. 2005，11，杭州，全国机械设计分会，第十一届全国机械设计年会，大会发言。

2. 2007，6，法国Bascon，IFTOMM ,12th IFToMM World Congress,口头报告。

3. 2007，7, 大连, 机构学国际研讨会，大连理工大学, 专题报告。

4. 2008，9，杭州萧山，带传动技术专委会，第六届全国带传动学术年会，大会报告。

5. 2008，10，徐州，全国机械设计分会，第十四届全国机械设计年会，大会发言。

6. 2008，7，哈尔滨全国机械设计分会，第十届全国机械设计教学研讨会，大会报告。

7. 2008，7，哈尔滨，全国机械工业自动化分会，第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛，大会报告。

8. 2009，6，佛山，广东省机械工程学会，2009广东先进制造技术论坛（佛山），摩擦学会场大会报告。

9. 2009，9，广州，全国设备维修分会，World Maintenance Forum, Speaker 。

10. 2009,11，昆明，全国机械工程及自动化教学委员会，机械工程特色教育论坛 2009，大会发言。

11. 2009，11，重庆，国家自然基金委，“第43期届双清论坛”，大会报告。

12、Session Chair for Session 24: Gearing & Transmission at 2015 IFTOMM WORLD CONGRESS,分会场主席。

媒体报道一：

机械基础零部件研究的践行者——访华南理工大学陈扬枝教授

1.MEET?请简单介绍一下线齿轮的研究。陈扬枝教授:线齿轮的发明比较偶然。后工业化时代,微小机械装置、微机械装置和纳米机械得到快速发展,而这些机械的核心功能之一是实现微小或极限空间内小功率传动和连续运动传递。为了解决齿轮微小化设计的源头问题,我提出了全新的轮廓齿廓设计理论框架,建立了空间共轭曲线啮合理论。不同于传统工业齿轮的空间共轭曲面啮合理论,线齿轮的传动过程由一对空间共轭曲线(主、从接触线)连续啮合完成。因此,线齿轮传动具有以下主要特点:(1)特别适用于微小空间内的运动传递:(2)线齿轮没有根切现象;(3)可实现平行轴、任意角交叉轴或交错轴传动;(4)线齿轮最少齿轮为1。2.MEET?新产品需要接受市场的考验,请问该产品的产业化情况。陈扬枝教授:齿轮的类型多种多样,但每种类型从诞生到大规模应用,均需耗费一定的时间,以谐波传动齿轮为例,该传动的基本原理由美国人C.Walt Musser于1955年提出,但在1964年,日本Hasegawa齿轮公司才生产出了实用化谐波传动减速器,期间耗费近10年。2003年,产生线齿轮设计的基本思想及结构雏形;2005年申请了第一件有关线齿轮的国……

媒体报道二：

陈扬枝：齿轮王国的拓荒者

2013年12月18日01:15 来源：科技日报

12月16日，记者从华南理工大学获悉：机械与汽车工程学院学术委员会委员、机械学系系主任陈扬枝教授作为线齿轮研究第一人，其研发的线齿轮从理论上解决了根切现象，标志着我国在新型齿轮的发明和研究领域已经具有国际先进水平。

工业应用齿轮都是以某一种平面曲线，如外摆线、渐开线、圆弧等为齿形曲线而构造的空间曲面为接触齿面，并按空间曲面啮合理论进行设计的连续啮合传动机构。传统齿轮都有根切现象，很难实现微小空间内交叉轴或交错轴之间的运动或动力传递。

据介绍，线齿轮适合于空间任意交叉轴或交错轴传动系统的应用，理论上线齿轮可以做到无限小，从根本上解决了空间传动齿轮微小化设计的瓶颈问题。目前线齿轮已经取得了较好的实践效果。

近年来，陈扬枝教授主持了国家自然科学基金项目“新啮合原理斜交齿轮的设计理论与制造技术基础”和“基于空间曲线啮合方程的微小机械传动机构设计理论”，以及NSFC－广东省自然科学联合基金重点项目等，在国内外期刊和国际会议上发表论文80多篇，参编著作5本；申请国内国外专利和软件著作版权38项；先后获得广东省机械设计系列CAI课件成果奖、广东省优秀CAI课件成果奖和教育部霍英东教育基金会青年教师奖，2011年获评“科学中国人2010年度人物”。

来源:科技日报本报记者张林君

媒体报道三：

陈扬枝：机械工程学科前沿的一个拓荒者

文/韩晓霓张博丽

什么是中国制造业的正确发展之路？一直是个非常现实而重要的课题。

作为我国机械工程学科前沿的拓荒者之一，陈扬枝教授用自己的勤奋和智慧为我国机械工程学科的发展道路增光添彩。

中国制造业发展历程

改革开放前期二十多年，我国主要通过大量的引进、吸收、改造的路径，学习和消化西方发达国家的先进设计和制造技术，来提升我国的制造业总体水平。

陈扬枝说，这条路在当时是非常正确的选择，它大大缩小了我国与西方国家的技术差距，在许多方面也缩短了技术进步的时间。但是，对科学研究和自主创新的提倡和真正重视却是更加艰难的过程，因为这两者不仅不能短时间内迅速地带来经济效益，反而需要暂时的投入，在GDP优先的总体环境下，这种声音是十分微弱的。事实上是，地方各级政府和各部门都在说要自主创新，但投入极小。

对此，陈扬枝认为一个国家、一个民族要真正的强大，要赢得世界的尊重，必须要有对世界文明的重大贡献，其中最重要的就是对科学文明的贡献，这个主要就体现在原创性的科学技术成果的产生，而我国的制造业发展也到了必须依靠自主创新的阶段，也就是说越来越需要原创性的科技成果来支撑长远的发展。

“人才培养工程”

“无论什么层次的科技创新，都是由科技人才来完成的。一般的技术人才或者优秀的科研人才的培养可以通过一定程序的系统的工程技术或科学研究工作，也就是常说的‘人才培养工程’来完成。但是，原创性成果产生的时间性和规律性不强，因此，原创型科技人才的培养很难用“人才工程”的方法来完成。”

陈扬枝指出，源头创新性成果的提出到产生效益都需要几十年的时间，如光纤的发明到应用。而目前我国“人才工程”的评价一般都是机械式的“量化”和“年青化”标准。例如，以获奖的等级和数量，SCI论文的数量及其影响因子作为指标，而很少关注学科的差异性和成果的创新性层次问题以及成果对学科发展的影响程度。而且，在年龄上有很严格的规定，限定在40岁或45岁以下。他进一步解释说，目前我国的科技资源的分配基本上是遵循“人才层次”而递次进行的，而很少资助真正的原创性成果的初始研究工作。这种政策导向不利于真正的源头性创新成果的培养和原创型人才脱颖而出。

创新发展

实用是成果的精髓，可行是成果的生命。科研成果只有成功运用于实践中，才能转化为真正的生产力。

《中国科技成果》：陈教授，请谈一下与其他领域相比，您从事的机械工程研究有什么特点？您从事的机械工程科学研究工作是如何实现创新发展的？

陈扬枝：机械工程的科学和技术是现代工业文明的起源。齿轮研究就是一个很好的实例，它经历了复杂的发展历程。现代齿轮设计理论从1525年Albrecht Derer提出外摆线齿形，到19世纪末英国发明和应用展成切齿法及其机床刀具，才逐渐建立起现代齿轮设计理论和制造技术体系，一直到现在，齿轮技术仍然在不断的进步中，它伴随着人类社会整个的工业化进程。现代机械科学技术的发展也是伴随了人类社会进步而进行的，其特点是朝向重（型）、大（型）、微纳、特（种）机械方向，机械功能的内涵从替代人力劳动的初级工具，到实现人力无法达到的功能，包括上天、钻地、入海，再到对人本身的应用，例如，医疗微创手术机器人，康复机器人，等等。许多新型机械的发展已经不再是传统动力机械以传递大功率和高速度为追求目标，而是以微（细化）、精（确化）、特（殊化）为目标，这些机械的设计和制造都是传统的设计和制造技术无法实现的。例如，目前，世界上还没有一种胃肠道诊疗机器人可以实现主动运动控制式诊疗功能，也就是说目前世界还没有解决能在胃肠道这种特殊环境下自主运行的微机械系统的设计和制造的科学和技术问题。面向现代或后现代人类社会的进步要求，人们也在呼唤和等待机械工程领域更多的原创性成果的产生。本人在前人研究基础上发明和研究的新原理齿轮机构—空间曲线啮合轮（Space Curve Meshing Wheel, SCMW）就是一种适合于微小空间内交叉轴之间传动的齿轮机构，由于它基于空间曲线啮合原理不同于传统齿轮的曲面啮合原理，因此它的设计理论和制造技术完全不同于传统的齿轮机构，必须完全自主建立设计理论和制造技术体系。这是一个十分艰巨的工作和艰难的过程。这样的创造过程不仅仅需要智慧和能力，更需要静心和耐心。创新难，原始性创新难上加难，如果在没有资助的情况下做原始性创新工作，比登天还难！因此，相信我国的科技投入会更多的扶持和支持那些真正具有前瞻性的基础研究，而不要怕失败。当然，从我国国情实际出发，目前大多数的科技工作还是跟踪研究和引进、消化、改造的技术开发工作。但是，政府要引导和鼓励走自主创新的道路，这样才能真正地实现超越和引领世界水平。换言之，我们要重视不同层次的创新，更要鼓励和支持有望产生源头性创新成果的原始创新工作。因为源头性创新成果会促进科技的真正跨越式发展，对人类社会带来深刻和长远的影响。

来源：《中国科技成果》，2010年第4期。

媒体报道四：

齿轮转动的历史印记

——记华南理工大学陈扬枝教授发明新型齿轮机构

据史料记载，远在公元前400-200年的中国古代就已开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。

古代的齿轮机构是基于经验的制作，没有相应的设计理论，没有批量生产的技术。16－17世纪欧洲产业革命后，特别是渐开线齿形的出现，使齿轮工业跨进一大步。

1525年，Albrecht Derer发明了外摆线齿形；

1694年法国学者Philippe De La Hire首次提出渐开线齿形曲线；

1733年法国人M.Camus提出Camus定理，建立了齿轮啮合接触点轨迹的概念；

1765年后欧洲人建立了Euler-Savary方程；

1873年德国工程师Hoppe奠定了现代变位齿轮的基础；

1893年，Wilfred Lewis提出了计算轮齿弯曲应力的公式，1895年以后建立了计算轮齿接触应力的公式。19世纪末，展成切齿法及其机床刀具的发明，为渐开线齿轮的工业应用奠定了基础。

1907年，英国人Frank Humphris发明了圆弧齿形。

1940年代齿轮几何学的一般分析方法开始形成。

1950年代基于表面接触强度和轮齿弯曲强度的齿轮传动设计方法初步形成。

1970年英国工程师R.M.Studer获得了双圆弧齿轮的美国专利。

1980年代后建立了齿轮空间啮合理论。

……

在过去的几百年里，工业应用齿轮（包括直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等）都是以某一种平面曲线（外摆线、渐开线、圆弧等）为齿形曲线而构造的空间曲面为接触齿面，并按空间曲面啮合理论进行设计的连续啮合传动机构。

现代社会的发展，促进了微小机械装置（1～100mm）和微机械装置(10μm～1mm)的快速发展，微机械学成为机械学科前沿之一。微小机械和微机械的核心功能之一是实现微小空间内小功率传动和（或）连续运动传递。传统的齿轮机构无法满足这种要求，尤其无法实现微小空间内交叉轴之间的运动或动力传递。

2005年开始，华南理工大学机械与汽车工程学院陈扬枝教授，在前人研究的基础上发明了空间曲线啮合轮（Space Curve Meshing Wheel, SCMW）或称微小弹性啮合轮（Micro Elastic Meshing Wheel，MEMW）传动机构。并且，他与合作者研究建立了空间曲线啮合方程，并以此为基础建立了SCMW设计的基本的理论柜架和计算公式，包括重合度计算公式、传动比（包括最大和最小钩杆数）计算公式、几何尺寸计算公式等等；初步研究了基于数控加工技术的新型传动轮钩杆的靠模法制造方法及工艺。部分研究成果已经发表于《Journal of Mechanism and Machine Theory》、《Journal of Mechanical Design》、《Proceedings of 12th IFTOMM World Congress》等国际著名期刊和国际会议论文集，同时申请了几项专利。SCMW是基于发明者建立的空间曲线啮合理论、以空间曲线为接触齿形的新型齿轮机构，它特别适合于微小空间内交叉轴间的连续传动的要求，具有传统齿轮无法比拟的一些特点，例如，它的单级传动比可以大于12，最少齿数为4，其空间占用率（按体积计算）约为相同传动比的圆锥齿轮副的1/8，因此，可望广泛地应用于微小机械或微机械装置。陈杨枝教授的发明为齿轮啮合理论的研究开创了一个新的分支，SCMW的工业化应用将为未来齿轮行业的发展增添新的产品系列，带来无法估量的经济和社会效益。

共同发明弹性啮合与摩擦耦合传动机构

传统的机械传动方法有两种，一种是啮合传动，另一种是摩擦传动。1998年开始，陈扬枝作为第二发明人与黄平等发明并研究了弹性啮合与摩擦耦合（Elastic Engagement and Friction Coupled, EEFC）传动机构。陈扬枝教授主要研究了EEFC 带传动和小载荷EEFC轮传动机构，作为第一作者在《Journal of Mechanism and Machine Theory》等国内外期刊上发表了一系列研究论文。

陈扬枝等研究表明，EEFC带传动的传动过程是带传动副表面上大量微结构（弹性钩杆）的综合行为，其中弹性钩杆之间发生随机啮合，啮合概率与钩杆的形状、尺寸、材料的弹性模量等机械物理参数有关；钩杆啮合过程受力产生的弹性变形不仅直接决定其啮合传动力大小，而且又会影响两钩杆的啮合和脱离过程，反过来影响钩杆啮合概率。同时，EEFC带传动副接触表面的摩擦力也是构成EEFC带传动力的组成部分。

EEFC带传动技术具有独特的优点，它无需传统摩擦带传动的张紧装置，而且造价低，它适用于较小功率、较小尺寸机械装置的较大中心距两轴之间的动力传递。

通过完成EEFC带传动技术的标准化工作来实现EEFC带传动技术的工业化应用，从而使EEFC带传动技术创造出应有的社会和经济效益，这是一个值得期待的目标。

医用微机器人领域的创新应用研究

现代社会消化道疾病日趋成为常见病和多发病，严重影响着人们的健康和生活。因此，医用胃肠道诊疗微机电系统（MEMS）研究成为交叉学科的研究热点和难点之一，包括胃肠道内窥微胶囊系统、消化道定位药物释放系统、消化道定位取样系统。例如，消化道定位药物释放装置外型类似胶囊，患者只需吞服该“胶囊”，其余工作都可由医务人员在电脑屏幕上监控和操作，方便简单。目前，它有两大功能：其一，凭借其定位系统和自身独特的功能，可以将每次治疗所需的药量安全可靠的输送到患者消化道（胃，空、回肠，结肠等）患处，极大的提高药物的疗效和缩短患者康复进程。其二，它作为新药开发的一种新型技术平台，具有试验数据可靠、降低新药开发失败率等特点，已经在国际制药领域得到较为广泛的应用。

华南理工大学医用MEMS实验室自2000年以来开展了医用胃肠道诊疗MEMS系统研究，取得了部分成果。例如，陈扬枝为第一发明人的“化学反应气压式微胶囊药物释放方法及其装置”和“医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法”获得国家发明专利授权。

……

个人足迹

以上简要介绍的是本文主人公华南理工大学陈扬枝教授近年来在机械学科前沿领域所做的开创性研究工作的大概。其实，国内外的求学、教学、科研生涯构成了陈扬枝教授多彩的生活和丰富的人生阅历，在此不一而足，只能大致勾画陈扬枝的个人足迹。

陈扬枝，1965年出生于福建尤溪，1986年6月毕业于天津大学机械制造本科专业；1995年获工学博士学位于浙江大学机械学专业；2003-2004年间，他由国家公派在英国WARWICK大学纳米技术与微工程研究中心（Center for Nanotechnology and Micro Engineering）做访问学者一年。

身为华南理工大学机械与汽车工程学院博士生导师，信息机械学术团队负责人，机械设计与装备研究所副所长，他主讲《机械设计》、《机械设计基础》、《摩擦学原理》等多门课程。

近五年来，陈扬枝教授主持1项国家自然科学基金面上项目和1项国家自然科学基金—广东联合基金重点项目子项目，主持省部级科研项目4项。至今，他在国内外期刊和会议上等共发表论文60多篇；参编著作5本；申请发明专利12件，第一发明人已授权国家发明专利3件、实用新型专利和软件著作版权8件；获得省、部级教学成果奖2项，校级优秀教学成果奖5次。曾在2002年12月获得教育部“霍英东教育基金会第八届青年教师奖”。

陈扬枝告诉本文记者，迄今为止构成现代机械工业基础的传动机构的发明创造的主要贡献者是西方人。他认为，二十一世纪的中国在快速发展的进程中，在共享西方国家创造的科学文明的同时，应该可以做出越来越多的原创性科学贡献，为人类社会所共享，因为纵观历史，社会经济的繁荣和科学技术的突飞猛进往往是二位一体的。他强调，做为中国本土培养出来的青年科技工作者应该要有这样的情怀和抱负。他强调，自己的研究成果要真正广泛地应用，达到造福人类社会的目标，还有很长的路要走。

因此，我们将一直可以看到陈扬枝奔忙的身影，沿着齿轮转动的历史印迹……

来源：《科学中国人》，2009（8）。